Pré-requis : Signaux et systèmes, Électronique numérique, Électronique Analogique
Objectifs : Maîtriser les différents composants d’un système embarqués et les liaisons entre eux Maîtriser les différentes architectures des systèmes embarqués 3 Plan
Les systèmes embarqués
Les processeurs Embarqués Les mémoires Les périphériques I/O 4
Les systèmes Chapitre 1 embarqués 5
Introduction 6 Aperçu historique
1948 : Apparition du 1er transistor
1960 : Apparition du 1er circuit intégré 1965:G. Moore énonce la loi qui porte son nom (loi de Moore) 1971 : µP Intel 4004 (1000 transistors) 1980 : µP 18 bits 1990 : µP 32 bits 2000 : SOC « system on a chip » 2010 : 1 milliard de transistors sur une puce 7 Transistor
Le transistor est un composant électronique qui est utilisé dans la plupart des circuits électroniques (circuits logiques, amplificateur, stabilisateur de tension, modulation de signal, etc.) Un transistor est un dispositif semi-conducteur , qui permet de contrôler un courant ou une tension C'est un composant fondamental des appareils électroniques et des circuits logiques. 8 Transistor
Depuis l’apparition du 1er transistor, la technologie dans le
domaine de l’électronique n’a cessé d’évoluer Plusieurs métriques peuvent décrire cette évolution dont la principale est la taille du transistor qui a connu un mouvement de miniaturisation. Taille du transistor densité d’intégration
Densité d’intégration = nombre de transistor par unité de surface d’une puce
électronique Circuit intégré
Définition: Un circuit intégré est un composant électronique ayant un volume réduit et assurant une ou plusieurs fonctions électroniques plus ou moins complexes. Eléments d’un CI: Boitier Pattes (Pins ou Broches) Fil de montage Puce
9 10 Circuit intégré
un circuit intégré comprend des formes miniaturisées de transistors, des diodes,
des résistances, des condensateurs, Circuit intégré analogique : Les AOP Circuit intégré numérique : Les plus simples les portes logiques (et, ou, non), les plus complexes sont les microprocesseurs et les plus denses sont les mémoires. Le nombre de transistor par unité de 11 Loi de Moore surface sur une même puce de même taille double tous les 18 mois 12 Famille de circuits intégrés
Suivant leur densité d’intégration, les circuits ont été classifiés en plusieurs en plusieurs familles:
Nombre de Nombre Nom Signification Année de sortie portes logiques de transistors par boîtier SSI small-scale integration 1964 1 à 10 1 à 12 medium-scale MSI 1968 10 à 500 13 à 99 integration large-scale LSI 1971 500 à 20 000 100 à 9 999 integration very large-scale VLSI 1980 20 000 à 1 000 000 10 000 à 99 999 integration ultra large-scale ULSI 19849 1 000 000 et plus 100 000 et plus integration 13 Systèmes Temps réel
C’est un système numérique qui doit répondre à un ensemble de stimulus provenant
de l’environnement dans un intervalle de temps dicté par ce même environnement (i.e. des contraintes temporelles). Deux types de contrainte temporelle existent: douce ou dure contraintes temps réel dures ( Hard Real Time): le manquement des échéances provoque une erreur de fonctionnement. Le non respect des échéances peut mener à des situations critiques voir catastrophiques. Exemple: pilote automatique d’avion, automobile , surveillance d’une centrale nucléaire. contraintes temps réel souples (Soft Real Time): le manquement d’une échéance cause des dégradations de performances (Visioconférences, Jeux vidéo en réseau) 14 Systèmes embarqués
Un système embarqué est défini comme un système électronique
et informatique autonome, souvent temps réel, spécialisé dans une tâche bien précise. Le terme désigne aussi bien le matériel informatique que le logiciel utilisé. Ses ressources sont généralement limitées. Cette limitation est généralement d'ordre spatial (encombrement réduit) et énergétique (consommation restreinte). 15 Systèmes embarqués
C’est une combinaison de matériels et logiciels permettant de remplir une ou
plusieurs fonctions spécifiques avec des contraintes plus ou moins sévères tel que la consommation, la température, la taille, les performances…[Patrice Kadionik, 2004] Il n’est « généralement » pas programmable. Pas d’E/S standards Matériel et application intimement liés Logiciel enfoui … noyé dans le matériel … pas facilement discernable comme dans un PC. Pourquoi on s’intéresse au SE? 16
«Les systèmes embarqués nous entourent ,ils sont partout
17 Pourquoi on s’intéresse au SE?
Il suffit de regarder autour de soi au quotidien pour voir et avoir la réponse sous ses yeux. Vous êtes réveillé le matin par votre radioréveil ; c'est un système embarqué. Vous programmez votre machine à café pour avoir un bon petit serré; c'est un système embarqué. Vous allumez la télévision et utilisez votre télécommande ; ce sont des systèmes embarqués. Vous prenez votre voiture et la voix du calculateur vous dit que vous n'avez pas mis votre ceinture; c'est un système embarqué. Vous appelez votre ami avec votre téléphone portable pour signaler que vous serez en retard; c'est un système embarqué ……….. 18 Caractéristiques des systèmes embarqués des ressources limitées
Système principalement numérique
Le moins cher possible
Une puissance de calcul limitée
Pas de consommation d’énergie inutile
Exécution de logiciel dédié aux fonctionnalités spéciales
Une capacité de communication limitée
19 Caractéristiques des systèmes embarqués
Faible coût Solution optimale entre le prix et la performance À la portée de toute personne Par conséquent, les ressources utilisées sont minimales Un système embarqué n’a que peu de mémoire 20 Caractéristiques des systèmes embarqués
Faible consommation: Utilisation d’une batterie d’emmagasinassions d’énergie Gérer la consommation pour rester autonome le plus possible Pas de consommation excessive, moins de prix et des batteries de faible capacités Caractéristiques des systèmes 21 embarqués
Faible encombrement et faible poids:
Minimiser la taille et le poids pour un système embarqué. Les composants électroniques (analogique et/ou numérique) doivent cohabiter sur une faible surface. Fonctionnement en temps réel: Les applications embarquées doivent répondre rapidement aux évènements internes ou externes. Nécessaire dans les applications de système de contrôles Le résultat peut être néfaste si le système ne réagit pas à l’immédiat à un évènement du système 22 Caractéristiques des systèmes embarqués
Environnement: Un système embarqué est soumis à des nombreux contraintes d’environnement Il doit s’adapter et fonctionner avec eux. Exemple: La température , L’humidité , Les vibrations, Les chocs, Les variations d’alimentation, … etc 23 Caractéristiques des systèmes embarqués
Autonomes : Une fois enfouis dans l'application ils ne sont (le plus souvent) plus accessibles
Performance: temps d’exécution
Fiabilité: c'est la probabilité pour qu’un système puisse accomplir une fonction requise, dans des conditions données, pendant un intervalle de temps donné.
Sûreté: absence de conséquences catastrophiques pour les usagers et
l’environnement. 24 Exemple d’un SE : Compteur de vélo Fonctions Mesure de la vitesse et de la distance Contraintes Taille, Coût Énergie et Puissance, Poids Inputs Indicateur de rotation de la roue Touche “MODE” Output Afficheur LCD MCU basse performance 25 L’embarqué en quelques chiffres
En 1999, il a été vendu (dans le domaine de l’embarqué):
1,3 milliards de processeurs 4 bits 1,4 milliards de processeurs 8 bits 375 millions de processeurs 16 bits 127 millions de processeurs 32 bits 3,2 millions de processeurs 64 bits. Il a été vendu 108 millions de processeurs pour le marché du PC En 2004: 14 milliards de processeurs pour l’embarqué (microprocesseur, microcontrôleur, DSP, etc.) 260 millions de processeurs PC. 26 Comparaison aux systèmes informatiques standards :
Informatique : Embarqué : •Processeur standard •Processeur dédié (contrôleur) • Multiples unités fonctionnelles (flottant) • Architecture adaptée • Vitesse élevée (> GHz) • Vitesse faible (~200 MHz) • Consommation électrique élevée • 8-32bits : mémoire limitée • Chaleur • Basse consommation • Taille • Petite taille, grand volume => faible coût •OS •Processeur DSP (traitements) •Cache • Très puissants •Grand nombre de périphériques •Quelques Mo de mémoire •RTOS 27 Architecture d’un système embarqué
Trois couches
Chaque couche a la même fonctionnalité qu’un système normal avec quelques
différences de sous composants de chaque couche Deux premières couches : partie soft Troisième couche : partie hard Ensemble des éléments physiques cohabitant sur une faible surface Traitement de données Composants matériels limités Composants dédiés à des traitements spécifiques (supplémentaire) 28 Conception d’un SE
Du point de vue technique, la conception d'un système embarqué
demande à son concepteur d'être plus disciplinaire : électronique, informatique, réseaux, sécurité ...
Mais le concepteur se doit aussi d'être un bon gestionnaire car concevoir
un système embarqué revient finalement à un exercice d'optimisation : minimiser les coûts de production pour des fonctionnalités optimales. 29 Structure d’un système embarqué 30 Structure d’un système embarqué
IHM : Interface Homme Machine : Communication entre l’humain et la machine
Expemple : écran avec les dispositifs « touchScreen» Capteurs (pression, audio, température,..) CAN : Convertisseur Analogique Numérique CNA : Convertisseur Numérique Analogique CPU : Central Processing Unit (Processeur) FPGA: Field Programmable Gate Array ASIC: Application Specific Integrated Circuit Logiciel embarqué 31 Structure d’un système embarqué
Unités de traitement: microprocesseur, microcontrôlleur, DSP, FPGA
