XIII FERIA EXPOSICION DE PROYECTOS DE INVESTIGACION Y DESARROLLO

TECNOLOGICO INGENIERIA EN SISTEMAS ELECTRONICOS ± UALP ± EMI 2010

ANEXO A
Ý



Ý 
 Ý  


c    



 Ý 


El presente proyecto está dirigido a la implementación de los sistemas de

enfriamiento y refrigeración de temperatura mecánicos (manualmente), a
Automáticos, específicamente esta realizado para el TELEPUERTO de SICOMI en
las inmediaciones de la Intendencia Central de las Fuerzas Armadas.

 

  

Control Automático de Temperatura para el TELEPUERTO de SICOMI.

  




Ý


Grado, nombre y apellidos: Sgto.1ro.Tgrafo.Samuel Calle Condori.

Lugar y fecha de nacimiento: La Paz, Sud Yungas-La Chojlla 08 de Agosto 1978.
Profesión: Topógrafo, Militar.
Lugar y fecha de egreso: La Paz, Escuela Militar de Topografía del Ejército, 25 de
Diciembre de 2001.
ESTUDIOS REALIZADOS:
Diplomas Obtenidos Talleres, Cursos y Congresos Asistidos.
 Título Académico de Técnico Superior en ciencias y arte militar 2001 La Paz.
 Título Académico de Técnico superior en Topografía y Geodesia 2001 La Paz.
 Certificado de entrenamiento ³Operación Para Mantener La Paz´, Séptimo
Grupo de Fuerzas Especiales DOA 783 USA. obtenido en Guabirá - Santa
Cruz.
 Certificado de Idioma Inglés Básico, Séptimo Grupo de Fuerzas Especiales
DOA 783 USA obtenido en Guabirá - Santa Cruz.
 Certificado de asistencia conferencia ³Gestión ambiental en el sector de
electrónica y telecomunicaciones´ La Paz.

c
 Certificado de Egreso ³Conductor Particular´ Academia de Automovilismo
Indianápolis La Paz.
 Certificado de participación ³Curso de Capacitación del Software Leica
Photogrammetry Suite LPS´ IGM.
 Certificado de Asistencia ³Centinela de Sanidad Animal y vegetal´ SENASAG
Oruro.
 Certificado de conferencia ³Tecnologías de Información y comunicación´ La
Paz.
 Certificado de ³Ensamblador de Computadoras´ Infocal Oruro.
 Certificado de ³Técnico en Aplicaciones Windows´ Infocal Oruro.
 Certificado de ³Manejo del programa Autocad I´ Instituto Potosí, Oruro.
 Diploma ³Paracaidista Militar´ Centro de Instrucción de Tropas Especiales
Cochabamba.
 Diploma ³Ranger´ RFFEE. XXIV ³Méndez Arcos´ Oruro.
 Diploma ³Escalador Militar´ Escuela de Andinismo R.FF.EE.25 ³Tocopilla´
Oruro
 Diploma ³Ranger´ BFFEE. XII ³MANCHEGO´ Guabirá ± Santa Cruz.
 Diploma ³Paracaidista Militar USA´ Séptimo Grupo de Fuerzas Especiales DOA
783 USA. obtenido en Guabirá - Santa Cruz.

o



 Ý 


Un Sistema de Refrigeración mecánico, fácilmente se puede transformar a un

sistema automático de temperatura de la siguiente manera: en el sector más
importante eléctricamente, o en donde se almacena mas el calor o temperatura del
ambiente, se instala un sensor de temperatura, el cual da un pulso o señal al
Microcontrolador el cual está configurado a un cierto margen de temperatura el cual
eleva la tensión de uno de sus puertos, encendiendo o apagando el motor de
ventilación y extracción de aire.




 Ý

 Ý 

c 

En estos tiempos por el excesivo cambio de clima que existe en el globo terráqueo y
en nuestro lugar de residencia, un padre de familia necesita tener o contar con un
sistema de refrigeración en su hogar, para el buen vivir de los suyos especialmente
de los más pequeños. Una vez decidido a realizar la compra de un sistema de
refrigeración o calefacción según sea el caso, dirigiéndose al mercado, uno puede
verificar preguntando el alto coste de los artefactos y la diferencia grande de un
sistema automático y uno mecánico, es principalmente el costo, por lo que este
proyecto fue realizado para convertir un sistema mecánico a automático.
El presente proyecto fue pensado exclusivamente en primera instancia para el
Telepuerto de comunicaciones Militares en el SICOMI, Sistema Integrado de
Comunicaciones Militares de las Fuerza Armadas, esta Institución que cuenta con un
Sistema de comunicaciones Satelitales VSAT con un Telepuerto Central o HUB
Satelital donde se encuentra instalado un Sistema de Refrigeración mecánico o de
funcionamiento de encendido y apagado manual.
La Unidad Ejecutora del Proyecto SICOMI fue creada para dar conectividad a
telecentros a nivel nacional con el HUB satelital está implementado con un sistema
de comunicación integrado multipropósito en las diferentes Unidades acantonadas en
todo el territorio nacional para la defensa, cooperación al desarrollo integral y
defensa civil, por lo cual su constante funcionamiento es muy importante.

 Ý  !" #

En muchas Industrias e Instituciones quienes manejan gran información y por lo tanto

sus componentes irradian gran cantidad de calor a temperaturas elevadas, necesitan
realizar una transformación de su sistema mecánico a automático para evitar daños
en componentes y peor aun en datos o información.
Vista muchas Industria cuentan con un sistema de refrigeración mecánica,
manipulada por un operador este operador al ser una persona común y corriente,
que tiene fallas y se equivoca, se olvida de encender el sistema de refrigeración,
rápidamente los aparatos electrónicos que irradian calor en su funcionamiento,


comienzan a calentarse y peor aun a fundirse o quemarse ocasionando problemas
eléctricos grandes y perdida de información que es aun peor cuando se trabaja con
datos que no se puede recuperar, como en el caso del Sistema Integrado de
Comunicaciones Militares SICOMI. quien es el encargado de almacenar datos e
información muy importante.
Por lo tanto es necesaria la automatización del sistema de temperatura para evitar el
fundido de componentes y la pérdida de información.

c "$%  Ý" #

Las elevadas temperaturas, deterioran los componentes del Telepuerto del SICOMI.,
lo cual es un riesgo, por la pérdida de información.

 $&%

Como se ha indicado anteriormente este proyecto está pensado para la institución

del SICOMI, quienes realizan el manejo y flujo de alta información, por lo tanto, la
primera justificación será Institucional.

c $&  $ 

La justificación Institucional directa es para el Telepuerto central Satelital HUB del

Sistema integrado de comunicaciones Militares perteneciente al Ministerio de
Defensa Nacional del Estado Plurinacional de Bolivia.

 $& 
  

La justificación económica es grande vista el costo del proyecto es menor al coste de

proyecto de cambio.

 $&    '

El presente proyecto estará realizado con uno de los dispositivos eléctricos más
actuales, siendo entonces de gran confianza y seguridad en la implementación.

o ! !" 

El presente proyecto pretende brindar seguridad en cuanto a la temperatura de los

componentes electrónicos en todas las instituciones que cuenten con un sistema de
Refrigeración.

o
 $"  !  "   "     "$   !" ( 

El usuario directo será el Telecentro del Telepuerto del SICOMI. e indirectamente a

todas las instituciones que cuenten con un sistema de refrigeración mecánico o
semiautomático.

) " %" 

En el presente capitulo se establece la teoría que sustenta el proyecto de

investigación, como parte central tenemos al microcontrolador.

)c "  "  " *'$  +, '$ ' ,  -

Qué es un microcontrolador?

Ilustración 1. Microcontroladores PIC

Fuente: Angulo José, Angulo Ignacio, 2003
Es un circuito integrado programable que contiene todos los componentes de un
computador. Se emplea para controlar el funcionamiento de una tarea determinada y
debido a su reducido tamaño, suele ir incorporado en el propio dispositivo al que
gobierna. Esta última característica es la que le confiere la denominación de
³controlador incrustado´ (embedded controller).
El microcontrolador es un computador dedicado. En su memoria solo reside un
programa destinado a gobernar una aplicación determinada; sus líneas de entrada y
salida soportan el conexionado de los sensores y actuadores del dispositivo a
controlar, y todos los recursos complementarios disponibles tienen como única
finalidad atender sus requerimientos. Una vez programado y configurado el
microcontrolador solamente sirve para gobernar la tarea asignada.


Un microcontrolador es un computador completo, aunque de limitadas prestaciones,
que está contenido en el chip de un circuito integrado y se destina a gobernar una
sola tarea.
El microcontrolador que utilizaremos en este Proyecto será el Microcontrolador
PIC18F4550, que a continuación detallamos sus características.

) ""  "  "  " Ý c.&o 

Las principales características fundamentales de un Microcontrolador son:

- Arquitectura RISC avanzada Harvard: 16 bit con 8 bit de datos.

- 77 instrucciones.
- Hasta 64 Kbyte de programa (hasta 2 Mbyte en ROM less).
- Multiplicador Hardware 8x8.
- Hasta 3968 bytes de RAM y 1 Kbyte de EEPROM.
- Frecuencia máxima de reloj 40 MHz, hasta 10 MIPS.
- Pila de 32 Niveles
- Múltiples fuentes de interrupción.
- Periféricos de comunicación avanzados (CAN y USB).

Por todas estas características muy importantes y sobresalientes de las demás PIC,
es la razón que elegimos este pequeño cerebro. Una vez descrito la parte importante
el centro del proyecto, a continuación damos a conocer como realizaremos la captura
de la temperatura, y esto se lo realizara por medio de un sensor.

) 

 * "", Ý ",  -

Debemos conocer claramente que es un Sensor, la definición más utilizada es:

Sensores, también llamados detectores o elementos primarios, son los que entran en
contacto directo con variable del proceso, captando su valor y generando una señal
de salida acorde a dicho valor.1
Si esta definición no queda muy clara, entonces acudimos al diccionario Técnico de
Electrónica.

1
Real Academia Española (2001). P

  
  . (22ª ed.). España. Recuperado Agosto 13,
2008, desde http://www.rae.es.

)
)o /$  $  "

Según el diccionario electrónico, un sensor eléctrico y/o mecánico que convierte

magnitudes físicas (luz, magnetismo, movimiento, presión, y otros) en valores
medibles de dicha magnitud. / Un fenómeno físico a ser medido es captado por un
sensor, y muestra en sus salidas una señal eléctrica dependiente del valor de la
variable física. /La señal eléctrica es modificada y amplificada por un sistema de
acondicionamiento de señal, cuya salida es un voltaje.
Una vez quedado claro la definición de qué es un Sensor, conocemos las
características.

) ""0     "

Las características generales de un sensor son:

' 1 Valores máximos y mínimos para las variables de entrada y salida de un
sensor.

2$1 La desviación de la lectura de un sistema de medida respecto a una
entrada conocida. El mayor error esperado entre las señales medida e ideal ( 5%,
0.1°)
!31 La capacidad de reproducir una lectura con una precisión dada en las
mismas condiciones.
!" $#1 Tiene el mismo sentido que la repetitividad excepto que se utiliza
cuando se toman medidas distintas bajo condiciones diferentes.
 $%1 La cantidad de medida más pequeña que se pueda detectar.
Ante la necesidad de medir la temperatura y la humedad se presentan varias
alternativas, el uso de sensores analógicos o digitales.
El mercado ofrece varias soluciones dependiendo del tipo que se utilice. En el caso
de los analógicos se pueden encontrar sensores de temperatura como LM35,
Resistencias PTC, PT100, y otros, sensores de humedad monolíticos (ej. HIH3610),
capacitivos (ej. H1), resistivos (ej. NH-01).
Dentro del campo de los sensores digitales se encuentran los de temperatura como
el TC77, mientras que hay otros capaces de medir tanto la temperatura como la
humedad, como es el caso del SHT11, que ha sido el elegido para este diseño. Una

r
de las razones principales que han hecho optar por este sensor es que al usar
sensores analógicos, se debe realizar un acondicionamiento de la señal y una
posterior conversión analógico-digital. El acondicionamiento de señal implica el uso
de una electrónica asociada a cada sensor para adaptarlo a niveles que puedan ser
procesados por el microcontrolador y su convertidor AD.
Esto cuanto menos es engorroso, puesto que se deben calibrar perfectamente dichos
sensores para su correcto funcionamiento. Además se debe tener en cuenta que
esto también tendría como consecuencia un mayor tamaño de la placa del diseño y
unos costes en componentes mayores en comparación con los de un sensor digital.
Este no es el único tipo de sensor existen muchos otros sensores que a continuación
se menciona.

)) "   "  !"$"

1) Termómetros de dilatación.
Termómetros de vidrio están formados por un depósito y un tubo capilar que contiene
un líquido (mercurio, alcohol, etc.) que al calentarse se dilata y expande por el capilar
hasta un determinado punto que indica la temperatura de medida utilizados en
centros de salud. Bulbo1 Está formado por un depósito, un capilar y un fuelle
(denominado tubo Bordón) en el extremo, tiene la fuerza de impulsar
mecánicamente una aguja para su medición.
2) Termómetros de resistencia.
Está compuesto por un hilo de metal (platino, níquel, cobre o aleación de aluminio y
cobalto) muy finamente enrollado alrededor de un soporte cerámico o de vidrio el
más conocido el PT-100
3) Termopares.
O también conocidos como termocupla, estos dispositivos generan en sus extremos
una pequeña tensión que es función de la temperatura a la que esta la unión de
medida, existen los de tipo T, J, K, R, S, W.
4) Pirómetros de radiación.

.
Son aquellos utilizados en las industrias donde exista radiación, no existe mucha
información acerca de lo indicado. 2
Por lo anteriormente expuesto, el sensor elegido es el LM 35 analógico, con gran
rango de medición y por el precio bastante accesible comparado con las demás
soluciones.

)r ""0   "  !"$" 

Las series del LM35 son sensores de temperatura de circuito integrado de precisión,
quién es aquel cuyo voltaje de salida es lineal y proporcional para la temperatura de
Celsius (Centígrado). El LM35 así, tiene una ventaja sobre sensores de temperatura
lineales calibrados en ° Kelvin, como el usuario no está obligado a sustraer un voltaje
constante grande de su salida para obtener en Centígrados conveniente
escamando. El LM35 no requiere cualquier calibración externa o recortando para
provee las exactitudes típicas de 1/4 ° C en ° C del cuarto de temperatura y 3/4
sobre uno lleno - 55 para rango de temperatura + 150 ° C.
El costo bajo es asegurado recortando y la calibración en el nivel del barquillo. La
impedancia bajo de salida de LM35, la salida lineal, y la precisa calibración inherente
hacen interactuar para la lectura o monitorean sistema de circuitos especialmente
fácil. Puede ser usado con solos suministros de fuerza, o con y menos suministros.
Como saca sólo 60 µ UNO de su suministro, tiene muy punto bajo que se calienta
solo, menos de 0.1 ° C en aire tranquilo. El LM35 es evaluado para funcionar encima
uno - 55 ° para rango de temperatura + 150 ° C, mientras el LM35C son evaluados
para uno - 40 ° para rango + 110 (- 10 ° con exactitud mejorada) ° C. La serie del
LM35 está disponible empacada en paquetes herméticos del transistor TO-46,
mientras el LM35C, LM35CA, y LM35D están también disponibles en el transistor
plástico TO-92 paquete. El LM35D está también disponible en un paquete de
contorno de la parte pequeña del monte de la superficie de 8 delanteras y un paquete
plástico TO-220.
La Ilustración 2, muestra la aplicación típica o común del sensor LM35 (+2°C a
+150°C).

2
Datos obtenidos del libro Desarrollo de sistemas de medida y regulación, 2001

[
 Ilustración 2. Aplicación Típica del Sensor de Temperatura LM35
Fuente: hoja de datos datasheet LM35

Características Técnicas del Sensor de Temperatura LM35.

- Calibrado directamente en ° Celsius (Centígrado).

- Factor Lineal de escala + 10.0 mV/ ° C.
- Exactitud 0.5 ° C garantizado (en + 25 ° C).
- Evaluado para rango - 55 ° hasta rango + 150 ° C.
- Adecuado para aplicaciones remotas (en movimiento).
- El punto bajo debido al adorno, esta sellado con oblea al ras.
- Funciona de 4 a 30 voltios.
- Menos de 60 µA de actual reducen drásticamente.
- El punto bajo que se calienta solo, 0.08 ° C en aire tranquilo.
- Alta Impedancia de salida, 0.1 Ÿ para 1 mA de carga.

El circuito integrado LM35 identificado, es un sensor de temperatura que únicamente

tiene tres terminales, una que corresponde a la de alimentación al voltaje positivo,
otra terminal que se conecta a GND, y la tercera es la que entrega un valor de
voltaje. En función a la magnitud de temperatura a la que está sometido.
Este sensor de temperatura tiene la capacidad de medir temperaturas dentro de un
rango de ±55ºC a +150ºC que en voltajes corresponde a ±55mV a +1500mV.

c
La ventaja, al emplear este integrado, radica en el hecho de que el nivel de voltaje
que entrega de acuerdo a la temperatura que mide, ya se encuentra calibrada en ºC,
además de que cada incremento de 10mV equivale a 1ºC.
Para efectos de operación del termómetro, lo conveniente es definir que el rango de
operación del sensor sea de 0ºC a + 40ºC, ya que como se menciona al inicio de
este artículo su operación será destinada a un uso residencial, la cual no significa
mayores problemas si se quiere darle una aplicación industrial, ya que por medio.3
Algunos de los componentes electrónicos a utilizar también, serán las pantallas.

). Ý
"%

Es necesario elegir un Display o pantalla electrónica, para poder configurar los

parámetros del dispositivo como son la temperatura deseada. Además de visualizar
datos como la temperatura actual en los actuadores o sensores.

Ilustración 3. Display 7SEGG MPX4 CC

Fuente: Dispositivos y Componentes Electrónicos 3 CEIN Perú

)[ Ý  

Los Display de siete segmentos (Ilustración 3) permiten visualizar caracteres

numéricos, indican magnitudes análogas, por ejemplo los grados centígrados que
queremos imponer al Microcontrolador.
Las principales características que deben tenerse en cuenta al seleccionar un
Display LED son el numero de caracteres o dígitos el tamaño y color de los mismos,
el formato de presentación (segmentos, puntos o barras) y la eficiencia. Esta última
se refiere a la intensidad en mili candelas (mcd) de la luz emitida por cada punto o
segmentos cuando es atravesado por una corriente de 20 mA.

3
Datos traducidos de la hoja de datos del Sensor de temperatura LM 35 (Datasheet LM35)

cc
 Ilustración 4. Display LCD 2 líneas de 16 caracteres (2x16)
Fuente: Dispositivos y Componentes Electrónicos 3 CEIN Perú

)c 
!(  " 4$ 

Los Display o pantallas de cristal líquido LCD (Ilustración 4), operan bajo un principio
diferente al de los Display LED. Cada elemento individual esta hecho de un fluido
viscoso que normalmente es tranparente pero se opaca cuando se energiza
mediante una pequeña señal de corriente alterna de baja frecuencia.
La clave de su operación es un fluido especial llamado cristal líquido colocado en
sándwich entre dos láminas transparentes metalizados: un superior sobre la que se
forman los elementos de visualización y una inferior llamada backplane que actúa
como superficie reflectora de luz.
En condiciones normales, las moléculas de un LCD están alineadas y polarizadas.
Cuando incide luz en la lámina superior, esta pasa a través de las moléculas del
fluido, se refleja en el backplane y retorna a la superficie sin sufrir cambio alguno.
Como resultado, el segmento permanece brillante y no se observa.
Cuando se aplica un voltaje alterno entre el segmento y el backplane, las moléculas
se dispersan y absorben la luz incidente, es decir, no la deja pasar. Por lo tanto, el
backplane no la refleja; como resultado el segmento aparece oscuro. Se usa en los
relojes, calculadoras, paneles de equipo de audio.
Trabajan con tensiones de 1.5 a 15 voltios y de 25 a 60 Hz de frecuencia y la
corriente por cm² es de 2 a 5 uA.
Respecto del Display en sí, se consiguen con una, dos, tres o cuatro líneas de 8 a 20
caracteres alfanuméricos. También los hay gráficos, aunque en este caso utilizan un
controlador diferente. Las resoluciones varían (y su coste también) siendo los más

c
comunes de 128x64 píxeles, aunque los hay muchos más grandes, por ejemplo de
640x480, incluso en color. Para estos Displays gráficos también existe software que
los controla desde el ordenador.
El siguiente componente electrónico es la salida del microcontrolador o sea el
ventilador.

)cc  3% (  !"$"

Ilustración 5. Ventilador de pared.

Fuente: imágenes y fotos Google.com

Un ventilador (Ilustración 5) es una máquina de fluido concebida para producir una
corriente de aire mediante un rodete con aspas que giran produciendo una diferencia
de presiones. Entre sus aplicaciones, destacan las de hacer circular y renovar el aire
en un lugar cerrado para proporcionar oxígeno suficiente a los ocupantes y eliminar
olores.
Se utiliza para desplazar aire o gas de un lugar a otro, dentro de o entre espacios,
para motivos industriales o uso residencial, para ventilación o para aumentar la
circulación de aire en un espacio habitado, básicamente para refrescar. Por esta
razón, es un elemento indispensable en climas cálidos.
Definición de la temperatura, es el estado de los cuerpos o un ambiente percibido por
el tacto o por sensores de temperatura, gracias al cual observamos el estado más o
menos frio o caliente.
El aire en un TELEPUERTO debe ser renovado cada cierto tiempo, para ello se debe
disponer de dos ventiladores, uno como intractor y otro como extractor. Además
tienen otra función que es la de introducir y sacar aire para regular las condiciones de
humedad y temperatura según convenga.

c
La principal contribución de calor generado de forma constante por el satélite en su
interior depende de la calidad de los amplificadores de potencia. Otros factores
básicos son las energías absorbidas por el Sol y la Tierra.

La temperatura que debería mantener los componentes eléctricos dentro del

telepuerto según los catálogos son entre 13 a 15 grados centígrados
aproximadamente, a mayor temperatura se debería hacer uso del sistema de
refrigeración.

)c
 "  "#5 

Una vez determinados los componentes que forman el sistema, se debe programar
el microcontrolador para que cumpla las condiciones para las que está previsto el
sistema.
Para ello es necesario utilizar varias herramientas tanto software como hardware
para generar el archivo que será grabado en el microcontrolador, uno de ellos y la
base para la programación es un compilador.

)cc  ! "

Los microcontroladores son dispositivos programables con el fin de que realicen una
determinada acción. El microcontrolador elegido para este proyecto es de la empresa
Microchip y pertenece a la familia PIC de la serie 18. Para realizar la programación
de este dispositivo lo primero que se debe elegir es el lenguaje de programación para
luego seleccionar un compilador. Los lenguajes más extendidos son ASM, Basic y C,
aunque también se pueden encontrar para lenguajes de programación basados en
objetos, como son C++ y Java.
El lenguaje de programación elegido para este proyecto ha sido el C, se ha elegido
por su facilidad para la realización de tareas complejas, a diferencia que ocurre en
ASM, por lo compacto del código generado, a diferencia del Basic y que si bien el
código generado es más compacto que generalmente el desarrollado en ASM, cada
vez los compiladores de C están más optimizados, llegando en ocasiones a generar
códigos tanto o más compactos que los desarrollados puramente en ASM.

co
 Ilustración 6. Ventana del programa Compilador MPLAB IDE V8.33
Fuente: captura Ventana programa MPLAB
Una vez determinado el lenguaje de programación con el que se va a trabajar, en
este caso el C, el siguiente paso es seleccionar el compilador. Podemos encontrar
una amplia gama de compiladores, unos gratuitos como puede ser el C18 de la
empresa Microchip y otros de pago, como PICC de la empresa Hi-Tech ó CSCC de
la empresa CCS.
El compilador elegido por el costo y entendimiento es el C18 (MPLAB IDE versión
8.33) de la empresa Microchip (Ilustración 6). Ha sido elegido por su gran
compactación del código generado y por su alta difusión en el mundo de la
enseñanza.

)c $ "

En las primeras etapas de un diseño, es recomendable e incluso necesario, tener la

posibilidad de realizar simulaciones antes de implementar el circuito en la realidad.
Pueden encontrarse varias herramientas de simulación pero quizá ninguna con las
características de Proteus.

c
 Ilustración 7. Ventana del programa de simulación PROTEUS ISIS Profesional
Fuente: captura propia ISIS V 7.2
Proteus es una suite de diseño y simulación electrónica formada por dos programas,
ARES e ISIS (Ilustración 7).
El primero de ellos es utilizado para diseñar la PCB del diseño y su posterior ruteado,
dejando la placa lista para ser realizada en circuito impreso. El segundo programa,
ISIS, es utilizado para la realización del esquemático y su simulación.
Pero es sin duda, su capacidad de simular el funcionamiento de un PIC a través del
hex, generado por el programa de compilación, la cualidad que lo hace diferente al
resto.
En esta sección no se pretende explicar el funcionamiento de la suite Proteus, la
explicación se limitará al uso del ISIS, el programa de simulación en sí mismo.

r #53 

Una vez establecidos el problema, identificado y planteado se determina el objetivo a

cumplir en el presente proyecto:

rc #53 "

Desarrollar un sistema electrónico de control automático para regular la temperatura,

del Telepuerto del SICOMI., que permita evitar riesgos de pérdida de información.

c)
r #53 
!0& 

V Realizar el análisis de las instalaciones y la infraestructura adecuada para la

implementación.
V Diseñar el prototipo del sistema de control automático de temperatura.
V Realizar las pruebas respectivas para el sistema de protección.
V Implementar el prototipo en una maqueta de prueba.

. " ( +  

.c " Ý"

Para empezar con el proyecto de la implementación del sistema automático

necesitamos primero el análisis de la Infraestructura en donde va a ser implementado
en este proyecto lo realizamos en el Telepuerto SICOMI. Por lo consiguiente se
realiza.

. 6  !$"  

El telepuerto del SICOMI tiene una edificación especialmente para su TELEPUERTO

CENTRAL, quien consta de una antena satelital de 7.5 metros de diámetro, torre de
30 metros y un tablero principal de sistema de protección de energía. Dentro de las
Instalaciones se encuentra dividido en dos partes una parte es la del operador y la
otra parte dividida por un muro de vidrio es la más importante donde se encuentra
todos los componentes eléctricos que son los encargados de realizar la
transformación de las señales en datos o información, en este lugar es donde se
debe realizar la instalación del sensor y la automatización del sistema de
refrigeración.

.
"!%  !$" 

El Telepuerto del SICOMI está a cargo de dos operadores con sus respectivas
consolas de control y mantenimiento, donde monitorean todo la información que sale
o entra al HUB central, quienes son los encargados del encendido del sistema de
ventilación y correspondientemente del apagado, regidos por un termómetro de
dilatación más conocido como termómetro de hogar.

cr
.o Ý









Ý
 

Para la automatización del sistema de refrigeración, hacemos uso del diagrama de

bloques del sistema de control automático de temperatura (Ilustración 8).

DISPLAY
SENSOR CI 74154
LM 35
MICROCONTROLADOR

PIC18F4550
Circuito con Motores
REGULADOR Relé ventiladores
TEMPERATURA

Ilustración 8. Diagrama de Bloques del proyecto.

Fuente Elaboración propia.
El sensor de temperatura analógica será el encargado de realizar el control de la
temperatura existente en el recinto especialmente en los componentes eléctricos y
dará los datos analógicos al microcontrolador quien con el margen impuesto por un
regulador de temperatura (grados centígrados) dará el correspondiente empiezo de
funcionamiento a los motes de ventilación y succión y habrá un Display de 16x2
quien realizara la lectura de la temperatura y correspondiente muestreo de la misma.

. $#   $%   " ( "  "  "

El subsistema de comunicación entre el sensor de temperatura y el microcontrolador

se lo puede realizar mediante 13 canales multiplexados, el puerto elegido en este
proyecto es el PUERTO RA0/AN0 en el Pin 2 del microcontrolador, el cual consta de
un conversor Análogo Digital.
Como anteriormente fue mencionado el sensor LM35 es analógico y los puertos de
conversión del Microcontrolador PIC18f4550 realizan esta transformación dotando
con datos digitales para su proceso.

c.
.)
""   Ý" '"     "   !"$"

Para realizar el programa se tiene que tener base en el lenguaje C, y manejo del
compilador para encontrar las fallas que nos menciona en las líneas del programa, a
continuación les presentamos el programa final:
§

 

 


  
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Una vez realizado en primera instancia el programa con ayuda del Compilador
MPLAB IDE y un simulador PROTEUS, se realiza la conexión de los componentes y
por medio del puerto USB de la computadora se realiza la grabación del programa al
microcontrolador (Ilustración 9).

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Ilustración 9 Presentación del Proyecto en el Simulador

Fuente: Captura de la ventana programa PROTEUS
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Gracias al Simulador PROTEUS la primera validación se lo realiza en el mismo en la
figura se muestra la instalación y puesta en marcha del programa realizado para el
control de temperatura automática, si en el mismo funciona, también debería
funcionar en el circuito con componentes, es ahí donde se realiza la validación
número dos, en el circuito armado, si existe alguna falla se lo realiza la calibración
nuevamente en el programa, introduciendo nuevamente el nuevo programa para el
mejor funcionamiento.

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Lo primero que hacemos es una lista de componentes que vamos a utilizar con sus
costos aproximados en el mercado electrónico en bolivianos:

1) Microcontrolador PIC 18F4550 100

2) Display de 16x2 70
3) Motores de ventilación (para la prueba) -
4) CI. 7447 7 (opcional)
5) 7 Seg Ánodo Común 8 (opcional)
6) Button Pulsador 4
7) Capacitores 6
8) Crystal Reloj externo 20 MHz 20
9) Dipsw de 8 Segmentos Resistencia en Serie 8
10) LM 35 sensor de temperatura analógico 12
11) Resistencias 1
12) Resistencia variable potenciómetro 5
13) Puerto de Comunicación USB 5
14) PROTOBARD 20
15) Relé 12 V 10
16) Fuente de 12 V (batería) 8

Para la instalación del sistema se debe de tener conocimientos previos de electrónica

el costo de los componentes es de aproximadamente total equipo 256 Bs. el
software e instaladores en el barrio chino porque legal le saldrá un ojo de la cara es
aproximadamente 20 a 40 Bs los instaladores.


La Mano de obra de un Técnico electrónico de 50 a 80 Bs. que su instalación será de
no más de 3 horas. En total todo es aproximadamente de 350 Bs. que es muy bajo a
comparación de todo el sistema automático.

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Una vez realizado la instalación del sistema y probado todo el circuito los resultados
deben ser satisfactorios ya que todo el circuito está hecho con mucho esmero y
noches de pasar en vela, siempre con el objetivo de resguardar los equipos
electrónicos y más que todo la información que ahí conlleva.

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Aunque el armado del circuito y la instalación del sistema de Control automático de

Temperatura son muy fáciles, aquí presentamos algunas conclusiones y
recomendaciones en el proyecto realizado.

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El uso del componente electrónico LM35 sensor analógico de temperatura también

tiene fallas para la calibración como un sensor digital, entonces se debe realizar las
pruebas respectivas, para mayor facilidad se recomienda utilizar el programa
proteus.
El uso de niveles de temperatura para el encendido de los ventiladores debe de
realizarse de acuerdo a la zona geográfica del lugar donde se pretende implementar
el sistema de control de Temperatura.
Un armado inadecuado del Sensor puede ocasionar el quemado rápido de dicho
componente.
La prueba o la calibración ya sea del sensor o también de la pantalla LCD, es una de
las tareas que involucra la mayor dificultad en el proyecto.

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Al realizar la calibración se recomienda utilizar el programa proteus, siendo que el

microcontrolador sea uno de los más adelantados que existe en el mercado, también
sufre de fallas al grabar y borrar programas a cada minuto.


Durante el armado del circuito se debe de tener especial cuidado con los motores de
ventilación vista dichos componentes utilizan voltaje de 220 Voltios de corriente
alterna.
En la Instalación en un Telepuerto de Telecomunicación VSAT, aunque los niveles
de potencia emitidas por las estaciones terrenas no son tan elevados, por seguridad
no debe haber exposición innecesaria a estas señales.

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- José M. Angulo Usategui Ignacio Angulo Martínez Microcontroladores PIC Diseño

Practico de aplicaciones Primera parte PIC16F84 Lenguajes PBASIC y
Ensamblador EDIGRAFOS S.A. España Madrid 2003.
- Susana Romero Yesa, José M. Angulo Usategui Ignacio Angulo Martínez
Microcontroladores PIC Diseño Practico de aplicaciones Segunda parte
PIC16F87x Lenguajes PBASIC y Ensamblador EDIGRAFOS S.A. España.
Madrid. 2000
- ARRIAGA, Patricia: Ã



   

 
  
   
CEESTEM, México D.F.  (1989)
- Gilat Satellite Networks, Manuales de instalación Vsat, 2000 (Traducido)
- NERY VELA, Rodolfo Comunicaciones por satélite, Thompson 2003.
- COUCH II, León W. ³Sistemas de Comunicaciones Digitales y Analógicos´. Quinta
edición. Prentice Hall. México, 1998.
- PINTO Galindo Nina Paola. Determinación de los aspectos constitutivos en la
tecnología satelital para la prestación de servicios de telecomunicaciones en
zonas rurales. Bucaramanga. 2003.
- Luis Alejandro Mora, Universidad Nacional experimental del Táchira
Vicerrectorado académico departamento de ingeniería ambiental instrumentación
y control en procesos ambientales, México, 2008
- VELEZ, Diego. Generalidades de las Redes Vsat. Gilat Satélite Networks, 2002.
- Revista Elektor Edita Larpress S.A. 2002
- Revista Radiorama Ediciones REDE
- Bibliotecas Virtuales:
- Universidad de chile, tesis en línea http://www.cybertesis.net/

o
- Guía de tesis y disertaciones de la UNESCO http://www.etdguide.bibliored.cl/
- Excelente Biblioteca es: http://onlinebooks.library.upenn.edu/search.html
- Biblioteca Oxford: http://ota.ahds.ac.uk/index.html
- Internet public library Michigan University http://www.ipl.org/ref/
- Biblioteca de la universidad de Sevilla http://bib.us.es/index-ides-idweb.html
- Enciclopedias:
- Enciclopedia virtual de informática http://welcome.to/evin
- Wikipedia la enciclopedia libre http://es.wikipedia.org/wiki/
- Portada Diccionarios http://www.tododiccionarios.com


 
8  9   

 Ý:
XIII FERIA EXPOSICION DE PROYECTOS DE INVESTIGACION Y DESARROLLO TECNOLOGICO
INGENIERIA EN SISTEMAS ELECTRONICOS ± UALP ± EMI 2010

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$ 1 CONTROL AUTOMATICO DE TEMPERATURA PARA EL TELEPUERTO DE
SICOMI
$ "1 Sgto. 1ro. Tgrafo. Samuel Calle Condori
"""1 Electrónica
 
7


 Ý

 Ý 
1
#53 1 Realizar la automatización del sistema de Refrigeración, a un Sistema de
Control Automático de temperatura
! !" 1 La facilidad y más que todo el costo mínimo esperado en este
proyecto nos da un impacto satisfactorio.
+   ( +1 El método realizado en este proyecto es de práctica
investigativa, vista este proyecto se lo realiza en módulos de Microcontrolador, sin
introducirse mucho en los fundamentos básicos del sensor.
3  !"1 Las actividades complementarias dadas en este
proyecto fueron las descripciones técnicas de los componentes electrónicos que
consta una estación Terrena Central o Telepuerto HUB Satelital.
$  !"     ""   Ý" ( 1 El resultado fue muy
favorable con respecto a la parte teórica aprendida, en la parte del prototipo realizado
con el circuito se observo la ayuda automática para todos los componentes
electrónicos, al momento de empezar a calentarse.
;  "!%1 ««..Viernes 28 de Mayo de 2010««««««««



___________________________
Responsable del Proyecto

)
 







Página

1. INFORMACION GENERAL DEL PROYECTO. .................................................................................... 1

2. TITULO DEL TRABAJO. .................................................................................................................. 1
3. CURRICULUM RESUMIDO DEL RESPONSABLE. ............................................................................. 1
4. RESUMEN DEL PROYECTO. ........................................................................................................... 2
5. DESCRIPCION DEL PROYECTO. ..................................................................................................... 3
5.1. Antecedentes. ......................................................................................................................... 3
5.2. Planteamiento del problema. .................................................................................................. 3
5.3. Justificación. ............................................................................................................................ 4
5.3.1. Justificacion Institucional. .................................................................................................... 4
5.3.2. Justificacion Economica. ...................................................................................................... 4
5.3.3. Justificacion Tecnologica. ..................................................................................................... 4
5.4. Impacto esperado. ................................................................................................................... 4
5.5. Usuarios potenciales directos e indirectos de los resultados del proyecto. ............................... 5
5.6. Marco teórico. ......................................................................................................................... 5
5.6.1. Microcontrolador. (Angulo José, Angulo Ignacio, 2003) ........................................................ 5
5.6.2. Caracteristicas del microcontrolador PIC 18f4550. ............................................................... 6
5.6.3. SENSORES. (Torres, Pomares, 2002) ..................................................................................... 6
5.6.4. Que es un sensor. ................................................................................................................ 7
5.6.5. Características de los sensores. ............................................................................................ 7
5.6.6. Otros sensores de temperatura............................................................................................ 8
5.6.7. Características del sensor de temperatura LM35. ................................................................. 9
5.6.8. Pantallas Electrónicas ........................................................................................................ 11
5.6.9. Pantalla de LED .................................................................................................................. 11
5.6.10. Display de cristal liquido LCD............................................................................................. 12
5.6.11. La ventilación y la temperatura. ......................................................................................... 13
5.6.12. Entorno de Trabajo. ........................................................................................................... 14
5.6.12.1. Compilador. ................................................................................................................... 14
5.6.12.2. Simulador. ..................................................................................................................... 15
5.7. Objetivos. .............................................................................................................................. 16

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5.7.1. Objetivo General. .............................................................................................................. 16
5.7.2. Objetivos Específicos.......................................................................................................... 17
5.8. Materiales y métodos. ........................................................................................................... 17
5.8.1. Marco Practico ................................................................................................................... 17
5.8.2. Análisis del Telepuerto de SICOMI. ..................................................................................... 17
5.8.3. Descripción del Telepuerto. ............................................................................................... 17
5.8.4. IMPLEMENTACION DEL DETECTOR DE TEMPERATURA. ...................................................... 18
5.8.5. Subsistema de Comunicación del Sensor y Microcontrolador. ............................................ 18
5.8.6. Desarrollo del Programa del Sistema de Control de Temperatura ...................................... 19
5.8.7. Validación Demostración ................................................................................................... 21
5.8.8. (Construccion) del Detector de Temperatura ..................................................................... 22
5.9. Resultados esperados. ........................................................................................................... 23
5.10. Conclusiones y recomendaciones. ...................................................................................... 23
5.10.1. Conclusiones...................................................................................................................... 23
5.10.2. Recomendaciones .............................................................................................................. 23
5.11. Bibliografía......................................................................................................................... 24
ANEXO B ͞FORMULARIO DE INSCRIPCION͟........................................................................................ 26

.
 

 


Ilustración 1. Microcontroladores PIC............................................................................................. 5

Ilustración 2. Aplicación Típica del Sensor de Temperatura LM35............................................ 10
Ilustración 3. Display 7SEGG MPX4 CC.................................................................................... 11
Ilustración 4. Display LCD 2 líneas de 16 caracteres (2x16)...................................................... 12
Ilustración 5. Ventilador de pared. ................................................................................................ 13
Ilustración 6. Ventana del programa Compilador MPLAB IDE V8.33 ........................................ 15
Ilustración 7. Ventana del programa de simulación PROTEUS ISIS Profesional ................... 16
Ilustración 8. Diagrama de Bloques del proyecto. ....................................................................... 18
Ilustración 9 Presentación del Proyecto en el Simulador ........................................................... 21

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