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Nom : …………………………................………Prénom : ………………………… …….

N° :…4ième Tech……

A – Etude du grafcet du système


A-1- Grafcet point de vue de la partie commande :
A En se référant à la description de fonctionnement du système et au tableau de choix
technologiques (D T pages 1/4 et 2/4), compléter le GRAFCET point de vue partie commande:

S1.S7.S8.M/A S2.S7.S8.M/A

1 5 ………. 7 …….…

2 ….…… 6 ……….. 8 ………


S6

3 ……….. 9 ………..

S7

4 ……….. 10 ……….

A-2- Grafcet synchronisé :


Transformer le GRAFCET relatif aux tâches retenues donné ci-après en des GRAFCET synchronisés.

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A-3- Equations : Compléter les équations relatives aux étapes suivantes :

Activation Désactivation Equation de l’étape


Etape 20
Etape 21
Etape 22
Etape 23

B- Etude du système de comptage du 3éme panier :


Le montage compteur associé au 3éme panier est réalisé à base de deux circuits intégrés 74169 (voir
dossier technique page 4/4),
B-1- Identifier le modulo maximal de ce compteur.
……………………………………………………………………………………………………………………………

B-2- Donner le rôle de l'entrée "9" (LOAD).et préciser son type.

……………………………………………………………………………………………………………………………

B-3- Donner le rôle de l'entrée "1" (U/D).

……………………………………………………………………………………………………………………………
B-4- Identifier le modulo du compteur et déduire son équation de RAZ.

……………………………………………………………………………………………………………………………

B-5- Compléter le schéma de câblage associé à ce compteur.

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C- Etude du système de comptage du 1éme panier :
On se référant au montage 1 page 3/4 du dossier technique et au fiche technique du circuit 4510 (DT page 4/4) :
répondre aux questions suivantes.

C-1- Préciser le type de ce compteur.


……………………………………………………………………………………………………………………………
C-2- Déterminer l'équation du RAZ en fonction des sorties (Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6, Q7 etQ8).
……………………………………………………………………………………………………………………………

C-3- Déduire le modulo de ce compteur


……………………………………………………………………………………………………………………………

C-4- Déterminer l'équation de l'alarme AL en fonction des sorties ( Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6, Q7 etQ8).
……………………………………………………………………………………………………………………………
C-5- On désire modifier le comportement de notre montage pour avoir un décompteur modulo 48, compléter
le câblage du décompteur suivant:

C-6- Compléter le chronogramme de fonctionnement du circuit intégré 4510. Sachant qu’à l’état initial Q0=Q2=1 et
Q1=Q3=0. On a P0=P1=1 et P2=P3=0

D- Etude du système de comptage du 1ér panier :

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D- Etude du système de comptage du 2éme panier :
On se référant au dossier technique et au fiche technique du circuit 7493 (page 3/4) : répondre aux questions
suivantes :
D-1- Quel est le mode de fonctionnement de ce compteur.
……………………………………………………………………………………………………………………………
D-2- Identifier le modulo du compteur et déduire son équation de RAZ.
……………………………………………………………………………………………………………………………
D-3- Compléter le schéma de câblage associé à ce compteur.

E- Etude de l’automate programmable :

b) D’après le GRAFCET de point de vue PC et le tableau des affectations (voir dossier technique page 2/4), compléter la
programmation des étapes suivantes pour l’automate AEG 020.

Désignation ;;;;;; AEG020 ;;;;;; Désignation AEG 020 ;;;;


………….
Initialisation Activation
M7

Désactivation
M6
Activation
M4 Sortie
Q1

Fin du programme
C- Etude du moteur à courant continu M1 :
On étudie le fonctionnement du moteur à courant continu à excitation Indépendante M1 à intensité d’inducteur
constante. Sa courbe de Tém =f(I) est représentée au page 2/4 du dossier technique
. On donne pour la Charge nominale :
UInduit = 220V, In = 30A, R = 0,2, uex = 220V, iex = 1.5A et η = 0.81
1- Calculer la valeur de la résistance de démarrage Rdh à mettre en série avec l’induit pour obtenir un
courant de démarrage Id = 1,5.In :
……...……………………………………………………………………………………………..........…………
2- Montrer que le couple électromagnétique Tém = K.In, puis calculer K graphiquement :
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........................................................................................................................................................................

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3- Pour le fonctionnement nominal exprimer puis calculer :
a- La f.c.é.m. du moteur E’ :
……………………………………………………………..........………………………………………………
b- La puissance électromagnétique Pém :
………………………………………………………………………..........……………………………………
c- Le couple électromagnétique Tém :
……………………………………………………………………….........……………………………………
d- La vitesse nominale nn :
………………………………………………………………………………............……………………………
e- La puissance utile du moteur Pu ainsi que le couple utile Tu :
…………………………………………………………………………………………….............………………
…………………………………………………………………………………………............…………………
f- Les pertes constantes PC :
……………………………………………………………………………………………………………
g- Le couple des pertes TP :
……………………………………………………………………………………………………………
4- a- En utilisant 1-, montrer que le couple électromagnétique Tém = ( NΦU/2πR ) – ((NΦ)² / 2πR )n :

…………….…………………………………………………………………………………………………………
………………………….………………………………………………………………………………………………
……………………………………….…………………………………………………………………………………
…………………………………………………….……………………………………………………………………

b- En déduire les valeurs des constante a et b tel que Tém= b – an


......................................................................................................................................................................
c- Tracer la courbe du couple électromagnétique Tém=f(t)

d- Sur la courbe précédente on a tracé la caractéristique du couple résistant du chariot. En négligeant les
pertes constante, déduire les coordonnés du point du fonctionnement A.
A=(.............................. , .........................)
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