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Manual de prácticas para TSX Micro PL7 Micro / Junior / Pro
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PRESENTACIÓN
Presentación del manual de prácticas página 4
PRÁCTICAS
1. Configuración básica de una aplicación página 12
2. Control de un extractor página 16
3. Arranque directo de motor trifásico de inducción página 20
4. Selección de cajas página 24
5. Mando de una escalera mecánica página 30
6. Control de acceso a una instalación página 36
7. Señales luminosas página 40
8. Control de un cruce con semáforos página 44
9. Automatismo de un garaje página 52
10. Regulación de temperatura página 56
11. Control de posición con codificador página 62
12. Diálogo Hombre-Máquina con pantallas de explotación página 72
DOCUMENTACIÓN
Webgrafía y bibliografía página 84
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Otra de las características que hacen del TSX37 un autómata versátil para la
gran mayoría de aplicaciones, es la amplia gama de módulos de entradas y
salidas que maneja. Es posible clasificar esta gama, en un primer
acercamiento, atendiendo al tipo de salida que poseen. De esta forma existen
módulos con salidas a rele que proporcionan una corriente de hasta 3
amperios por vía. El otro tipo de módulos posee salidas a transistor, las cuales
pueden entregar una corriente del orden de 500 mA. Otro de los parámetros
que permite clasificar la gama de entradas y salidas del TSX Micro, es el tipo
de conexión de estas vías. Atendiendo a este parámetro es posible encontrar
las conexiones por bornero y las conexiones por conector tipo Telefast.
no extensible extensible
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Así mismo estos objetos definidos por zonas pueden adoptar diversas formas
para obtener las variables de un programa. Las formas disponibles son:
bit (X)
byte (B) - 8 bits
palabra (W) - 16 bits
doble palabra ó word (D) - 32 bits
palabra ó word real con coma flotante (F) - 32 bits
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Ejemplos:
%M0: Primer bit de memoria.
%X0: Primer bit de etapa grafcet.
%S0: Bit sistema cero.
Objetos varios
% M,K ó S B, W, D ó F i
Ejemplos:
%MW3: Tercera palabra de memoria.
%KW10: Décima constante.
%MD0: Doble palabra real cero.
Ejemplos:
%I1.0: Entrada 0 del módulo situado en la posición 1.
%Q2.7: Salida número 7 del módulo situado en la posición 2.
%IW0.1: Entrada analógica 1 integrada en el módulo 0.
%QW0.9: Salida analógica 9 integrada en el módulo 0.
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Tipos de instrucciones
SECCIÓN 1
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PRÁCTICA 1
OBJETIVO
En esta primera práctica se realizará una configuración básica del autómata
TSX3722 con las opciones instaladas. Esta, nos permitirá obtener un fichero
origen a partir del cual se realizarán los programas de cada práctica.
PRESENTACIÓN
Antes de realizar un programa es necesario configurar una serie de parámetros
relacionados con las características hardware del autómata a utilizar. El tipo de
autómata, el número de tarjetas de entradas y salidas, así como la
configuración de las diferentes variables y bloques función, serán parámetros a
controlar en la aplicación.
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DESARROLLO PRÁCTICA 1
Una vez se accede a la pantalla principal y desde el menú Archivo, hacer “clic”
en Nuevo y seleccionar las opciones:
Autómata: TSX Micro
Procesador : TSX 3722 V5.0...(ver tapa de alimentación del autómata)
Memoria: Ninguna
Grafcet: No
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DESARROLLO PRÁCTICA 1
Una vez hemos configurado el archivo base, solo queda validar la configuración
y guardar el archivo con un nombre.
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DESARROLLO PRÁCTICA 1
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PRÁCTICA 2
CONTROL DE UN EXTRACTOR
OBJETIVO
Para esta segunda práctica se desea controlar el accionamiento de un extractor
de humos que permite la ventilación de unas instalaciones. En su desarrollo se
utilizaran instrucciones de enclavamiento (set y reset).
PRESENTACIÓN
A partir de la configuración básica de nuestro autómata, se desea controlar un
extractor de humos mediante un pulsador de marcha y otro de paro
normalmente cerrado (NC). Para garantizar la seguridad, el paro ha de ser
prioritario frente a la marcha. Esto implica que en el caso de pulsar ambos, el
motor no ha de ponerse en marcha. Además, será necesario una confirmación
de marcha para volver a funcionar.
Lista de variables
Pulsador de marcha %I1.0
Pulsador de paro (NC) %I1.1
Contactor del motor %Q2.0
Esquema de la instalación
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DESARROLLO PRÁCTICA 2
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DESARROLLO PRÁCTICA 2
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DESARROLLO PRÁCTICA 2
Para probar nuestra práctica, sólo queda ejecutar el programa enviando una
instrucción de RUN mediante la opción RUN... del menú Autómata o el icono
correspondiente .
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PRÁCTICA 3
OBJETIVO
Realizar el automatismo para el arranque directo de un motor trifásico de
inducción mediante pulsadores de paro y marcha. Realizar además, la
señalización del estado de marcha.
PRESENTACIÓN
Al accionar el pulsador de marcha se activará la salida que excita el contactor
de línea, quedando el motor en funcionamiento. Si se acciona el pulsador de
paro, la maniobra se abortará. Un relé de protección térmica del motor,
asociado a una entrada del autómata, debe interrumpir también la maniobra al
activarse. Se señalizarán mediante pilotos luminosos los estados de marcha,
paro y activación del relé térmico.
Lista de variables:
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DESARROLLO PRÁCTICA 3
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DESARROLLO PRÁCTICA 3
Dado que la activación de las salidas son mantenidas y no por SET ó RESET,
es importante no repetir instrucciones con la misma variable dentro de un
programa. En caso de repetir instrucciones de asignación sin realizar un SET ó
un RESET, cabe la posibilidad de que el programa no se ejecute
adecuadamente.
En esta sección vemos que cuando el bit de marcha está activo, se activa el
motor y su correspondiente señalización. Lo mismo ocurre con el resto de
variables.
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PRÁCTICA 4
SELECCIÓN DE CAJAS
OBJETIVO
Realizar el automatismo que permite clasificar unas cajas de medidas
diferentes en una línea de producción.
PRESENTACIÓN
Una vez se active el clasificador mediante la orden de marcha, las cajas
llegarán por la cinta transportadora. Al final del primer tramo existen dos células
fotoeléctricas que permiten conocer la altura de las cajas dado que están
situadas a distancias diferentes. Si se activan los sensores A y B, el sistema
nos estará indicando que la caja es grande. Si únicamente se activa el sensor
B, la caja a clasificar será pequeña. El orden de activación será A, si se
presenta la ocasión, y después B. Además, el sistema nos asegura que sólo
llegará una caja cuando la última haya sido clasificada.
Al llegar a la zona de clasificación se activará el cilindro empujador 1 ó 2,
ambos con válvulas monoestables, mediante los sensores C ó D
respectivamente. Si la caja es grande se activará el empujador 1 y si es
pequeña el 2.
Se pide, además, la utilización de símbolos para la identificación de variables.
Lista de variables
Marcha %I1.0
Paro (NC) %I1.1
Emergencia (NC) %I1.2
Sensor A %I1.3
Sensor B %I1.4
Sensor C %I1.5
Sensor D %I1.6
Cilindro 1 fuera %I1.7
Cilindro 2 fuera %I1.8
Motor cinta %Q2.0
Cilindro 1 %Q2.1
Cilindro 2 %Q2.2
Esquema de la instalación
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DESARROLLO PRÁCTICA 4
DESARROLLO PRÁCTICA 4
Una vez definidos los símbolos para las entradas y salidas, y dado que se ha
planteado la utilización de bits para mantener estas últimas, se definen los
símbolos para estas variables.
Un detalle sobre estas tablas consiste en que sólo las variables utilizadas en el
programa quedan resaltadas en negrita.
Una vez definidos todos los símbolos que se utilizarán en nuestro programa,
podremos alternar su visualización con la opción Símbolos, del menú Ver.
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DESARROLLO PRÁCTICA 4
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PRÁCTICA 5
OBJETIVO
Realizar el automatismo para el control de una escalera mecánica mediante
pulsadores de servicio, células fotoeléctricas y temporizadores.
PRESENTACIÓN
Para el control de esta escalera contaremos con un panel de mando
compuesto por un pulsador de marcha y un interruptor que determinará el
sentido de la escalera. También dispondremos de un pulsador de emergencia
situado en cada extremo de la escalera.
Estando el automatismo en marcha, la cinta se pondrá en funcionamiento si la
célula fotoeléctrica correspondiente al sentido seleccionado detecta la
presencia de personas. Cada vez que se detecte una persona la cinta estará
en movimiento durante 20 segundos en el sentido correspondiente.
El sentido ascendente de la escalera vendrá determinado por el valor uno del
selector y actuará sobre la primera salida. El sentido descendente lo
determinará el valor cero del selector y actuará sobre la segunda salida.
La seta de emergencia parará el motor de la escalera y se requerirá una
confirmación de la marcha para continuar. El cambio de sentido de la escalera
se realizará estando parada y con una confirmación de marcha.
Célula fotoeléctrica 1
%I1.2
Motor
%Q2.0
%Q2.1
Seta de emergencia 2 (NC)
%I1.1
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DESARROLLO PRÁCTICA 5
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DESARROLLO PRÁCTICA 5
20s
Fase Descripción
1 El valor actual %TMi.V toma el valor 0 en un flanco ascendente de la
entrada IN (aunque el temporizador esté en curso de evolución)
2 El bit de salida %TMi.Q pasa a 1.
3 En un flanco descendente en la entrada IN, el temporizador se inicia.
4 El valor actual aumenta hacia %TMi.P de una unidad en cada impulso de
la base de tiempo TB.
5 El bit de salida %TMi.Q vuelve a 0 si el valor actual alcanza %TMi.P
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DESARROLLO PRÁCTICA 5
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DESARROLLO PRÁCTICA 5
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DESARROLLO PRÁCTICA 5
PRÁCTICA 6
OBJETIVO
Realizar el automatismo que controla el acceso de las personas a una
instalación mediante dos puertas automáticas, una de salida y otra de entrada.
PRESENTACIÓN
En esta ocasión necesitamos conocer el número de personas que acceden a
una instalación. Cuando el detector de proximidad detecte una persona, la
puerta correspondiente se abrirá inmediatamente permitiendo el paso de esta,
ya sea de salida o de entrada.
Dada la construcción física del dispositivo, al desactivar la orden de apertura
las puertas se cerrarán lentamente.
Lista de variables
Esquema de la instalación
Sensor de
presencia
SALIDA ENTRADA
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DESARROLLO PRÁCTICA 6
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DESARROLLO PRÁCTICA 6
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PRÁCTICA 7
SEÑALES LUMINOSAS
OBJETIVO
Realizar el automatismo que controla el ciclo de encendido automático para un
indicador de farmacia mediante bloques función.
PRESENTACIÓN
En esta ocasión necesitamos programar el encendido y apagado de 3
fluorescentes en un indicador. La cadencia de estos será de 1 segundo y su
ciclo de funcionamiento es el siguiente:
Lista de variables
Interruptor del indicador %I1.0
Fluorescente 1 %Q2.0
Fluorescente 2 %Q2.1
Fluorescente 3 %Q2.2
Esquema de la instalación
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DESARROLLO PRÁCTICA 7
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DESARROLLO PRÁCTICA 7
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PRÁCTICA 8
OBJETIVO
Realizar el automatismo que controla un cruce de vehículos programado en
grafcet.
PRESENTACIÓN
En esta ocasión necesitamos programar un cruce con dos direcciones y cuatro
sentidos de circulación. El orden de activación y los tiempos para todos los
semáforos son los siguientes:
ROJO: 35 segundos
AMBAR: 5 segundos
VERDE: 30 segundos
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DESARROLLO PRÁCTICA 8
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DESARROLLO PRÁCTICA 8
La página inicial del gráfico nos da un resumen de las teclas función para
insertar los diferentes componentes del grafcet.
Comienzo de secuencias
Envío a una etapa de destino simultáneas
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DESARROLLO PRÁCTICA 8
Una de las posibles soluciones a implementar puede ser la que figura más
abajo. Al existir cinco estados del automatismo (paro con ámbar intermitente y
cuatro estados diferentes), se han utilizado cinco etapas grafcet en total.
Una vez dentro de esta deberemos utilizar una bobina de transición, la cual nos
permite programar esta parte del grafcet y realizar el salto a otra etapa.
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DESARROLLO PRÁCTICA 8
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DESARROLLO PRÁCTICA 8
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DESARROLLO PRÁCTICA 8
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PRÁCTICA 9
AUTOMATISMO DE UN GARAJE
OBJETIVO
Realizar el automatismo que controla la entrada y salida de vehículos en un
garaje programado en Grafcet.
PRESENTACIÓN
En esta ocasión necesitamos implementar el automatismo que controla la
ocupación de un garaje con 15 plazas. Cada vez que un vehículo acceda al
parking, el número de plazas ocupadas aumentará en uno. Cuando otro
vehículo salga del parking el número de plazas disminuirá. Cuando todas las
plazas estén ocupadas, no se permitirá el acceso a la instalación.
El estado del parking se señalizará mediante una semáforo en verde para
plazas libres y otro en rojo para indicar que no hay plazas.
Lista de variables
Fotocélula de entrada %I1.0
Presencia de vehículo en barrera de entrada %I1.1
Barrera de entrada abierta %I1.2
Barrera de entrada cerrada %I1.3
Fotocélula de salida %I1.4
Presencia de vehículo en barrera de salida %I1.5
Barrera de salida abierta %I1.6
Barrera de salida cerrada %I1.7
Subir barrera de entrada %Q2.0
Bajar barrera de entrada %Q2.1
Subir barrera de salida %Q2.2
Bajar barrera de salida %Q2.3
Indicador de semáforo verde %Q2.4
Indicador de semáforo rojo %Q2.5
Esquema de la instalación
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DESARROLLO PRÁCTICA 9
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DESARROLLO PRÁCTICA 9
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PRÁCTICA 10
REGULACIÓN DE TEMPERATURA
OBJETIVO
Practicar con señales analógicas y digitales en la regulación de temperatura de
una sala; utilizar el display integrado del TSX Micro.
PRESENTACIÓN
A partir de la configuración básica del autómata, queremos realizar un
programa que mantenga la temperatura de una sala alrededor de una consigna
dada. Mediante una bomba de calor reversible, el sistema permitirá aportar
calor si la temperatura baja y enfriar si ésta aumenta. La consigna, o
temperatura a mantener será constante y alrededor 15ºC.
Para evitar que la activación de las salidas alterne muy rápidamente entorno a
la consigna, estableceremos una histéresis de 1 grado. De esta manera,
activaremos la salida de calor al bajar a los 14 ºC y la de frío al alcanzar los
16ºC. El sensor de temperatura analógico posee la siguiente característica:
20
I (mA)
15
10
0
Temperatura
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
Lista de variables
Marcha %I1.0
Paro (NC) %I1.1
Sensor de temperatura %IW0.5
Salida de calor %Q2.0
Salida de frío %Q2.1
Esquema de la instalación
Sensor
BOMBA DE
CALOR Autómata
TSX Micro
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DESARROLLO PRÁCTICA 10
Para colocar una vía en modo simulación, es necesario colocar sus cuatro
micro interruptores tal y como indica la siguiente tabla:
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DESARROLLO PRÁCTICA 10
Mediante un doble “clic” sobre la opción Escala, podemos ver que al 100% de
nuestra señal, el valor obtenido será de 10000. Configurado para 0-10V y para
0-20mA esta relación es lineal, pero para 4-20mA será necesario hacer un
cálculo con una relación no lineal.
Dado que conocemos los márgenes de temperatura en los cuales hay que
activar una salida y su relación con el valor analógico, es posible establecer
dos constantes que permitirán la activación de estas salidas. Desde el
navegador de la aplicación podemos acceder a la pantalla Variables que
permitirá definir un valor para estas constantes. En este caso su valor, dado
que la relación es lineal, será:
%KW0= 14
%KW1= 16
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DESARROLLO PRÁCTICA 10
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DESARROLLO PRÁCTICA 10
El valor leído del sensor está comprendido entre 0 y 10000, y por ello es
necesario convertirlo según la relación antes descrita. Por otro lado, y al no ser
un proceso crítico, se han utilizado palabras para las operaciones y no dobles
palabras. Esto reducirá la precisión de la medida, pero es suficiente para el
proceso a realizar y dadas las especificaciones del sistema.
De esta forma solo podremos representar valores de 0ºC a 99ºC pero, como el
máximo es de 20ºC, cumpliremos las especificaciones establecidas. Para
representar el número será necesario activar el bit sistema %S69 y convertirlo
a BCD. Presionando el botón DIAG, podremos ver los valores de las 16
primeras palabras.
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PRÁCTICA 11
OBJETIVO
Regular el desplazamiento horizontal de un cilindro montado sobre un husillo.
PRESENTACIÓN
En esta ocasión se necesita gestionar el almacenado lineal de unas cajas de
metal que llegan a una estación mediante una cinta transportadora.
El ciclo a realizar es el siguiente:
1. Detección de la pieza desde la posición de reposo.
2. Salida del cilindro y activación del electroimán que atrae la pieza.
3. Contracción del cilindro hasta la posición de reposo.
4. Desplazamiento horizontal hacia la derecha hasta la cota adecuada.
5. Salida del cilindro y desactivación del electroimán al final del recorrido.
6. Contracción del cilindro.
7. Desplazamiento horizontal hacia la izquierda hasta la cota de reposo.
Lista de variables
Marcha %I1.0
Paro (NC) %I1.1
Emergencia (NC) %I1.2
Detector de piezas %I1.3
Articulador abajo %I1.4
Articulador arriba %I1.5
FC izquierda del articulador %I1.6
FC derecha del articulador %I1.7
Salir articulador %Q2.0
Activar electroimán %Q2.1
Desplazamiento a la derecha %Q2.2
Desplazamiento a la izquierda %Q2.3
Pulsos codificador %ID0.11
Esquema de la instalación
FC izquierda
Encoder
Cinta
transportadora
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DESARROLLO PRÁCTICA 11
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PRÁCTICA 12
OBJETIVO
Realizar las pantallas de explotación que permiten la supervisión de una
instalación.
PRESENTACIÓN
La automatismo de la práctica 10 forma parte de una instalación compleja, y se
pide desarrollar las pantallas de explotación que permitirán la supervisión de
esta sección desde una sala de control central.
Desde esta pantalla de visualización, únicamente podrán visualizarse las
variables que más abajo se describen.
Lista de variables
Marcha %I1.0
Paro (NC) %I1.1
Sensor de temperatura %IW0.5
Salida de calor %Q2.0
Salida de frío %Q2.1
Esquema de la instalación
Sensor
BOMBA DE
CALOR Autómata
TSX Micro
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DESARROLLO PRÁCTICA 12
Para crear una pantalla nueva, basta con hacer “clic” sobre el navegador con
el botón derecho del ratón. Seleccionando la opción Crear añadiremos una
página nueva denominada 0_Nueva pantalla.
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DESARROLLO PRÁCTICA 12
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DESARROLLO PRÁCTICA 12
Una vez delimitada el área del texto, podemos hacer “clic” con el botón derecho
del ratón sobre esta misma figura y seleccionar la opción Propiedades. La
pantalla que aparece permite configurar todos los atributos del texto: color,
fuente, tamaño y el mismo texto que aparecerá. La pestaña Animar permite
crear animaciones de este mismo texto que por el momento no serán
necesarias.
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DESARROLLO PRÁCTICA 12
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DESARROLLO PRÁCTICA 12
Esta opción permite desagrupar un objeto que esta formado por diferentes
capas o dibujos. En nuestro caso al desagrupar el objeto vemos dos
rectángulos de diferente color que identificaremos con la marcha y el paro.
Cada una de estas partes posee sus propiedades a las cuales podemos
acceder haciendo “clic” con el botón derecho del ratón y la misma opción de
propiedades.
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DESARROLLO PRÁCTICA 12
Dado que en este sistema interesa indicar también la salida que se activa en
cada momento, colocaremos dos indicadores (frío y calor) que configuraremos
previamente. La forma de proceder es similar a la anterior:
En esta ocasión las variables a utilizar pueden ser la misma salida de calor
(%Q2.0) y la de frío (%Q2.1) ambas en el estado 1. Finalmente, un texto
descriptivo de la instalación y de cada indicador ayudará a una mejor
percepción de la aplicación.
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WEBGRAFÍA Y BIBLIOGRAFÍA
http://www.schneiderelectric.es
http://www.transparentfactory.com
http://webplc.schneiderelectric.es
Servidor web DEMO para un TSXMICRO
Guía de programación
Manual del usuario de los módulos TSX ETZ 410/510
Spa Versión V1.1; ed. 2002
Altivar 58
Manual de programación y puesta en marcha
VW3-A58101; ed. 2002
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