fait attention Une personne conduit une automobile avec une vitesse v 40 km/h ,un enfant n'a pas =
,traverse la route. Donner d en 1- A quelle distance minimale d le conducteur doit freiner pour éviter l'enfant. fonction de v, g et A ( coefficient de frottement). On donne g =9,8 m.s 2- Application numérique: calculer d, pour: 2-1 = 0,66 pneus en bon état. 2-2 = 0,3 pneus en mauvais état. Conclure.
Exercice 2: Looping frottement le rail est lâché sans vitesse initiale. Le rayon de la Une boule ponctuelle glisse sans sur
boucle est noté a Figure 1
1- Exprimer en fonction de a, g, h et 6 la norme v de la vitesse de M lorsqu'il est àl'intérieur du demi -cercle. 2- Donner l'expression de la norme de R de la réaction exercée par la rail sur le mobile. 3-A quelle hauteur minimale h faut-il lâcher la boule pour qu'elle parvienne à effectuer une
révolution 4-Donner dans ces conditions h = h, l'expression de la réaction R, en I et exprimer la norme v, de lavitesse en A. lorsque, ayant quitté le rail A, il atteint l'axe 5- Exprimer pour h =h,la coordonnée xc du mobile en
x (l'origine étant située en I).
Exercice 3: Positions d'équilibres d'un pendule ébstique relié à deux ressorts:
Un pendule simple de masse m et de longueur l a son extrémité M liée à deux ressort maintenus horizontaux par des liaisons coulissantes parfaites en A et B (c°est -à -dire sans frottement). Les L ressorts sontidentiques de raideur k , de longueur à vide/, =. Figure 2 2k/m On pose: af g/l et ø = =
1-Donne 1l'expression de l'énergie cinétique E, de MM en fonetion de m. let 9.
2-Montrer que l'énergie potentiel totale de M s'écrit sous la forme
E,-m-20 cos6++ø sin 6)+ ml'o On prendra E,(0 0) 0 = =
2 3-déterminer les positions d'équilibres et étudier leurs stabilités. 4-Donner la pulsation des petits mouvements par rapport à la position d'équilibre stable pour
A L/2
A MAP1B M (m)
we 2 Exercice:4 Pendule sphérique et pendule conique
L'étde sefait dans le référentiel R{ONy=)
Tous les vecteurs doivent être exprimé dans la base e ,eo ,e
Un pendule sphérique est constitué d'un fil sans masse et sans raideur, de longueurl, au bout duquel se trouve une masselotte M de masse m et dont l'autre extrémité O est fixe dans le référentiel fixe
R(Oxyz)supposé galiléen .L'ensemble est g =-g er.On
placé dans le champ de pesanteur uniforme utilisera les coordonnées sphériques (!,4,p) associé à la base vectorielle orthonormée directe
er ,ee eo.On suppose que le fil est toujours tendu. Figure 3
1- Exprimer, dans la base sphérique le, ,eo ,eo ), le moment cinétique do de la masselotte par
rapport à l'origine O. Déduire a, = do.e: en fonction de m, 0 ,o etl.
2-Par application du théorème du moment cinétique projeté sur l'axe (0z)Montrer que : o, est
une constante du mouvement.
3- Montrer que le mouvement de M se réduit à un mouvement à une seule variable. 4- Montrer que l'énergie mécanique E, se conserve au cours du temps. 5- Déterminer l'énergie potentielle de pesanteur en fonction de z puis en fonction de 6 En prendra l'origine de l'énergie potentielle pour z = 0 E,z = 0) = 0
6- Exprimer l'énergie mécanique E du système en fonction de m, 0, g, o, , 0 et l.Mettre Em
sous la forme suivante :E =l 0 + E,u0) avec et E,e) à déterminer en fonction
m, 6, g, O, et l. 7- Tracer E,e) l'énergie potentielle effective de la masselotte .Montrer que E,e6) passe parun minimum pour une valeur de 6, àdéterminer en fonction de g, I et o. 8-Montrer que, dans le cas général, la trajectoire de la masselotte s'inscrit nécessairement entre deux cercles horizontaux à définir. 9-Quelles doivent être les conditions initiales pour que le fil OM décrive un cône d'axe (Oz), de tigure2. On pose ,à une vitesse angulaire = o demi -angle au sommet a
