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Universioté de Boumerdes Faculté des sciences.

Département de mathématiques Année 2017 2018 Semestre 5


Module: Equations de la physique mathématique.

EMD (Janvier 2018) Durée 1h30

QT. 1) (1 pt) Donner la dé…nition d’une intégrale première d’une edp


linéaire du premier ordre.
2) (1 pt) Donner la dé…nition de la solution générale d’une edp linéaire du
premier ordre.
3) (2 pts) Poser le problème de Dirichlet dans le cas d’un disque D de R2
pour l’équation de
Laplace. Quelle méthode de résolution peut-on appliquer?
Exercice 1 (8 pts) Etant donné le problème de Cauchy

@u @u
x 2y = x2 + y 2 : ((1))
@x @y

véri…ant la condition u = x2 si y = 1:
1) (0,5 pt) Quel type d’équation a-t-on?
2) (1 pt) En supposant que la solution u = u(x; y) de (1) est sous forme
implicite, V (x; y; u) = 0
où V est une fonction inconnue continûment dérivable par rapport aux
trois variables véri…ant la
@V @V
condition 6= 0 sur un domaine ouvert R3 ; calculer et
@u @x
@V @u @u
; ensuite et
@y @x @y
en fonction de V:
3) (0,5 pt) Montrer que l’équation (1) se met sous la forme

@V @V @V
x 2y + (x2 + y 2 ) = 0: ((2))
@x @y @u

4) (3 pts) Ecrire le système d’équations caractéristiques de (2) et trouver


ses solutions
( indication: pour trouver la deuxième solution on peut utiliser la pre-
mière).
Ecrire les intégrales premières et donner la formule générale de la solution
de (2).
5) (1 pt) Donner la formule générale de la solution u = u(x; y) l’équation
(1).sous forme
implicite, ensuite sous-forme explicite en admettant que cela est possible
6) (2 pt) Problème de Cauchy. Déterminer la solution u = (x; y) véri…ant
la condition
u = x2 si y = 1: (Indication: trouver une relation entre les intégrales
premières).

1
Exercice 2. (8 pts) Sur le plan R2 ; on considère les deux équations
suivantes
ut ux = 0 ((1))

2utt ( + 1)2 utx + 2 uxx = 0: ((2))


Partie I. a) (0,5 pt) Trouver les caractéristiques de l’équation (1).
b) (2 pts) Pour quels toute solution indé…niment dérivable u = u(x; t)
de l’équation (1)
est aussi solution de l’équation (2)? (On supposera que la fonction u est
de classe C 2 ):
Partie II. Dans la suite on considère = 1:
1) Pour = 1:
c) (1 pt) Trouver les caractéristiques de l’équation (2) .
d) (1,75 pts)Transformer l’équation (2) en équation canonique et la ré-
soudre.
e) (1 pt)Trouver la solution générale u de l’équation (2)
f ) Indiquer une solution u qui ne soit pas une solution de (1)
ou montrer qu’une telle solution n’existe pas.
2) (2,25 pt) Pour = 1: Mêmes questions c), d) et e).

2
Corrigé de l’ETLD EPM (13 Janvier 2018) Durée 1h30

QT. Voir cours


Exercice 1. 1) EDP linéaire non homogène du premier ordre.
2) D’après le théorème de dérivation d’une fonction composée, on a en déri-
vant V (x; y; u) = 0 par rapport à x et y

@V @V @u @V @V @u
+ = 0 et + ; ((1))
@x @u @x @y @u @y
d’où

@V @V
@u @x ; @u = @y :
= ((2))
@x @V @y @V
@u @u
3) En remplaçant dans (1), on obtient une edp linéaire homogène à 3 vari-
@V @V @V
ables en V sur R3 de la forme x 2y = (x2 + y 2 ) ; ou de manière
@x @y @u
équivalente
@V @V @V
x 2y + (x2 + y 2 ) = 0: ((3))
@x @y @u
4) Equations caractéristiques de (3)

dx dy du
= = 2 ((4))
x 2y x + y2

Solutions caractéristiques du système (4)


dx dy dx dy 2 1
i) = () 2 = =) log jxj = log p + C =) x2 y = C1
x 2y x y jyj
C1
ii) : En utilisant i), on a y = 2 et
x
dx du dx du C12 x2 C12 x2 y 2
= 2 =) = =) x+ dx = du =) C2 = u + 4 =) u + = C2 :
x x + y2 x 2
C12 x5 2 4x 2 4
x + 4
x
d’où les solutions de (4):

x2 y2
x2 y = C1 et u + = C2 : ((5))
2 4

Intégrales premières indépendantes: v1 (x; y; u) = x2 y et v2 (x; y; u) =


x2 y2
u + :
2 4

3
Solution générale de (2)

x2 y2
V (x; y; u) = (x2 y; u + )
2 4
où est une fonction arbitraire continûment dérivable .
5) La formule générale de la solution u = u(x; y) de (1) est déterminée sous
forme implicite par la formule

x2 y2
V (x; y; u) = 0 = (x2 y; u + ) = (C1 ; C2 ); ((6))
2 4
où est une fonction continûment dérivable sur l’ensemble des valeurs de
v1 et v2 :
On obtient la solution u = u(x; y) sous forme explicte en extrayant la
deuxième variable de la formule (6) Dans ce cas, la solution générale s’écrit sous
la forme
x2 y2 x2 y2
u + = F (x2 y) =) u(x; y) = F (x2 y) + ((6’))
2 4 2 4
où F est une fonction continüment dérivable dans un intervalle oivert de R:
6) En remplaçant la condition de Cauchy dans les solutions (5), on obtient

x2 1 x2 1
x2 = C1 et x2 + = + = C2 : ((7))
2 4 2 4
et en éliminant x; on troure la relation entre C1 et C2 suivante
C1 1
+ = C2 : ((8))
2 4
En remplaçant C1 et C2 par les intégrales premières (5), on obtient la
solution du problème de Cauchy

x2 y 1 x2 y2 1
+ =u + =) u = 2x2 y + 2x2 y2 + 1 :
2 4 2 4 4
Exercice 2.
a) Système carctéristique de l’équation (1)

dt = dx =) t + x = C (= cste)

Solution générale de (1)

u(t; x) = (t + x) ((3))

où 2 C 1 (R) arbitraire.
b) On suppose u deux fois continüment dérivables
0 00 00 00
ut = (t + x); utt = (t + x); utx = (t + x); uxx = (t + x)

4
en remplaçant dans (2)
00
2utt ( +1)2 utx +2 uxx = (t x)(2 ( +1)2 +2 ) = 0 () 1 2
= 0 () = 1:

c) 1/ Cas = 1: L’équation (2) devient

utt 2utx + uxx = 0 ((4))

= B 2 AC = 1 2 = 1 < 0 (Equation du type elliptique).


Equation caractéristique et caractéristiques:
2 2
dx dx dx dx
+2 + 1 = 0 =) +1 = 0 =) = 1 =) x + t = C (= cste)
dt dt dt dt
((5))
d) Posons
= x + t; =t
Les fonctions et sont indépendantes car
0 1
@ @
B @t C 1 1
det @ @x
@ @ A = det 0 1 = 1 6= 0
@x @t
Forme canonique de l’équation (2)
ux = u x + u x = u
uxx = (u )x = u x + u x = u
uxt = (u )t = u t + u t = u + u = utx
ut = u t + u t = u + u
utt = (u + u )t = (u + u ) t + (u + u ) t =u + 2u +u

utt 2utx +uxx = 0 () (u + 2u + u ) 2(u +u )+u =u = 0: ((6))

Solution de (6)
Z
u = 0 =) u = '( ) =) u( ; ) = '( ) d = '( )( + C1 ) = '( ) + ( )

e) Solution générale de (2)

u(t; x) = t'(t + x) + (t + x) ((7))

où ' et sont des fonctions d’une varivables réelles de classe C 2 :


f) Si u est solution de (1), alors
0
ut ux = '(t + x) + t'0 (t + x) + (t + x) (t'0 (t+x)+ 0 (t+x)) = '(t+x) = 0

Pour que u dé…nie par (7) ne soit pas solution de (1), il su¢ t que ' 6= 0:
On peut prendre u(t; x) = t(t + x):

5
2/ Cas = 1: L’équation (2) devient

utt uxx = 0 ((8))

= B 2 AC = 0 + 1 = 1 > 0 ( équation du type hyperbolique).


Equation caractéristique et caractéristiques:
2
dx dx
1 = 0 =) = 1 =) t + x = C1 ; x t = C2 ((9))
dt dt

d) Posons
= x + t; =x t
Les fonctions et sont indépendantes car
0 1
@ @
B @t C 1 1
det @ @x
@ @ A = det 1 = 2 6= 0
1
@x @t
forme canonique:
ux = u x + u x = u + u
uxx = (u + u )x = u x + u x + u x + u x =u + 2u +u
uxt = (u )t = u t + u t = u u = utx
ut = u t + u t = u u
utt = (u u )t = (u u ) t + (u u ) t =u 2u +u

L’équation (8) devient

utt uxx = 0 () (u 2u + u ) (u + 2u +u )= 4u = 0 =) u = 0:
((10))
Solution de (10)
Z
u = 0 = (u ) =) u = h( ) =) u( ; ) = h( )d + ( ) = '( ) + ( )

e) Solution générale de (2)

u(t; x) = '(x + t) + (x t) ((11))

où ' et sont des fonctions d’une varibvables réelles de classe C 2 :

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Université de Boumerdes Faculté des sciences.
Département de mathématiques Année 2018 2019 Semestre 5
Module: Equations de la physique mathématique.

Examen de rattrapage (25 février 2019) Durée 60 mn

NB. Dans vos réponses, expliquer et argumenter les étapes de


démonstration.

QT. 1) Vrai ou faux? Une edp linéaire homogène de n variables possède


exactement n intégrales premières indépendants.
2) Ecrire l’edp linéaire du second ordre non homogène à deux variables de
manière complète.

Exercice N 1 Trouver la solution de l’edp


@u @u
x2 u + y2 u = x + y si x + y 6= 0
@x @y

Exercice N 2 Soit l’équation

uxx 2uxy + uyy + 3ux uy = 0:

a) Transformer (1) à la forme canonique.


b) On pose u( ; ) = ( ) ( ): Déterminer la solution générale
en utilisant la méthode de séparation de variables.

Exercice N 3. Résoudre le problème suivant de Dirichlet pour l’équation


de Laplace
sur le cercle :

9 9
u = 0; 0 r 3; u jr= = f ( ); = 3; f ( ) = +9 sin + cos 2 +18 sin 2 :
2 2

7
Corrigé de l’examen de rattrapage EPM 2018 2019

QT. Faux, elle possède (n 1) intégrales premières d’après un théorème du


cours.
2) Voir cours.

Exercice N 1 Trouver la solution de l’edp


@u @u
x2 u + y2 u = x + y si x + y 6= 0
@x @y
Corrigé.
1) Type de l’équation. C’est une edp quasilinéaire du premier ordre avec
second membre (non homogène).
2) Domaine des solutions.de l’équation (1):
2 2
= f(x; y) 2 R2 = x2 u + y2 u 6= 0g
2 2
x2 u + y2 u = 0 () u2 (x4 + y 4 ) = 0 =) u = 0 ou (x; y) = (0; 0)
Comme on cherche u 6= 0 comme, par hypothèse x 6= y; alors =
R2 f(x; y) : x = yg
2) On cherche la solution sous forme implicite V (x; y; u) = 0: Donner sans
démonstration la nouvelle équation en V en précisant les conditions.
@V
On cherche V = V (x; y; u) 2 C 2 dans un domaine tel que 6= 0:
@u
Nouvelle équation
@V @V @V
x2 u
+ y2 u + (x + y) =0 ((2))
@x @y @u
Edp linéaire homogène.du premier ordre à trois variables.
3) Equations caractéristiques associées à l’équation (2):
dx dy du
= 2 =
x2 u y u x+y
dx dy 1 1
i) = 2 =) = C1 ;
x2 u y u x y
dx dy du d(x y)
ii) si u(x2 y 2 ) 6= 0; alors = =) = udu =)
u(x2 y 2 ) x+y (x y)
1 2
ln jx yj 2 u = C2 ; avec x 6= y:
Ainsi le domaine des solutions est = R2 f(x; y) : x = yg:
1 1
4) Intégrales premières: v1 (x; y; u) = ; v2 (x; y; u) = ln jx yj
x y
1 2
2 u :si x 6= y:
5) Solution générale de (2):
1 1 1 2
V (x; y; u) = (v1 ; v2 ) = ( ; ln(x y) u ) = 0 pour x 6= y (3)
x y 2

8
où 2 C 1 (D) arbitraire sur un ensemble D de R2 contenant l’ensemble
des valeurs de v1 et v2 :
6) De la formule (3), on obtient la solution générale de l’équation (1), selon
le théorème des fonctions implicites

1 1
u2 = ln(x y)2 2
x y

2 C 1 (D) arbitraire sur un ensemble D de R contenant l’ensemble des

1 1
valeurs de v1 = .
x y
Exercice N 2 Soit l’équation

uxx 2uxy + uyy + 3ux uy = 0:

a) Transformer (1) à la forme canonique.


b) On pose u( ; ) = ( ) ( ): Déterminer la solution générale
en utilisant la méthode de séparation de variables.
Corrigé. p
a) i) L’équation est de type parabolique car =1 1=0
dy
ii) Equation caractéristique: = 1)y+x=C
dx
Changement de variables: = x + y et posons = x
Indépendance de et :
0 1
d d
B dy C 1 1
det @ dx
d d A = det 1 0 = 1 6= 0;
dx dy

iii) Forme canonique. Posons u(x; y) = u( ; ): On a

ux = u +u ; ux = u ; uxx = u +2u +u ; uxy = u +u ; uyy = u

En substituant dans (1), on obtient la forme canonique suivante

u + 2u + 3u = 0; ((2))

b) Posons u( ; ) = ( ) ( ): De (2), on obtient:


00
( ) ( )+2 0 ( ) ( )+3 ( ) 0 ( ) = 0 ) ( ) 00
( ) + 3 0( ) = 2 0( ) ( )

00
( ) + 3 0( ) 2 0( )
) = = ;
( ) ( )

9
ce qui donne deux EDO:
( 00
( ) + 3 0( ) ( )=0 (3)
0 1
( )+ ( ) = 0: (42)
2

p p
3 9+4 3+ 9+4
(3) ) ( ) = A exp( ) + B exp( )
2 2

1
(4) ) ( ) = C exp( );
2
d’où en revenants à x et y :

p p
y+x 3 9+4 3+ 9+4
u(x; y) = exp( ) A1 exp( x) + B1 exp( x)
2 2 2
où A1 et B1 sont des constantes relles arbitraires.

Exercice N 3. . Résoudre le problème suivant de Dirichlet pour l’équation


de Laplace sur le cercle :

9 9
u = 0; 0 r 3; u jr= = f ( ); = 3; f ( ) = +9 sin + cos 2 +18 sin 2 :
2 2
Corrigé.
1) Formule générale du cours par la méthode de séparation des varaibles:

u(r; ) = R(r)T ( )
+1
A0 X n
u(r; ) = + r (An cos n + Bn sin n )
2 n=1

2) Série de Fourier de f :
+1
a0 X
f( ) = + (an cos n + bn sin n )
2 n=1

avec
Z 2 Z 2
1 1
an = f ( ) cos n d ; n 0; bn = f ( ) sin n d ; n 1:
0 0

3) Cherchons An et Bn .
+1 +1
A0 X n
X
u( ; ) = + (An cos n + Bn sin n ) = a0 + (an cos n + bn sin n )
2 n=1 n=1

10
alors
an bn
A0 = a0 ; An = n
; Bn = n
; n 1:

Solution générale:
+1
a0 X rn
u(r; ) = + n
(an cos n + bn sin n ); 0<r
2 n=1

9 9
4) Cherchons an et bn :sous la condition u jr= = f ( ) = +9 sin + cos 2 +
2 2
18 sin 2 :
+1
9 9 a0 X
+ 9 sin + cos 2 + 18 sin 2 = f ( ) = + (an cos n + bn sin n ) =
2 2 2 n=1

En identi…ant les coe¢ cients de Fourier, on obtient


a0 9 9
= ; a1 = 0; b1 = 9; a2 = ; b2 = 18; an = bn = 0; n 3:
2 2 2
5) D’où la solution du problème posé pour =3:
+1
a0 X rn 9 r 9 r2 r2
u(r; ) = + n
(an cos n +bn sin n ) = + 9 sin + 2 cos 2 +18 2 sin 2 ; 0 < r 3:
2 n=1 R 2 3 23 3

Finalement:
9 r2
u(r; ) = + 3r sin + cos 2 + 2r2 sin 2 ; 0<r 3:
2 2

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Universioté de Boumerdes Faculté des sciences.
Département de mathématiques Année 2016 2017 Semestre 5
Module: équations de la physique mathématique.

EMD (Janvier 2017) Durée 1h30

QT. (1 pt) Quelle relation y a-t-il entre une intégrale première et une
courbe caratéristique pour edp,du premier ordre à deux variables?

Exercice 1. (3 pts) Véri…er si dans le domaine x > 0; y > 0; z > 0; la


y xy
fonction u(x; y; z) = u = sin 2 est solution de l’équation
x z
@u @u @u
x +y +z =0
@x @y @z

Exercice 2 (7 pts) Soit l’edp


@u @u
ay + bx = 0:
@x @y
1) (2 pts) Ecrire l’équation caractéristique et trouver les courbes caractéris-
tiques de cette équation.
2) (2 pts) Ecrire la formule de la solution générale de cette équation.
3) (3 pts) Trouver la solution particulière véri…ant la condition u = y 2 si
x = 1:

Exercice 3 (9 pts) Soit l’edp

ey uxy uyy + uy = 0 ((1))

1) (1 pt) Quel est le type de cette équation?


2) (2 pts) Déterminer les caractéristiques associées à cette équation.
dx
(Indication: écrire l’équation caractéristique avec ):
dy
3) (3 pts) Ecrire la forme canonique associée.
4) (1 pt) Déterminer la solution générale.
5) (2 pts)Trouver la solution particulière véri…ant les conditions

x2
u(x; 0) = ; uy (x; 0) = sin x
2

12
Corrigé de l’emd (Janvier 2017)

QT. Une intégrale première est une fonction u = u(x; y) qui prend des
valeurs constantes sur les courbes caractéristiques.
d y xy 1 y y
Exercice 1. . On a sin 2 = 2 2 xy 2 cos x 2 yz 2 sin x 2
dx x z x z z z
d y xy 1 y y d y xy y2 y
sin 2 = 2 z 2 sin x 2 + xy cos x 2 ; sin 2 = 2 3 cos x 2 :
dy x z xz z z dz x z z z
@u @u @u
En remplaçant dans l’équation, on trouve x +y +z =
@x @y @z
1 y y y y y y2 y
= 2 xy 2 cos x 2 yz 2 sin x 2 + 2 z 2 sin x 2 + xy cos x 2 2 2 cos x 2 =
xz z z xz z z z z
y2 y2 y2 y y y y
= 2
+ 2
2 2
cos x 2 + + sin x 2 = 0 + 0 = 0:
z z z z x x z
Exercice 2 1) Equation caractéristique et courbe caractéristique
dx dy
= () bxdx = aydy =) bx2 ay 2 = C
ay bx
2) Solution générale: '(x; y) = (bx2 ay 2 ) où 2 C 2 sur R2 fOx[Oyg
3) Solution particulière. On a x = 1 =) (b ay ) = y 2 2

b C
'(1; y) = b ay 2 = C =) y 2 =
a
b '
En revenant à C dans C , C = '(x; y) = bx2 ay 2 =) y 2 = = ('):
a
b '
Ce qui donne u = (') = et donc
a
b bx2 ay 2 b(1 x2 ) + ay 2
u= (bx2 ay 2 ) = = :
a a
ey e2y
Exercice 3 1) On a A = 0; B = ; C= 1 et = B 2 AC = > 0:
2 4
(Edp de type hyperbolique)
2) Equation caractéristique. Ici il faut consider les équations caractériques
dx
de la forme
dy
2
dx dx
Cdx2 2Bdxdy + Ady 2 = 0 () dx2 ey dxdy () ey =
dy dy
2
dx dx
0 () + ey =0
dy dy
dx
Courbes caractéristiques. = ey =) x = ey + C1 =) x + ey =
dy
dx
C1 ; = 0 =) x = C2 :
dy
3) Forme canonique. Posons = x; = x + ey : On a x = 1; y =
y
0; x = 1; y = e
ux = u x + u x = u + u ; uy = u y + u y = u ey

13
uyy = (u ey )y = u e2y + u ey ; uxy = (u + u )y = u y + u ( y + y ) +
u y = u ey + u ey
En remplaçant dans l’équation
ey uxy uyy + uy = e2y (u + u ) u e2y u ey + u ey = e2y u = 0:
D’où la forme canonique u = 0:
4) Solution générale. Résolution de l’équation u = 0: Par intégration
Z
u = (u ) = 0 =) u = ( ) =) u( ; ) = ( )d + C( ) = f ( ) + g( )

d’où la solution générale u(x; y) = g(x) + f (x + ey )


où f et g sont deux fonctions de classe C 2 (R) arbitraires.
x2
5) Solution particulière véri…ant les conditions u(x; 0) = ; uy (x; 0) =
2
sin x:
De ces conditions, on tire

x2 x2
u(x; 0) = g(x) + f (x) = =) g(x) = f (x + 1)
2 2
uy (x; 0) = e0 f 0 (x+1) = f 0 (x+1) = sin x =) f 0 (x) = sin(x 1) =) f (x) = cos(x 1) =)
=) f (x + 1) = cos x (solution particulière)
x2
D’où la solution particulière u(x; y) = cos x; x 2 R:
2

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Université de Boumerdes Faculté des sciences.
Département de mathématiques Année 2018 2019 Semestre 5
Module: Equations de la physique mathématique.

EMD (24 janvier 2019) Durée 1h30

NB. Dans vos réponses, expliquer et argumenter les étapes de


démonstration.
QT.1) Démontrer que toute inégrale première u = u(x; y) d’une edp
linéaire homogène à deux variables est solution de l’équation.
2) Démontrer que l’ensemble des fonctions harmoniques est un sous-espace
vectoriel de l’ev C 2 ( ):
Exercice 1. Soit l’équation

3ux 2uy + u = x: ((1))

I) Trouver la solution générale de cette équation.


II) Trouver la solution de cette équation pour u(x; x) = x;
Exercice 2. Etant donné le problème suivant:

utt = 4uxx ; (x; t) 2 [0; 1] R+ ; ((1))

u jx=0 = u jx=1 = 0; ((2))

u jt=0 = 4 sin3 x; ut jt=0 = 30x(1 x): ((3))


1) Soit la fonction f dé…nie par
Z 1
f (t) = (u2t (x; t) + 4u2x (x; t))dx; t 0:
0

i) Calculer ux (x; 0):


ii) En admettant le résultat de la dérivation sous le signe intégral et en
utilisant (1), (2) et (3),
montrer que f 0 (t) = 0; t 0:
1
iii) En déduire la valeur de f
3
2) i) De quel problème physique s’agit-il?
ii) Donner la formule de la solution générale de l’équation (1).
iii) Trouver u(x; 2):

15
Module: Equations de la physique mathématique. S5

EMD (24 janvier 2019) Corrigé détaillé

QT.1) Voir coursDémontrer que toute inégrale première u = u(x; y) d’une


edp linéaire homogène à deux variables est solution de l’équation.
2) Soient u; v 2 C 2 ( ), harmoniques et soient ; 2 R: Il su¢ t de montrer
que ( u + v) = 0:
On a u = v = 0 et d’après la linéarité de l’opérateur de dérivation:

( u + v) = u+ v=( 0) + ( 0) = 0:

Exercice 1. I)
1) L’équation (1) est une EDP linéaire du premier ordre non homogène à
deux variables..
2) On cherche la solution sous forme implicite V (x; y; u) = 0
3) Equations caractéristiques

dx dy du
= = ((3))
3 2 x u
4) Solutions de (3):
dx dy
i) = =) 2x + 3y = C1 ;
3 2
dx du du 1 du 1 1
ii) = =) = (x u) =) + u= x
3 x u dx 3 dx 3 3
(EDO linéaire du premier ordre non homogène)
Solution de l’edo ii) (par moi)
deuxième équation voir cours edo:
du 1 du 1
a) + u = 0 =) = dx =) u = Ce x=3
dx 3 u 3
x=3 C(x)
b) Variation de la constante: u = C(x)e =) u0 = e x=3
(C 0 (x) )
3
du 1 1 x=3 C(x) 1 x
+ u = x () e C 0 (x) + C(x)e x=3 = ()
dx 3 3 3 3 3
x=3 1 x=3 1 R x=3
() e C 0 (x = x =) C 0 (x) = xe =) C(x) = 3xex=3
3e dx =
3 3
xex=3 3ex=3 + C2
=) u = xex=3 3ex=3 + C2 e x=3 = x 3 + C2 e x=3 :
5) Intégrales premières: v1 (x; y; u) = 2x + 3y; v2 (x; y; u) = ex=3 (u x + 3):
6) Solution générale de (2):

V (x; y; u) = (v1 ; v2 ) = (2x + 3y; ex=3 (u x + 3))) = 0 ((4))

où 2 C 1 (R) arbitraire.
Remarque. On peut laisser la solution générale sous forme implicite (4) ou
expliciter u comme suit.

16
7) En explicitant u; on obtient la solution générale de (1)
x=3
u(x; y) = (x 3) + (2x + 3y)e ((5))

où 2 C 1 (R) arbitraire.

II) Solution pour u(x; x) = x:


x=3
(5) =) u(x; x) = (x 3) + (5x)e = x =) (5x) = 3ex=3

et donc (x) = 3ex=15 :

x=3
u(x; y) = (x 3) + (2x + 3y)e = (x 3) + 3e(2x+3y)=15 e x=3

d’où
u(x; y) = x 3 + 3e(y x)=5
: ((6))
ou bien

(4) =) V (x; x; u) = (v1 ; v2 ) = (5x; ex=3 (u x + 3))) = x

ensuite on explicite u:

Exercice 2. 1) i) Calculons ux (x; 0): Pour cela dérivons u(x; 0) par rapport
àx
0
ux (x; 0) = 4 sin3 x = 12 sin2 x cos x
ii) D’après le théorème de dérivation sous le signe intégrale, on a
Z 1 0 Z 1
0 0
f (t) = u2t (x; t) + 4u2x (x; t) dx = u2t (x; t) + 4u2x (x; t) t dx:
0 t 0

En utilisant (1) et en intégrant par parties, on obtient grâce à (2) et (3)


Z 1 Z 1
0 0
f (t) = u2t (x; t) + 4u2x (x; t) t dx = [2ut (x; t)utt (x; t) + 8ux (x; t)utx (x; t)] dx =
0 0
Z 1 Z 1
(1)
= [2ut (x; t)4uxx (x; t) + 8ux (x; t)utx (x; t)] dx = 8 [ut (x; t)uxx (x; t) + ux (x; t)utx (x; t)] dx =
0 0
Z 1 Z 1
= 8 [ut (x; t)ux (x; t)] jx=1
x=0 8 utx (x; t)ux (x; t)dx+8 ux (x; t)utx (x; t)dx = 0; 8t 0:
0 0

Ce qui implique que f = c(= cste):


iii) D’après i), en remplaçant ux (x; 0) dans (4), on obtient en tenant compte
de (3) que
Z 1
1
f = f (0) = u2t (x; 0) + 4u2x (x; 0) dx = : ((4))
3 0

17
Z 1 h i
2
(30x(1 x)) + 4(12 sin2 x cos x)2 dx = ::: = 30 + 36 2
:
0

II) i) C’est l’équation des cordes vibrantes avec a = 2 et ` = 1:


ii) La solution générale de (1) est donnée par la formule, pour
+1
X
u(x; t) = (An cos 2n t + Bn sin 2n t) sin n x ((5))
n=1

iii) Dans ce cas, la fonction u est périodique, de période 1; par rapport au


temps t et donc
+1
X +1
X
u(x; 2) = (An cos 4n + Bn sin 4n ) sin n x = An sin n x = u(x; 0) = 4 sin3 x:
n=1 n=1
((5))

18
Universioté de Boumerdes Faculté des sciences.
Département de mathématiques Année 2017 2018 Semestre 5
Module: Equations de la physique mathématique.

Examen de rattrapage (31 Janvier 2018) Durée 60 mn

QT. (4 pts) Vrai ou faux.


Répondez par par vrai ou faux aux propositions suivantes tout en justi…ant
vos réponses.
NB. Toute réponse non justi…ée ou avec justi…cation fausse se considérée
comme nulle.
1) L’edp suivante
@u @u
xu +y = 2u
@x @y
est une edp du premier ordre linéaire homogène à deux variables non ho-
mogène
2) L’edp suivante d’ordre 1 à n variables
n
X @u
fi (x) =0
i=1
@xi

où x = (x1 ; :::; xn ) 2 D Rn est une edp admettant n intégrales premières


indépendantes.
3) Une fonction u = u(x; y) est solution de l’équation de Laplace

@2u @2u
u= + 2 =0
@x2 @y

si et seulement si elle est harmonique sur un domaine D R2 :


4) L’équation
xuxx + uxy yuyy + 2ux = 0
est hyperbolique.sur le demi-plan supérieur

Exercice 1.(10 pts) Résoudre le problème de Cauchy suivant:


@u @u
x +y =z x2 y2
@x @y
sous la condition u + x2 = 2x si x + y = 1:

Exercice 2.(6 pts) Déterminer le type, réduire à la forme canonique et


trouver la solution générale de l’équation

a2 uxx uyy = x; a > 0 ou u = u(x; y): ((1))

19
Module: Equations de la physique mathématique. S5

Corrigé de l’examen de rattrapage (31 Janvier 2018) Durée 60 mn

QT. 1) Faux, car elle n’est pas linéaire par rapport à u


2) Faux, car elle admet, d’admet u théorème (n 1) intégrales premières.
3) Vrai, c’est la dé…nition.
4) Faux, car on ept avoir = 1 + xy 0 sur le demi-plan supérieur.

Exercice 1. C’est une EDP quasi-linéaire du premier ordre.


Recherche de la solution générale.
1) Système caractérisque si xy 6= 0
dx dy du
= =
x y u x2 y 2
2) Courbes caractéristiques:
dx dy y y
i) = =) = C1 =) u1 (x; y; u) = ;
x y x x
dx du dx du du
ii) = =) = = :
x u x2 y 2 x u x2 C12 x2 u (1 + C12 )x2
En posant 1 + C12 = C; on obtient
2Cxdx du dx d(u + Cx2 ) u + Cx2
= =) = =) = C2
2Cx2 u Cx2 x u + Cx2 x
u + x2 + y 2
c’est à dire en remplaçant 1+C12 = C et y = C1 x; on trouve =
x
C2
u + x2 + y 2
=) u2 (x; y; u) =
x
3) Solution générale
y u + x2 + y 2
Solution implicite ( ; ) = 0 où 2 C 1 (D); D R2 :
x x
u + x2 + y 2 y y
Solution explicite: = F ( ) =) u(x; y) = xF ( ) x2 y 2
x x x
4) Solution véri…ant u + x2 = 2x si x + y = 1 Déterminons C1 et C2 du
système
8 y
< = C1
x2 2
: u+x +y =C
2
x
En
8 posant y = 1 x et u = 2x x2 ; on obtient
> 1 x
< = C1
2 2
x 2 2
: 2x x + x + (1 x) = 1 + x = C2
>
x x
1
d’où l’on tire C2 = C1 + 1 + et em remplaçant C1 et C2 par les
C1 + 1
intégrales premières
on obtient la solution du problème de Cauchy:

20
x2
u= x2 y2 + x + y + si x + y > 0:
x+y

Exercice 2.
i) = B 2 AC = a2 > 0: Type hyperbolique
ii) Equation caractéristique et caractéristiques:
2
dy dy 1
a2 1 = 0 =) = = b =) y + bx = C1 et y bx = C2
dx dx a
Changement de variables
= y + bx; = y bx; x = b; x = b; y = x = 1
ux = u x + u x = bu u b = b(u u )
ux = u y + u y = u + u
uxx = b2 (u 2u + u ); uyy = u + 2u + u
En remplaçant dans (1) avec x = ; on trouve
2b
a2 b2 (u 2u +u ) (u + 2u + u ) = =)
2b

u = (2) ((2))
2b
En intégrant (2) d’abord par rapport à ; ensuite par rapport à ; on obtient
( )
u( ; ) = ( ) + ( ) + où et sont des fonctions arbitraires
16b
2
de classe C :
x x x(x2 a2 y 2 )
Solution générale de (1): u(x; y) = (y + ) + (y )+ :
a a 8a2

21
Universioté de Boumerdes Faculté des sciences.
Département de mathématiques Année 2016 2017 Semestre 5
Module: équations de la physique mathématique.

Examen de rattrapage (Janvier 2017) Durée 1h

Exercice 1. (8 pts) Résoudre l’équation

@u @u
x y =x y ((*))
@x @y

1) (2 pts) à l’aide du changement variable

= xy
=x+y

2) (4 pts) question ajoutée par moi: résoudre l’équation (*) par la méthode
des caractéristiques
a c a+c
(indication utiliser la relation = = ):
b d b+d
3) (2 pts) Retrouver la solution de 1). (Indication: résoudre la solution
générale dans
la question 2 par rapport à la deuxième variable en supposant les conditions
pour cela véri…ées).

Exercice 2 (12 pts)


a) (2 pts) déterminer le type de l’équation
2
uxx 2 uxy 3 uyy + ux + uy = 0 ((1))

en fonction du paramètre réel :


b) (6,5 pts) Réduire l’équation à la forme canonique.
c) (3,5 pts) Trouver la solution générale.

22
Corrigé du rattrapage (Janvier 2017) Durée 1h
@u @u @ @u @ @u @u
Exercice 1. 1) = + =y +
@x @ @x @ @x @ @
@u @u @ @u @ @u @u
= + =x +
@y @ @y @ @y @ @
@u @u @u @u @u @u @u
x y = x () xy +x xy y = (x y) = (x y)
@x @y @ @ @ @ @
@u
x 6= y =) = 1 =) u = + ( )
@
où est une fonction continûment dérivable arbitraire. D’où la solution
générale
u(x; y) = x + y + (xy):
dx dy du
2) Equation caractéristique: = =
x y x y
solution du système:
dx dy C1
i) = =) u1 (x; y) = x = =) xy = C1
x y y
a c a+c
ii) ) pour la deuxième on fait, d’après la relation d’après = = :
b d b+d
dy + dx du
= =) du = dy + dx =) u C2 = y + x =) u2 = u x y =
x y x y
C2 :
iii) Solution générale: (xy; u x y) = 0
3) Pour retrouver la solution de (1): u(x; y) = x + y + (xy); il su¢ t de
résoudre
l’équation (xy; u x y) = 0 par rapport à la variable u x y en
fonction de
xy en supposant les conditions satisfaites pour cela (voir théorème des fonc-
tions
implicites); ce qui donne u x y = (xy), c’est à dire u = x + y + (xy):
Exercice 2 On a A = 1; B = ; C = 3 2:
2 2
a) = B AC = 4 0:
i) Si 6= 0; on a une équation de type hyperbolique;
ii) si = 0;on a une équation de type parabolique.
b) i) Cas 6= 0: Equation caractéristique
p
0 B y0 = 2 = 3 y + 3 x = +C1
y = ()= 0 =)
A y = + 2 = y x = C2

Posons = y + 3 x; =y x
En calculant ux ; uy ; uxx ; uxy et uyy et en les remplaçant dans l’équation,
on obtient la forme canonique
2
16 u 4 u = 0 () 4 u u =0

ii) Cas = 0: Dans ce cas, l’équation devient uxx + ux = 0 qui est


canonique.

23
c) Résolution.i) Cas 6= 0: 4 2 u u = (4 u u) = 0 =) 4 u u =
f( )
qui est une edo linéaire du premier ordre avec second membre par vrapport
à la variable dont la solution générale est
y x
u( ; ) = F ( )e 4 + G( ) =) u(x; y) = F (y + 3 x)e 4 + G(y x)

ii) Cas =0

x
uxx +ux = (ux + u)x = 0 =) ux +u = f (y) =) ::: =) u(x; y) = F (y)+G(y)e :

24