1.

Sensores Resistivos
Es una clase de sensores moduladores. Son aquellos que varían una resistencia en
función de la variable a medir.
Los sensores que se basan en la variación de la resistencia eléctrica de un dispositivo
son seguramente los más abundantes. Esto se debe a que son muchas las magnitudes
físicas que afectan al valor de la resistencia eléctrica de un material. Por lo tanto,
ofrecen una solución válida para numerosos problemas de medida. En el caso de los
resistores variables con la temperatura, ofrecen también un método de compensación
térmica aplicable en los sistemas de medidas de otras magnitudes.

Se ha realizado una clasificación de estos sensores en función de la variable a medir. El

orden seguido es el de variables mecánicas, térmicas, magnéticas, ópticas y químicas,
tal como refleja la siguiente tabla:

Variable a medir Sensor resistivo

Mecánica Potenciómetros y galgas extensométricas

Térmica Termorresistencia y termistores

Magnética Magnetorresistencia

Optica Fotorresistencia

Química Higrómetro resistivo

1.1 Potenciómetros (Variables mecánicas)

Es un resistor al que se le puede variar el valor de su resistencia. De modo que, indirectamente se puede
controlar la intensidad de corriente que hay por una línea si se conecta en serie, o la diferencia de potencial de
hacerlo en paralelo.

El potenciómetro es un sensor utilizado para medir la variable mecánica desplazamiento, y consiste de un

dispositivo con dos partes y tres terminales. Una de las partes es una resistencia fija descubierta la cual puede
ser de carbón o de hilo arrollado. La otra parte es un contacto móvil que se desplaza por la resistencia fija.

En Teoría, para un conductor cualquiera, su resistencia viene dada por:

Donde:
r = Resistividad del material (Wm)
A = Sección transversal
l = Longitud del conductor.
1.2 Galgas extensométricas (Variables mecánicas)
Una galga extensométrica es un dispositivo electrónico que aprovecha el efecto piezorresistivo para medir
deformaciones. Ante una variación en la estructura del material de la galga se producirá una variación de su
resistencia eléctrica.
Los materiales que suelen utilizarse para fabricar galgas son aleaciones de cobre y hierro, platina y silicialista.

Las galgas se pueden aplicar a:

a. Medida de fuerza.
b. Medida de presión.
c. Medida de desplazamientos pequeños.
d. Medida de vibración.

Su principal ventaja es su linealidad; también presentan una baja impedancia de salida.

Su principal desventaja es su dependencia de la temperatura, lo que provoca que, a veces, haya que diseñar
circuitos electrónicos para compensar esa dependencia.

1.3. Termorresistencias (Variable térmicas)

También llamada RTD, trabaja según el principio de que en la medida que varía la temperatura, su resistencia
se modifica, y la magnitud de esta modificación puede relacionarse con la variación de temperatura.

Las termorresistencias de uso más común se fabrican de alambres finos

soportados por un material aislante y luego encapsulados. El elemento
encapsulado se inserta luego dentro de una vaina o tubo metálico cerrado
en un extremo que se llena con un polvo aislante y se sella con cemento
para impedir que absorba humedad.

La relación fundamental para el funcionamiento será así:

Rt = Ro * (1 + Alpha * t)

Donde:

• Ro: resistencia en ohmios a 0 grados Celsius

• Rt: resistencia a la temperatura t grados Celsius

• Alpha: coeficiente de temperatura de la resistencia.Los materiales utilizados

para los arrollamientos de termorresistencias son fundamentalmente platino,
níquel, níquel-hierro, cobre y tungsteno.

El aspecto exterior de las termorresistencias industriales es prácticamente idéntico al

de las termocuplas. Se aplican las mismas consideraciones ambientales y de instalación
y se debe prestar la misma cantidad de atención a los conceptos de presión ,
temperatura , ataque químico, abrasión , vibración, porosidad y velocidad de fluido,
requiriéndose los mismos tipos de vainas de protección.
1.4 Termistores (Variables térmicas)
Los sensores resistivos de temperatura o termistores son resistores variables con la
temperatura, basados en semiconductores.

Los termistores también son resistencia que varían su magnitud con la temperatura. Se
diferencian de las termorresistencia por que están basadas en semiconductores. Por
tanto su característica no es lineal, aunque dentro de un margen adecuado pueda ser
considerada de esa manera.

Tiene como ventajas el ser más sensible que las Termorresistencias, mas rápidas y
permite hilos de conexión mayores.

Tiene como desventaja el ser no lineal, y al variar su temperatura por el

autocalentamiento del material.

Se dividen en dos grandes grupos de acuerdo a sucoeficiente de

temperatura:

- PTC (Positive Temperature Coeficient)

- NTC (Negative Temperature Coeficient)

Los símbolos respectivos se dan en la siguiente figura, donde el trazo horizontal en el

extremo de la línea inclinada indica que se trata de una variación no lineal, con
sensibilidad positiva o negativa.

1.5 Magnetorresistencias (Variable magnéticas)

Las magnetorresistencias se basan en la variación de resistencia en un conductor por variaciones en el campo
magnético. Este efecto se denomina efecto magnetorresistivo y fue descubierto por Lord Kelvin en 1856. Este
tipo de sensores tiene la ventaja con respecto a los sensores inductivos, por ser de orden cero, y con respecto a
los sensores de efecto Hall por ser más sensible y proveer un mayor margen de medición de medición. Está
formada por una aleación de Hierro y Níquel (permalloy).

Tiene las siguientes aplicaciones la medición de campos magnéticos en las lectoras de tarjetas.
Asi como otras magnitudes que provean un cambio en el campo magnético, como el desplazamiento de una
pieza, detectores de proximidad, nivel de flotador, etc. En estos casos se utiliza un imán que cambia su posición
con el proceso. El campo generado por el imán es medido por la magnetorresistencia.

1.6 Fotorresistencias (Variables ópticas)

Una fotorresistencia es un componente electrónico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad
de luz incidente. Puede también ser llamado fotorresistor, fotoconductor, célula
fotoeléctrica o resistor dependiente de la luz, cuya siglas (LDR) se originan de su nombre en
inglés light-dependent resistor.

Un fotorresistor está hecho de un semiconductor de alta resistencia. Si la luz que

incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por la
elasticidad del semiconductor dando a los electrones la suficiente energía para
saltar la banda de conducción. El electrón libre que resulta (y su hueco asociado)
conduce electricidad, de tal modo que disminuye la resistencia.

Su símbolo:

1.7 Higrómetros resistivos (Variables químicas)

Un higrómetro resistivo es un elemento cuya resistencia cambia con cambios
en la humedad relativa del aire en contacto con el elemento. Los higrómetros
resistivos generalmente están formados por dos electrodos de metal laminado
sobre una forma plástica. Los electrodos no deben tocarse entre si, y están
aislados uno del otro por medio de la forma plástica. Una solución de cloruro de
litio es entonces utilizada para recubrir completamente el dispositivo.

Esta construcción está ilustrada en la siguiente figura:

A medida que la humedad del aire circundante crece, la película de cloruro de
litio absorbe más vapor de agua del aire. Esto hace que su resistencia
disminuya marcadamente. Dado que la película de cloruro de litio está en
contacto estrecho con los dos electrodos de metal, también decrece
marcadamente a resistencia entre los terminales de los electrodos. La
resistencia entre terminales puede entonces relacionarse a la humedad
relativa.

Una curva característica típica de resistencia versus humedad relativa para un higrómetro resistivo se muestra
en la figura anterior. Los transductores de higrómetro resistivo no pueden utilizarse en todo el rango de
humedades relativas, del 0% a 100%. La mayoría de ellos tienen un limite de operación segura del orden del
90% de HR. Una exposición al aire con una humedad relativa mayoral 90% puede resultar en un exceso de
absorción de agua por la película de cloruro de litio, una vez que suceda esto, las características de resistencia
de higrómetro son alteradas en forma permanente.
1.8 Acondicionamiento: Puente de Wheastone, Amplificador de Instrumentación.
Los sensores resistivos deben ser conectados a circuitos de interfaz adecuado para
poder aprovechar o medir el parámetro variado.

Tradicionalmente no se suele medir la resistencia que varía, sino la variación de otro

parámetro que depende de esta, como la tensión, la corriente o la frecuencia.

Los métodos de acondicionamiento se clasifican en:

Puente de Wheatstone:

Es un instrumento eléctrico de medida que se utiliza para medir resistencias

desconocidas mediante el equilibrio de los brazos del puente. Estos están constituidos
por cuatro resistencias que forman un circuito cerrado, siendo una de ellas la
resistencia bajo medida.
Cuando el puente está construido de forma que R3 es igual a R2, Rx es igual a R1 en
condición de equilibrio. (corriente nula por el galvanómetro).

Asimismo, en condición de equilibrio siempre se cumple que:

Si los valores de R1, R2 y R3 se conocen con mucha precisión, el valor de Rx puede

ser determinado igualmente con precisión. Pequeños cambios en el valor de
Rx romperán el equilibrio y serán claramente detectados por la indicación del
galvanómetro.

De forma alternativa, si los valores de R1, R2 y R3 son conocidos y R2 no es ajustable,

la corriente que fluye a través del galvanómetro puede ser utilizada para calcular el
valor de Rx siendo este procedimiento más rápido que el ajustar a cero la corriente
a través del medidor.

Amplificadores:
Se denomina amplificador de instrumentación a aquel dispositivo que tenga
simultáneamente alta impedancia de entrada, alto rechazo del modo común, ganancia
estable y variable con una sola resistencia, y que no se contraponga ganancia-ancho de
banda, tensión y corriente de fugas bajas, bajas derivas, impedancia de salida baja.
Ya que esta estructura es muy típica, algunos fabricantes la ofrecen con redes de
resistencias y poder cambiar el valor de la ganancia.

El terminal denominado referencia es accesible en algunas versiones, con el fin de

poder desplazar el nivel de tensión de referencia de la salida.