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30/6-3/7, École d’été Internationale - Bejaia - Algérie

Réseaux de capteurs sans fil et leurs applications dans


les pays émergents: cas de l'Algérie

Dr. KECHAR Bouabdellah

Enseignant chercheur – Département d’Informtaique –

Faculté des Sciences Exactes et Appliquées – Université d’Oran

Email: kechar.bouabdellah@univ-oran.dz

bkechar2000@yahoo.fr

Laboratoire de Recherche en Informatique Industrielle et Réseaux (RIIR)


Equipe “Réseaux et Multimédia”
Plan
►Introduction (RCSF)
►Economie d’énergie
 Approches classiques
 Mobilité
►Applications – ALGERIE
 Feux de forêts
 ITS (port, trafic routier)
 Surveillance des frontières
 Monitoring des infrastructures publiques
 Agriculture, serres
 Autres applications
►Horizon 2050
►Verrous
 Sécurité
 Capacité limité
 L’aspect économique
 Danger de maladie
►Conclusion
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► Intoduction

RCSF

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RCSF

Réseaux de capteurs sans fil


Wireless Sensor Networks Technology (WSN)
Advances

Nano Micro-Electro- Wireless


Technology Mechanical Technology
systems

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RCSF (suite)
Main frame
RFID

2004
1974

Vers ?
Nœud capteur
 Miniaturisation scalaire de 1ere
Video
 Economie d’énergie génération
 Faible coût
 Nouvelles applications Scalaire
nouvelle
génération
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RCSF : Pratique
Simulateurs à événements discrets
Objectif: Évaluer et valider de nouvelles idées en réseau
Comment ?
 Home simulators (C++, JAVA, ….)
 Problème de crédibilité !!

 Simulateurs Open source (NS2, Omnet++/Castalia,


Jsim, Toosim, …)
 Ajouter de nouveaux codes  plus dificile
 Modifier un code exsistant  Moins difficile (mais pas toujours !!)

 Simulateurs propriétaires (Opnet-Full edition)


 Sécurisé mais très cher (licence exigée)

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RCSF: Pratique
Objectif: conduire des expérimentations sur le terrain des idées validées par simulation

Banc d’essai

Privé Publique
- Utilisation personnelle (locale) - Utilisation publique via Internet
- Nbre de Noeuds limité - Nbre de nœuds important
(Starter-kit, Class-room-kit, - En général, localisé dans des
professional kit) universités
-ex: Mica-Z, SunSpot, Waspmote, Jenic, .. -Ex: (voir la table)

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RCSF: Pratique (suite)

Banc d’essai
privé

MICA-Z based Sun Spot based


http://www.xbow.com http://www.sunspotworld.com

60 circuits capteurs

Waspmote based
http://www.libelium.com

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RCSF: Pratique (suite)
WSN Testbed #nodes heterogeneity federation SW-Reuse Web site
DES-Testbed 95

FRONTS 21
Banc d’essai publique

Kansei 260 x

KanseiGeni 700 x x http://kansei.cse.ohio-


state.edu/KanseiGenie/ USA
MIRAGE/Intel 100

MoteLab 190 x

NetEye 130

Senslab 1024 x x http://www.senslab.info/ FR


TutorNet 104

TWIST 204 x x

VineLab 48 x x

WISEBED 750 x http://wisebed.eu/site/ EUROPE


W-iLab.t Testbed 200

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Economie d’énergie
 L’énergie est un problème clé dans la conception d’un
RCSF
 Les applications exigent que la durée de vie du réseau soit de
l’ordre de plusieurs mois ou même des années
 Si les nœuds capteurs restent en permanence en activité, leur
batteries peuvent fonctionner juste pour quelques jours.
 Approches classiques
 Extraction de l’énergie environmentale (Solaire, vibrationnelle, …)
 Conservation d’énergie (Duty Cycle paradigm – Sleep/Wakeup)
 Protocoles/Applications à économie d’énergie
(MAC, Network/Compression, aggregation)
 Optimisation inter-couches (Cross-layer optimization)

• Nouvelle approche : Mobilité

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Economie d’énergie : Mobilité
 Pourquoi ceci est possible maintenant ?  Progrès en Robotique et en
Électronique

 Mobilité d’un nœud capteur est due:


 Module de mobilité intégré
 Nœud capteur est embarqué dans un objet mobile (soldat, voiture, camion, animal, ..)
 Mobilité Hard
 Forces externes (vent, inondation, …)
 Mobilité Soft

 Sink statique ?

X Problème
X Les nœuds proches du Sink
X consomment rapidement leur énergie
X

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Economie d’énergie : Mobilité du Sink
 Solutions possibles
 Plusieurs Sink statiques (équilibrage de charge)
 Sink statique et noeuds capteurs mobiles?? (Réalisme!!!)
 Sink statique avec collecteur/Relais mobile

 Sink mobile
 Objectif: minimiser la consommation d’énergie des nœuds
capteurs et étendre la durée de vie du réseau

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Economie d’énergie : Mobilité
 Exemple: Nœud collecteur mobile

Network

Plusieurs problématiques liées à la mobilité

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► Applications (cas de l’Algérie)

Feux de forêts

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Problematic & Motivation
Forests are vital element (ecosystem, air purity,
economy, water resources, …)

But forests are confronted with various threats: Fires


Causes of forest fires
(USA)

Forest fires

La foudre

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Problematic & Motivation (Cont.)

Forest fires Causes of forest fires


(USA)

Causes of forest fires


(Mediterranean regions)

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Problematic & Motivation (Cont.)

Forest fires Causes of forest fires Causes of forest fires


(USA) (Mediterranean regions)

 World: 13 Millions Hectares / year


 Algeria: 78 Hectares / 2011

Negative effects in social,


economic and ecological
matters
► Increase the gas emission 20% CO2
► Reduce the cover of tree (desertification)
► Loss of life (firefighter, people)
► Cause Natural disasters such as flood, avalanche
and landslip to be experienced more frequently
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Problematic & Motivation (cont.)

23 August 2012
29 August 2012 14 August 2012

SummerB.Kechar
Period : Réseaux
temperature 40 to 50 degrees
de capteurs sans fil et leur impact sociétal et industriel
Problematic & Motivation (Cont.)
Conventional detection methods
Method Used equipments Drawbacks Example

Guard towers Towers, binoculars


-Inefficient due to the
unreliability of human
observation

Osborne fire finder Card topographic


-Difficult life conditions

-Time of day
-Weather conditions
(cloud)
Satellite imagery Satellite
-Light reflections
-Smoke from legitimate
sources
-Analyzing infrared MODIS, AVHRR
images is a difficult task

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Solution

to use ICT to Deal with this problem


In Particular using:
Wireless Sensor Networks Technology (WSN)
to detect early forest fire

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Objective: Early Forest fires Detection
Existing Works
USA (2005) Portugal (2007) Turkey (2009)
Wildfire Monitoring Fire monitoring using Forest Fire Sensing
using WSN WSN and detection

Australia (2009)
Surveillance System
based on WSN

Canada (2006) China(2012) Guangdong S.Corea (2006)


Forest fire surveillance WSN that shorten the fire Surveillance System
System based detection (<5mn) based on WSN

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Design of WSN based detection system
Korean approach Solar radiation of the day(MJ/㎡)

 1774,94 
Danger Index Precipitation (㎜) Effective humidity(%)

Y  6,87  (0,64 * P)  (0,15 * EF )   


 CS 

EF  (1  r )[ H 0  (r * H1 )  (r 2 * H 2 )  (r 3 * H 3 )  (r 4 * H 4 )]

Where r = 0,7
Relative humidity of last five days

Y Danger Index Fire danger levels State and color


10 100 81-100 Extreme (red)
11 90
12 80
13 70 61-80 High (yellow)
14 60
15 50 Under 60 Low (Blue)
16 40
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Design of WSN based detection system (Cont.)
Canadian approach : FWI Structure

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Design of WSN based detection system (Cont.)
Canadian approach : IFM Values
FWI Value Potential Danger
range

Low 0-5 Fire will be self extinguishing

Moderate 5-10 Easily suppressed with hand tools

High 10-20 Power pumps and hoses are needed

Very High 20-30 Difficult to control

Extreme 30+ Immediate and strong action is critical

FWI= 14 FWI = 24 FWI = 34


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Adopted Methodology

QoS Parameters
Forest Fire (Reliability, Real
Detection Event Analysis Methods
time, Security)

Decision
Alarm
Routing Making
generation
Data Collection Communication Analysis
Module Module Module

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Experimentation
Used Testbed : Hardware Processing

Sink

Analysis Gateway
Result
(JAVA)

Sensor
Scalar/relay

MicaZ
(Crossbow NesC, TinyOS
) (Tymo, CTP :
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Test and Analysis

Row data transmission to the user PC


Method Experimentation Result Used Format

Canadian Kit MicaZ under Linux Not formatted Numerical

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Test and Analysis

Row data transmission To the user PC (Cont.)

Method Experimentation Result Used Format


Canadian Kit MicaZ under Linux Not formatted Graphic

Temp (C)
Humid (%)
FWI

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Test and Analysis

Row data transmission To the user PC (Cont.)

Method Experimentation Result Used Format

Korean Kit MicaZ under Linux Non formatted Numerical

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Test and Analysis

Row data transmission To the user PC (Cont.)

Method Experimentation Result Used Format

Korean Kit MicaZ under Windows Formatted Graphic


1200
humid [%]
1000 lightc [lux]

Korean Y
800

600

400

200

0
1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53 57 61 65 69 73 77 81 85 89 93 97 101105109113117121125129133

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Test and Analysis

Comparative Steady

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Test and Analysis

Comparative steady (Cont.)

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Test and Analysis
Comparative steady (Cont.)
Stability of the two approaches

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Test and Analysis
Best routing protocol for WSN when using
Canadian approach (CTP , TYMO)

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Discussion

 WSN is a promising Green technology to early detection of forest fire


 Effectiveness of the Canadian approach in terms of energy
consumption and algorithmic complexity
 Suitability of the Canadian approach to the context of our country

 As future work:

 Real deployment problems (overage, connectivity, routing, ….)

 Multi-modal detection of forest fire : using heterogeneous sensors


(Scalar, video)

 What should we do to prevent the sensors do not burn or even if


they burn the network must continue to operate ?.
 holes ???

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► Applications (cas de l’Algérie)

Monitoring des infrastructures


publiques

Pont Zabana - Oran

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Monitoring des Ponts

Actions affectant les ponts

* Actions dues au trafic routier


- vibrations
- profils de la chaussée
* Actions climatiques
- Température
- Humidité
- Vent
* Actions accidentelles
- Chocs de véhicules routiers
- Séismes
- Incendies

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Monitoring des Ponts

Capteurs utilisés

 L’accéléromètre

 Capteur de mesure de tension

 Capteur de température

 Capteur de mesure de vent

 Inclinomètre

 Capteur de déplacement

 Capteur et sismographe de déplacement de


joint de dilatation, etc.

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38
Monitoring des Ponts

o Calcul de la flèche

p: charge unitaire
l: la longueur de travée
I: moment d’inertie de la section
transversale
E: module d’élasticité longitudinale

Charge

Déplacement engendré par la charge:


C’est la flèche

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Monitoring des Ponts

Exemple expérimental

Déplacement
80
70
Accélération (m/s2) 60
50
40
Déplacacement
30
20 Sueil

10
0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
Temps(s)

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Monitoring des Ponts

 RCSF assure une surveillance H24-7/7

 Déploiement des nœuds est déterministe

 Transport des données collectées est parfois problématique (Câble,


satellite, cellulaire, …??)

 Solution multimodale (scalaire, vidéo) est possible  fiabilité

 Traitement des données collectées

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► Applications (cas de l’Algérie)

ITS (Intelligente Transportation


Système)

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ITS

(I) (III)

(II)

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ITS: Sécurité routière
Chaque année, les accidents de la route font plus
d’ 1,2 million de morts et environ 50 millions de blessés
dans le monde. Il s'agit d'un important problème de
santé publique faisant peser un lourd fardeau sur les
systèmes de santé (Source : OMS, 2009)

Véhicule de demain

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ITS: Sécurité routière (suite)
 Communications intra-véhicule (capteurs embarqués)
 Communications inter-véhicules
 Communications Véhicule-station de base
 Communication Capteurs-véhicules/Capteurs-station de base

Objectif:
- Sécurité (diminuer les accidents)
- Confort (Accès internet, multimédia, …)
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ITS: Gestion des conteneurs dans des ports
Avant (TCC) TCC: Terminal à Conteneurs Classique
TCA: Terminal à Conteneurs Automatisé

Algérie: perte de 4 Mrs de $ chaque année !!!


Actuellement (TCA)
Objectifs
 Améliorer l’efficacité du trafic
 Optimiser les espaces de
chargement/déchargement
 Minimiser le temps de chargement
/déchargement des navires
 Assurer une meilleure gestion de stockage des
conteneurs
 Gérer efficacement le SI du Port

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ITS: Gestion des conteneurs dans des ports

IAV
Source :
InTraDE IAV
http://www.intrade-nwe.eu

RobuTainer

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ITS: Gestion des conteneurs dans des ports (suite)

Architecture d’IAV
Communication Localization system Identification
Interfaces
(GPS)

CBS
RF RF Transceiver Container
Micro controller unit (RFID Reader)
Radio
(RFID tag)
Confined base
station Control

Scalar Flash
SDRAM

Actuators
memory
Sensors

Video
Another
Image
IAV
Audio Energy

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ITS : Gestion des conteneurs dans des ports (suite)
Terminaux à conteneurs Automatisés (TCA)
Sea
Containership

Buffer area
Quay crane Loading/unloading bay
Loaded
IAV Empty
IAV

Marshalling
CBS yard
Reserved
IAV

Yard area

Marshalling
yard
CBS
Block

Automated
Freight Yard crane
container

Transfer IAV mobility


point trajectory
Human
Wireless
interface
communication
link
CBS
A Typical Layout of an automated
Port Container Terminal

Data base update

IAV node RFID-based


IAV node
Container
Types de Transport CBS B A
network
communications Wireline/Wireless
Wireless communication Wireless communication RFID communication
communication

Container terminal
administration

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ITS: Gestion de fret

Surveillance à distance du transport de


la merchandise
Monitoring
center HA: Home agent
AR: Access Router
MR: Mobile router
: Sensor

Internet

Visited
Home HA AR network
network
Bi-dire
ctional Tu
nnel

MR MR
NEMO
NEMO

Direction
of travel

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► Applications (cas de l’Algérie)

Surveillance des frontières

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Surveillance des frontières

ཛྷ ཟ


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Surveillance des frontières (suite)

Espace de
déploiement

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Surveillance des frontières (suite)

Challenges

 Identification des nœuds de frontière

 Economie d’énergie (Duty cycle, redondance)

 Ordonnancement des nœuds

 Qualité de surveillance

 Gestion des « holes » physiques et logiques

 Routage cross layer

 Sécurité

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► Applications (cas de l’Algérie)

Autres applications

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Suivi médical à distance
Accès
Direct

Capteurs
biométriques
Accès via un
réseau de
transport

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Domotique/Immotique

 Fuite de gaz (explosion, Asphyxie)

 Inondation

 Economie d’ électricité (capteur de présence)

 Personnes âgées/handicapés

 Confort

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Domotique/Immotique

Source: Ali Haktan IŞILAK SMART HOME APPLICATIONS FOR DISABLED PEOPLE BY USING WIRELESS SENSOR NETWORK, 2010

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Agriculture/Serres

Serres agricultures

Agriculture

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Sécurité des infrastructures télécom
Problème de vol de câbles
(Algérie Télécom)

Solution actuelle

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L’environnement Industriel 4

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Exemple sur le plan pratique 4

USB/ câble de Station Opérateur


programmation
MPI/DP de Siemens

L’armoire
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Exemple sur le plan pratique 4

L’Automate : S7- 400

Périphérie centralisée

L’armoire
B.Kechar
StationPériphérie
déportée
Réseaux de capteurs sans fil et leur impact sociétal et industriel
RCSF: Horizon 2050 ?

 Le monde se prépare (USA, UE, Chine, Japan, ….)  projets


nationaux/internationaux (Ex: SmartSantander -- http://www.smartsantander.eu/)
 2000 : 7% de la population de +65 ans  2050 : 16% (Algérie ???)
 75 % des gens vont vivre dans les grandes villes (Qualité de la vie ?)
 Nouveaux paradigmes : « Smart City » « Smart Building » …..
 Déploiement de la capture à grande échelle (Ubiquitous Sensing)
(PDA, IPAD, Iphone, tablette, ..)

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► Les verrous

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Les verrous

 Sécurité : attaques réseaux

 Capacité limitée : RAM, μContrôleur, Batterie, BP

 L’aspect économique: même 1$/nœud ??

 Danger de maladie (radio): Reste à prouver !!

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► Conclusion

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Conclusion
 RCSF est une technologie «verte» du futur
 Plusieurs conceptions et prototypages, moins de concrétisations pratiques
 RCSF est une technologie de développement pour les pays en voie de
développement
(Démarche adoptée au sein de notre laboratoire LRIIR)
 L’Algérie doit se préparer pour le futur (commission adhoc pour le
développement d’applications spécifiques de RCSF créatrices de richesse et
d’emplois durables)
 Plusieurs problématiques de recherches restent à explorer d’avantage:
 Économie d’énergie
 QoS
 Mobilité
 Transport multimedia
 Sécurité
 …..

Les RCSF doivent sortir des Labs pour devenir une réalité quotidienne

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SEIT’1326-28 June 2013 Science and Information Conférence Paris Saconet
Halifax – Canada (Elsevier) Conference 2013 IEEE 17-19 Juin 2013 IEEE
Using Wireless Sensor October 7-9, 2013 | London,
Networks for Reliable Forest Data collection in WSN with A Time Petri Net model for
Fires Detection mobile Sink for supervision Wormhole Attack Detection in
applications Wireless Sensor Networks

Conférence EUSPN 2013 – Niagara CIIA’2013 Saida –Algérie 4-6 Mai 2013 (Springer)
Falls Octobre 21-24 2013 Elsevier
Coverage Enhancement in Wireless Video-Based
Redundancy and criticality based
Sensor Networks with rotating capabilities
scheduling in Wireless Video Sensor
Networks
for monitoring critical areas

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Remarques / Questions

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