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Variateur de

Fréquence
3VFMAC-DSP

Dossier technique
V0.2, MAR.04 Installation • Montage• Mise en service
Français / 3VFMAC-DSP Utilisation • Maintenance • Réparation
DOSSIER TECHNIQUE PRODUIT

VARIATEUR DE FREQUENCE 3VFMAC-DSP

NOTA TRES IMPORTANT: ce document est considéré


provisoire et son information partielle complémente le manuel
du variateur de fréquence 3VFMAC1 v3.00.La 3 ème colonne
des paramètres (pages 14 à 19 )indique la correspondance
avec l'ancien modèle.En cas de problême consulter MP Ascenseurs.

CONTENU

1. COMPATIBILITE ENTRE VERSIONS F ET NOUVEAU MODELE DSP ............................................................... 2


2. CARACTERISTIQUES GENERALES ............................................................................................................. 3
2.1. Nouvelles caractéristiques............................................................................................................ 3
2.2. Améliorations technologiques........................................................................................................ 3
2.3. Amélioration dans le confort.......................................................................................................... 3
3. RACCORDEMENT UNIVERSEL................................................................................................................... 4
4. SCHEMA GENERAL ................................................................................................................................. 6
.....

4.1. Armoire MicroBASIC..................................................................................................................... 6


4.2. Armoire SERIE ............................................................................................................................ 7
5. INFORMATIONS FOURNIES PAR LA CARTE ................................................................................................ 8
5.1. Signalisation par leds ................................................................................................................... 9
5.2. Afficheur 5 digits ......................................................................................................................... 9
6. INTERFACE utilisateur ............................................................................................................................11
6.1. Paramétrage ..............................................................................................................................12
6.2. Visualisation des messages sur l'afficheur (monitoring) ...................................................................13
..

6.3. Utilisation du PALM ......................................................................................................................14


7. LISTE DES PARAMETRES .........................................................................................................................14
8. DESCRIPTION DES ERREURS ...................................................................................................................20
9. Réglages et mise au point.......................................................................................................................22
9.1. Aspects préliminaires..................................................................................................................22
9.2. Réglages fins..............................................................................................................................23
9.3. Réglage des niveaux ....................................................................................................................24
9.4. Vibrations ..................................................................................................................................25

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VARIATEUR DE FREQUENCE 3VFMAC-DSP

1. COMPATIBILITE ENTRE SERIES F ET VERSION DSP

Le nouveau variateur de fréquence DSP est entièrement interchangeable avec la version F, de telle sorte que si
un remplacement ultérieur par le nouveau DSP est nécessaire, le cablage et la fixation dans l'armoire d'origine sont
identiques. Il est seulement nécessaire de réduire le nombre de bornes du connecteur qui est placé en bas à gauche
du variateur de fréquence (XC4), qui doit passer de 8 à 6 points , enlever les deux bornes en partie haute qui ne
sont jamais câblées (dans la série F ).Les instructions pour réaliser cette modification sont décrites dans le détail suivant.
POUR LE RECONNAITRE : IL COMPORTE 4 BOUTONS au lieu de 3 et le display comporte 5 DIIGITS au lieu de 4.

INSTRUCTIONS POUR MODIFIER LE CONNECTEUR XC4:

1. La photo 1 montre le connecteur avec les bornes 30 et 31 en partie supérieure du connecteur XC4
du variateur de fréquence.
2. La photo 2 montre à quel endroit le connecteur doit être ouvert (bornes 30 et 31) et la plaque d'extrémité
démontée ,à l'aide d'un petit tournevis .
3. La photo 3 montre le connecteur avec 2 bornes en moins , avec la plaque d'extrémité placée sur la borne
32 qui était ouverte.
4. La photo 4 montre le connecteur sur le nouveau variateur 3VF-DSP.

plaque exte

borne ouverte

Photo 1 Photo 2

Photo 3 Photo 4

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2. CARACTERISTIQUES GENERALES

IMPORTANT: Lors de la rédaction de ce document , quelques options décrites çi-dessous ne sont pas encore
opérationnelles. Elles sont marquées par le symbole (†).

2.1. Nouvelles caractéristiques

• Controle pour moteurs assynchrones et synchrones. (†)


• Elimination de l'effet de dévirage au démarrage, en utilisant un systême de pêse-charge type VK2P
de notre fourniture.
• Modulation de la machine par la paramétrisation directe des constantes du moteur électrique ( controle vectoriel).
(†)
• Grande flexibilité d'utilisation de codeurs avec grand nombre d'impulsions.
• Interfaces de communication disponibles: RS-485, ENDAT, SSI, Irda et CAN-BUS, qui permettent la liaison
à un moniteur et le contrôle à distance. (†)

2.2. Améliorations technologiques

• La dernière génération de technologie DSP (Texas Instruments)avec techno-


logie FLASH 32 bits et temps d'instruction jusqu'à 6 nanosecondes.
• Utilisation simplifiée, en utilisant un terminal PALM du marché (PALM O.S.)
sans câbles (infrarouge, Irda) ou en utilisant le clavier .
• Application pour machine gearless par fonctionnement avec fréquences trés basses
(précision: 0.0078Hz). Grande précision en mode vectoriel avec la modulation
SPACE VECTOR qui permet de réduire la température des transistors de puissance, permettant de hautes
fréquences de découpage.

2.3. Améliorations du confort

• Accés direct par positionnement exact, qui permet


de réduire le temps d'approche à vitesses réduite,
permettant de diminuer le temps d'attente usagers. (†)
• Accés direct au niveau par calcul indirect du poids en
cabine, éliminant le besoin d'un dispositif de pèse-
charge .
• Elimination complète des bruits moteur causés par la
fréquence de découpage qui peut atteindre 20 Khz,
améliorant le confort acoustique des ascenseurs sans machinerie.
• Qualité du mouvement,grâce au réglage automatique du jerk , qui élimine les sensations déplaisantes
lors des phases d'accélération au démarrage et décélération avant l'arrêt.
• Précision d'arrêt, sans encodeur de position. Nivelage par temps ou par position (†).
• Performances standards, indépendantes de la tension réseau , grâce au systême qui s'adapte
automatiquement à la tension réseau.

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3. RACCORDEMENT UNIVERSEL

Fonctionnement contacts libre de potentiel

Moteur M V Mffdhdhdoteur
~3 K1
U

K2 Contacteurs
Filtre de sortie

Filtre
d'entrée W V U CONDENSATEURS
(Seult en 10HP, 15HP
R et 20HP.
Arrivée Condensateurs exterieurs
générale Fournis )
S
-CE
Filtre de T
+CE +
lecture des contacteurs C1
C2
-

Ordres +
FLC
-
11 11
12 12
*RUN
13 13 Communication
*Vitesse Nominale
14 14 XC10 VS: controle
2 ème vitesse
XC2

15 15
B2
*Vitesse Inspection 16
16
2 ème Accél. / Décél. 17
17 R
*montée / descente 50
18 18
49
Communication
Effacement défaut
19 19 CAN controle B1
48
* Connexion obligatoire XC2
XC9 Résistance Freinage:
Blindage 1 Communication 1
C1+ VS: encoder 5HP
2 2 400V: 60hms, 520W
XC11
CODEUR C1- 3 3 230V: 20hms, 600W
INDUSTRIEL C2+
4
4
Alim 5v Dc C2-
5
10HP
5
400V: 40hms, 1040W
XC6 230V: 14hms, 1040W
CODEUR MAGNETIQUE XC6
(+) 10V 20 20 15HP
0Vac (-) 0V 21 400V: 30hms, 1400W
XC3

21
LECTURE 22 22
20HP
IMPULSIONS 23 23 PCB 400V: 30hms, 400W

3VF
A1 A1 XC3
Controle 32
DSP
32
K1 K2 contacteurs RL1
33 33
A2 A2
34
XC4

34 TRIAC
35 35
110Vac 36 36
RL3
37 37
Série de
sécurités XC4
XC5

T2
KRFR
Controle de frein T1

24Vdc 0Vdc Ventilateur

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Il est important de faire attention aux repérages des câbles forces suivants (U, V, W, C1, C2, CE+, CE-,
B1, B2) en cas de remplacement vérifier qu'ils sont bien installés suivant la photo suivante:au dessus de la limite.

Rangée of
de pins

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R S T
SIR STOP SLVH SCTH
FE FM RMT 1 SAC SAF 220
TRM 110 Vs SPRS
380 Vp 15 12 8
20 Vs 5 6 102 SPRB
60 Vs
220 Vp
COND 48 Vs
B STOPF STLH
80 Vs

V0.2 MAR.03
R S T L1 L2 L3 B 0 Vp 106 SCC 105 SCE 104 SP 103 SFI SFS
+ CE 0 Vs
- CE 3VF-DSP B1 14
B2 17
U V W C1 C2 RMT2
PIN 19 ( MB )
RZS
00 103
L1 L2 L3
27
A1 RMP RZS
4. SCHEMAS GENERAL
4.1. Carte MicroBASIC

K1 G2R - 2
T1 T2 T3 0 Vdc A KRNS 110 Vac
RMT1
A2 A1
A1 A1 G2R2
11 KRREV 24 Vdc
L1 L2 L3 A K1 K2 A A2

BYT11 - 1000
5 A2 A2 RPA
2 RMR MY 4 A1
K2 110 Vac
T1 T2 T3 QIM 34
T T T KRSE A
FLC 208
1 A2
RZS

3VF-DSP
13 9
35 KRL 2
FS RVR
B2 B1
U V W 220 Vp 0 Vp
5 7 RS 48 Vs
RM KRSE 60 Vp 0 Vs
9 25 26 110 Vs GRF
RF KRFR K1
RB ~1 (+) 206 ( SM )
Connexion du. 1 3 13 14
M 23 KRFR K2 A

Page 6
codeur magétique 8 6 ~2 (-) 13 14 204 ( SM )
3~ 24
220 Vp 0 Vp
48 Vs
60 Vp 0 Vs
110 Vs GRL
XC3 3VF-DSP (+) LE ( - )
~1
KRLE D
LE + LE -

20 21 22 23 K1 K2
11 14 ~2 (-)
22 ( MB ) 3 ( MB ) LE ( + )
61 62 61 62 KRLE
21 24
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20 21 22 KRNS
SM (+) (-) ( IN1 ) 4 ( MB )
11 12

Connexion codeur industriel 3VF-DSP


3VF-DSP KRL3

11 12 13 14 15 16 17 18 19 36 37
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1 C2-
2 C1 + a 24
C2+ 7
MK2P
3 C1 - 21 KRNS KRFR 24 Vdc
C1-
12

3VF-DSP
KRSE 2
BYT11 - 1000

RET 12 3VF-DSP
4 C2 + C1+ KRREV 11
MicroBASIC

11
XC6 5 C2 - - + 24 Vdc 0 Vdc
FLC c
+
SM

3VFMAC-DSP_FR
+ 5 Vdc

+ 24 Vdc
Filtre lecture
contacteurs
R S T
QIM SIR
FE STLH SFI SFS SLVH SAC STOPC
TRM 110 Vs SIB
1 2 380 Vp 1H 2H 2C 3C 3´C 4C
SIS
20 Vs
COND 220 Vp
0 Vs
R S T L1 L2 L3 0 Vp
+ CE 0 Vs

V0.2 MAR.04
- CE 3VF-DSP B1
B2 SCE SPC STOPF
U V W C1 C2
8H 8C 7C 7H 6H 6S 5S 5H 5H
KP1
4.2. Armoire SERIE

L1 L2 L3
(XSM1)
K1 B2 B1
T1 T2 T3

K2 62 A1 A1

L1 L2 L3 61 FLC K1 K2
A2 A2
K2 RF
K1 62
T1 T2 T3
61 Controle
34 contacteurs
220 Vp 0 Vp
24G 48 Vs

3VF-DSP
FS (XSM1) 60 Vp 0 Vs
U V W KRL 2 35 110 Vs GRF
KRFR K1
1 3 ~1 (+) 13 14 F1 ( SM )
B S
KRFR K2 A
8 6 ~2 (-) 13 14 F2 ( SM )

Page 7
3~

XC3 3VF-DSP
20 21 22 23
KRL3
20 21 22 3VF-DSP
SM (+) (-) ( IN1 )
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XC10 XC11
11 12 36 37

7
1 C2- MK2P
KRFR
VARIATEUR DE FREQUENCE 3VFMAC-DSP

24 Vdc
2
BYT11 - 1000

2 C1 + C2+
3 C1 - + 24 Vdc 0 Vdc
C1- FLC

3VF-DSP
4 C2 + C1+ X3VF XENC
PCB-SM
XC6 5 C2 - - En cas de posi-
Filtre lecturea
-tionnement exact
+ contacteurs
SM

3VFMAC-DSP_FR
+ 5 Vdc

+ 24 Vdc
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5. INFORMATIONS FOURNIES PAR LA CARTE

Ci-dessous une vue montre la position des éléments de visualisation sur la carte du variateur. La signification
des informations est indiquée dans les chapîtres suivants , par blocs.

Control:
Quality

CONSOLE

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5.1. Informations par leds (pour vérifier les entrées sortie)

BLOC DESCRIPTION GENERALE LED NO. DESCRIPTION DE LA LED :ON=allumée COULEUR


HIGH
A Haute tension ON: PRESENCE HAUTE TENSION DANGER ROUGE
VOLTAGE
B Commande des contacteurs 12 ON: commande active Rouge
B signal RUN 13 ON: commande marche Rouge
B Vitesse nominale 14 ON: commande vitesse nominale Rouge
B Seconde vitesse nominale 15 ON: seconde vitesse active (niveaux trés rapprochés) Rouge
B Vitesse Inspection 16 OFF: vitesse inspection active Rouge
Seconde ON: 2ème jeu d'accélérations et décélérations activés
B 17 Rouge
accélération/décélération option niveaux trés rapprochés)
B Sens de marche 18 ON: direction montée OFF: direction descente Rouge
B Effacement défaut 19 ON: reset erreur activé Rouge
C communication bus CAN CAN Non utilisée Vert
D Secours EM Non utilisée Vert
D Survitesse SP ON: limite dépassée Vert
D Contacteurs K ON: contacteurs activés Vert
D Frein BK ON: frein alimenté Vert
E Codeur ENCODER Non utilisé Vert
E liaison série RS-485 RS-485 Clignotante: communication en cours Vert
FIXE: commande MARCHE non active
F RUN RUN Vert
CLIGNOTANTE: commande RUN active

5.2. AFFICHEUR 5 digits (console)

Voir point “6.2. Visualisation de l' information (monitoring)” (en gras les visualisations les plus utiles pour le réglage)

POSITION VISUALISATION DESCRIPTION GENERALE


0 FrEC Fréquence de référence (Hz)
1 Encod Impulsions codeur
2 int s Intensité nominale de la phase U ( unité digitale)
3 int r Intensité nominale de la phase V (unité digitale)
4 Ad in Courant efficace de sortie du moteur (Ampères)
5 tEnS Tension de Bus (Volts continu)
6 Uerr Dernière erreur
7 int d Courant de magnétisation mesuré (unité digitale )
8 int u Intensité valeur moyenne (unité digitale )
9 UEL Vitesse mesurée en hertz
10 rEU Vitesse mesurée en tours/mn
11 EiUEL Erreur en boucle intégrale proportionnelle PI ( unité digitale)

12 EPUEL Erreur en boucle integrale proportionnelle PI ( unité digitale )


13 An Angle électrique entre les courants
14 Udd Composante magnétique de la tension de sortie vectorielle sur le moteur(unité digitale)
15 Uud Composante du couple vecteur tension de sortie au moteur (unité digitale)
16 UdE Composante X de la tension de sortie vectorielle du moteur ( unité digitale)
17 UuE Composante Y de la tension de sortie vectorielle du moteur ( unité digitale)
18 SEnO Sinus de l'angle électrique

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POSITION VISUALISATION DESCRIPTION GENERALE


19 CoSE Cosinus de l'angle électrique (unité digitale)
20 iurEF Intensité moyenne de référence
21 USlip Glissement (unité digitale)
22 UrEF Vitesse mécanique de référence ( unité digitale)
23 Pso Poids (Kg), si plots de pesage installés et compatibles
24 Uer Version software
25 SEriE Numero de serie du variateur
26 HOurS Nombre d'heures de fonctionnement du variateur
27 E1 Phase de départ
28 E2 Glissement de sortie en controle vectoriel ( constante machine)
29 E3 Vitesse mecanique de réference en Hz*128
30 E4 Sortie Iq de la vitesse filtrée PI
31 E5 Fréquence de sortie
32 E6 Constante proportionnelle de vitesse PI
33 E7 Constante integrale de vitesse PI
34 E8 Offset poids
35 E9 Interpretation du parametre VEL.10
36 E10 Intensité de couple maximum (u.d.)
37 E11 Valeur minimale d'intensité effective en un cicle eléctrique (u.d.)
38 E12 Intensité de magnetisation de reference
39 E13 Consigne de manoeuvre
40 E14 Offset 1 de fréquence eléctrique d'arret par compensation de couple (Hz*100)
41 E15 Vitesse d'approche 1 calculée en fonction de la compensation de couple (Hz*100)
42 E16 Temps de courbe sinusoidale (ms)
43 E17 Variable de controle de machine en compensation

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6. INTERFACE UTILISATEUR

L' interface utilisateur est la zone qui montre les informations nécessaires sur l'état du variateur (erreurs,
mode fonctionnement, etc.) et permet l'accés aux paramètres et aux réglages pour mise en service et entretien
(configuration, paramétrage, etc.)
Cette interface est constituée par un afficheur 5 digits qui montre les messages d' information et 4 boutons, comme
indiqué ci-dessus.

Les touches d'accés sont:

P/R: :Cette touche a les différentes fonctions suivantes :

• Entrer dans le mode Programmation , appuis successifs pour accéder aux paramètres.
• Retour au menu si l'utilisateur est déjà entré dans le menu .
• Enregistrement des paramètres .Dans un paramètre , ce bouton doit être appuyé pour l'enregistrer et pour sortir.

Flêche vers la gauche ÿ: Ce bouton a différentes fonctions, dépendantes du niveau d'accés :

Dans le niveau menu , il produit un mouvement vers la gauche


Dans le niveau opération, il réduit la valeur affichée
Dans le niveau paramètre, il produit un mouvement vers la gauche du chiffre à modifier

Flêche vers la droite ÷: Ce bouton a différentes fonctions, dépendantes du niveau d'accés:

• Dans le niveau menu , il produit un mouvement vers la droite


• Dans le niveau opération , il augmente la valeur affichée
• Dans le niveau paramètre, il produit un mouvement vers la droite du chiffre à modifier

Flêche vers le bas ü: Ce bouton a les fonctions suivantes:

• Dans le niveau menu, il permet d'entrer dans le menu


• Dans le niveau opération , il permet l' éxécution d'une commande
• Dans le niveau paramètre, augmente la valeur.

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6.1. Paramétrage

Le diagramme d'accés aux paramètres est montré ci-dessous.


Ces paramètres sont décrits en détail au chapitre 7 de ce manuel

CODE CODE
DEBUT ACCEPTE
CLIENT EXEMPLE
P/R P/R 1s
ACCES AUX BLOCS
DES PARAMETRES

P/R P/R

... EXEMPLE DE PARAMETRAGE


EN BLOC -CnF- (CONFIGURATION )
...

VAL .

NOUV.VALEUR

P/R
ACCEPTE
ET RETOUR

1s

RETOUR AU
BLOC 1
“CnF”

V0.2 MAR.04 Page 12 3VFMAC-DSP_FR


6.2. Visualisation d'informations(monitoring) par appui sur une des deux touches centrales

3VFMAC-DSP_FR
DEB.
VARIATEUR DE FREQUENCE 3VFMAC-DSP

P/R
Pos. 0 Pos. 1 Pos. 2 Pos. 3 Pos. 4 Pos. 5 Pos. 6 Pos. 7
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0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s


Valeur Valeur U Valeur E Valeur Valeur Valeur Valeur Valeur
Pos. 15 Pos. 14 Pos. 13 Pos. 12 Pos. 11 Pos. 10 Pos. 9 Pos. 8

Page 13
0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s
Valeur Valeur Valeur Valeur Valeur Valeur Valeur Valeur
Pos. 16 Pos. 17 Pos. 18 Pos. 19 Pos. 20 Pos. 21 Pos. 22 Pos. 23
0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s
Valeur Valeur Valeur Valeur Valeur Valeur Valeur Valeur
Pos. 30 Pos. 29 Pos. 28 Pos. 27 Pos. 26 Pos. 25 Pos. 24
RETOUR
POSITION 0 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s

V0.2 MAR.04
Valeur Valeur Valeur Valeur Valeur Valeur Valeur
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6.3. Commande par terminal PALM (équipé avec port infrarouge)

Non disponible sur cette version.

7. LISTE DES PARAMETRES (paramètres à modifier représentés en gras)

ii
EQUIVA NIV.ACCES VALEUR
GROUPE PARAM DESCRIPCTION DESCRIPTION DES PARAMETRES PLAGE
i
SERIE F N A USINE
Type de fonctionnement 0: Scalaire
CNF.00 15 MODE FONCTION 2 2 1
boucle ouverte=scalaire ou fermée=vectoriel 1:Vector.(Codeur)
2:10CV/400Vac
Fonction de la puissance et de la tension 3:10CV/220Vac
CNF.01 24 Type variateur 1 1 S/M
réseau. 4:15CV/400Vac
6:20CV/400Vac
digit0 Maximum de défauts pouvent apparaitre
en 3 minutes. Aprés cette période, le variateur
est bloqué jusqu'à l'action suivante qui doit
CNF.02 30 Reset Automatique 2 2 être prise: 0...5 5
-désactivation de l'alimentation
-borne 19 activée
CnF -passer en mode programmation
Configuration Mode de Précisé lors de la commande : par 0:Bornes
CNF.03 N/A 2 2 0
Générale commande les bornes ou à travers le bus CAN 1:CAN
Spécifier si utilisé pour activer le monitoring 0:NON
CNF.04 N/A Moniteur CAN 2 2 0
par le bus CAN 1:OUI
Code d'acces
Dans chaque paramètre , entrer un code
CNF.08 N/A client aux 2 0 0...9999 0
d'accés si nécessaire. Il faut l'entrer sur ces
parametres
deux paramètres pour confirmation , car en
Confirmation
cas d'erreur, le paramétrage deviendrait
CNF.09 N/A du code accés 2 0 0...9999 0
impossible.
client paramètres
Numéro de Indique le numéro de série de chaque variateur
CNF.10 N/A 1 1 0...65535 S/P
serie Cette valeur est unique pour chaque installation
Version de Indique la version de software
CNF.11 N/A 1 1 N/A S/P
Software du variateur.

Vitesse Vitesse d'inspection (maintenance )


TR0.00 5 2 2 5.00...65.00Hz 15.00Hz
d'inspection ( ne pas depasser 15 Hz pour v=1,60 m/s )
Si la fréquence de sortie (scalaire) ou vitesse
Seuil de de rotation (vectoriel), dépasse ce seuil ,celà 0.00,0.25...
TR0.01 31 2 2 0.00Hz
Vitesse actionne le relais KRL1. A (0 Hz) ...45.00Hz
KRL1 n'est pas activé (bornes 30 _ 31 et 32 )
TR0 Permet de configurer le relais de seuil de
Fonctionnement. vitesse . Avec une logique positive ( 1),le
Paramètres relais sera collé quand la vitesse de
Généraux réglage est dépassée et retombé si vitesse
Choix de logique
est inférieure ou égale 0:logique négative
TR0.02 N/A du relais de seuil 2 2 1
à la vitesse programmée 1:logique positive
de vitesse
La référence est la
vitesse qui correspond à la fréquence de
sortie électrique (scalaire) ou la vitesse de
rotation (vectoriel).

Vitesse
TR1.00 1 2 2 Vitesse nominale 1 n t/mn x nr poles /120 10.00...65.00Hz 50.00Hz
TR1 nominale
Fonctionnement Vitesse
TR1.01 2 2 2 Vitesse d'approche 1 01.00...15.00Hz 05.00Hz
d'approche

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VARIATEUR DE FREQUENCE 3VFMAC-DSP

ii
EQUIVA NIV.ACCES VALEUR
GROUPE PARAM DESCRIPTION DESCRIPTION DES PARAMETRES PLAGE
i
SERIE F N A USINE

Temps
TR1.02 9 2 2 Temps de la rampe d'accélération 00.30...10.00s 02.50s
d'accélération
Plus la valeur est grande,plus le début du
Facteur
démarrage est doux et la fin de la courbe est
TR1.03 N/A d'accélération 2 2 0.10...15.00 01.50
forte.Seulement opérationnel en courbe sinus
TR1 progressive
(RSN.00 = 2). Valeur 1 = neutre
Fonctionnement
Temps de
TR1.04 10 2 2 TEMPS DE DECELERATION (vitesse 1) 00.30...10.00s 02.20s
décélération
Facteur de Plus la valueur est grande, plus le début de
TR1.05 N/A décélération 2 2 la décélération est doux et la fin est forte. 0.10...15.00 1.00
progressive Valeur 1 = neutre

Vitesse
TR2.00 3 2 2 Vitesse nominale 2 10.00...65.00Hz 30.00Hz
nominale 2
Vitesse
TR2.01 4 2 2 Vitesse d'approche 2 01.00...15.00Hz 05.00Hz
d'approche 2
Temps
TR2.02 11 2 2 Temps de la rampe d'accélération 2 00.30...10.00s 01.00s
d'accélération 2
TR2
Facteur Plus la valeur est grande, plus le début du
Fonctionnement
TR2.03 N/A d'accélération 2 2 démarrage est doux et la fin de la courbe est 0.10...15.00 1.00
Vitesse 2 option
progressive 2 forte. Valeur 1 = neutre
Temps de décé-
TR2.04 12 2 2 Temps de rampe de décélération 2 00.30...10.00s 01.50s
lération 2
Facteur de Plus la valeur est grande,plus le début de
TR2.05 N/A décélération 2 2 Plus la valeur est grande,plus le début de 0.10...15.00 1.00
progressive 2 Valeur 1 = neutre

0:Standard
RSN.00 N/A Choix courbe en S 2 2 Soit courbe sinusoidale soit standard 2
2:Sinusoidale
Douceur de l' accélération au démarrage .
RSN.01 25 Accélérat. démar 2 2 1...999 50
Plus le chiffre est grand plus l'accél.est douce
Courbe de fin Douceur de la fin d' accélération.
RSN.02 26 2 2 1...999 50
d' accélération Plus le chiffre est grand plus c'est doux.
Douceur du début de la décélération
RSN Courbe de début
RSN.03 27 2 2 Plus le chiffre est grand:plus l'accélération 1...999 10
Courbe en S de décélération
est douce
normale
Courbe de fin Douceur en fin de décélération
RSN.04 28 2 2 1...999 50
de décélération Plus le chiffre est grand:plus c'est doux
Réglage
RSN.05 N/A de la courbe 2 2 Temps en millisecondes de la courbe d'arret 1...3000 0.800
d'arret
Compensation
RSN.06 13 2 2 Réglage de la précision d'arrêt en foction de la 0..200 100
de charge charge , seulement en scalaire

Tempo. pour
Réglé en millisecondes, c'est le temps de
RSC.00 N/A niveaux 2 2 0...6000 0.000
RSC maintien de la vitesse pour niveaux courts
courts
Courbe en S
Pourcentage d' Réglé en %.Plus le pourcentage est grand,
niveaux courts
RSC.01 N/A augmentation 2 2 plus l'accélération est importante pour les 0...100 50
de la vitesse niveaux courts (réduit le temps d' approche )

STC
Retard de levée Délai entre l' ordre d'ouvrir le frein mécanique
Phases démar. STC.00 22 (T3) 2 2 00.01...02.50s 00.30s
de frein au dépar et le démarrage
arrêt

V0.2 MAR.04 Page 15 3VFMAC-DSP_FR.


DOSSIER TECHNIQUE PRODUIT

VARIATEUR DE FREQUENCE 3VFMAC-DSP

ii
EQUIVA NIV ACCES VALEUR
GROUPE PARÁM DESCRIPTION DESCRIPTION DES PARAMETRES PLAGE
i
SERIE F N A USINE

Retard pour la Temps entre l'arrêt et la désactivation du


STC.01 8 (T5) 2 2 00.01...02.50s 00.20s
retombée du frein frein mécanique.
Retard pour la Temps entre la désactivation du frein et la
STC.02 23 (T4) 2 2 00.01...02.50s 00.50s
retombée contact retombée des contacteurs K1 K2.
Retard de la
commutation des
STC.03 N/A (T2) contacteurs au 1 1 00.01...01.00s 00.15s
démarrage

Fréquence de
Digit 0, 1: vitesse 0 pratique OFF 00...99cHz
STC.04 N/A vitesse 0 pour 1 2 00.10
Dígito 2, 3: vitesse 0 pratique ON 00...99cHz
l'arrêt.
STC
Valeur d'intensité
Start/Stop
STC.05 N/A lors de la vites- 0 1 1...33 5
Control
se 0
Temps maximum
autorisé avant
STC.06 N/A 0 1 00.01...02.50s 1.00s
défaut d'inten-
sité .
Temps additionnel
de façon à
permettre que
STC.07 N/A (T6) l'intensité 0 1 00.01...02.50s 0.02s
résiduelle
soit égale
à zéro

10CV:
450Kg
Charge maximum en kilogrammes. Seulement
Charge maximum 15CV:
PSO.00 32 2 2 opérationnel si fonction controle de poids est 50...3000Kg
en cabine 630Kg
PSO présente.
20CV:
Controle de
900Kg
Charge
Extra pourcentage moyen en supplément de
la charge nominale appliquée en respectant
PSO.01 33 Extra Pourc. % 2 2 0 – 50 0
la charge maxi.Seulementif si le controle de
poids est actif.

ENC Nombre d'impul- 4..8,


ENC.00 21 2 2 Nombre de tours/minute du codeur 2000
Encodeur sion codeur 500...5000

0: Assynchrone o
DRI.00 N/A Type de moteuriii 1 1 Définit si le moteur est synchrone ou assynchrone. 0
induction
Temps constant
Temps constant pendant lequel le rotor
DRI.01 N/A d'utilisation du 1 2 10.0 – 1000.0ms 90.0ms
fonctionne en moteur
rotor en moteur
Temps constant
Temps constant pendant lequel le rotor
DRI.02 N/A d'utilisation du 1 2 10.0 – 1000.0ms 90.0ms
DRI fonctionne en générateur
rotor en générat.
Caracteristiques
Nombre de Nombre de pôles du moteur. PAS LE NOMBRE
Moteur DRI.03 20 2 2 2,4,6 4
poles DE PAIRE DE POLES.(1500t=4 , 1000t=6)
Préciser le modèle du moteur. En fonction de
l'intensité à vide stabilisée , ainsi que du temps
de fonctionnement du moteur et du nombre iv
DRI.04 N/A TYPE de MOTEUR 1 2 0, table codes 0
de PAIRES DE POLES associés à la machine.

La valeur ne reste pas en permanence .

V0.2 MAR.04 Page 16 3VFMAC-DSP_FR


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VARIATEUR DE FREQUENCE 3VFMAC-DSP

ii
EQUIVA NIV ACCES VALEUR
GROUPE PARAM DESCRIPTION DESCRIPTION DES PARAMETRES PLAGE
i
SERIE F N A USINE

10/400:

10.0 A

10/220:
15.0 A
Correspond au courant à vide du moteur
INT.00 19 I à VIDE Id 2 2 A vérifier mais la valeur d'usine suffit géné- 2.0..24.0A
15/400:
ralement.

12.0 A

20/400:

14.0 A
10/400:

10.0 A

10/220:
Augmenter graduellement afin que
15.0 A
l'appareil fonctionne correctement dans
Intensité a basse
INT.01 N/A 2 2 toutes les situations de charge ( meme maxi ). 2.0..24.0A
vitesse 15/400:
NE PAS EXAGERER .
INT UNIQUEMENT EN SCALAIRE
Controle 12.0 A
d'Intensité
20/400:

14.0 A
Le gradient entre la sortie Iq de la vitesse
PI et le Iq du systême est :
INT.02 7 Filtre Iq 1 2 0...10 5
(Iq Vitesse PI - Iq du systême)
2(INT.01)
Constante
INT.03 N/A Proportionnelle 1 2 Exprimé en unités digitales. 1...2048 150
PI Intensité Id
Cte Integrale
INT.04 N/A 1 1 Exprimé en unités digitales. 0...512 1
PI Intensité Id
Cte
INT.05 N/A Proportionnelle 1 2 Exprimé en unités digitales. 1...2048 150
PI Intensité Iq
Cte Integrale
INT.06 N/A 1 1 Exprimé en unités digitales. 0...512 1
PI Intensité Iq
Pourcentage A vitesse nominale, le courant à vide
surmagnétisation apliqué est INT.00.
INT.07 N/A 1 2 0...50 0
à vitesse A vitesse 0, INT.00+(INT.00xINT.06)/100.
nulle UNIQUEMENT EN VECTORIEL.

Constante Prop
VEL.00 N/A 1 2 Exprimé en unités digitales. 1...64000 8000
au démarrage
VEL
Cte
Contrôle de la
Proportionnelle
qualité réglage VEL.01 N/A 1 2 Exprimé en unités digitales. 1...64000 8000
PI Vitesse
Nominale

V0.2 MAR.04 Page 17 3VFMAC-DSP_FR


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VARIATEUR DE FREQUENCE 3VFMAC-DSP

EQUIVA NIV ACCESii VALEUR


GROUPE PARÁM DESCRIPTION DESCRIPTION DES PARAMETRES PLAGE
i
SERIE F N A USINE

Cte Integrale PI
VEL.02 N/A Vitesse 1 2 Exprimé en unités digitales. 0...512 10
Nominale
Cte
Proportionnelle
VEL.03 N/A 1 2 Exprimé en unités digitales.. 1...64000 15000
PI Vitesse
d'approche
Cte Integral PI
VEL.04 N/A 1 2 Exprimé en unités digitales. 0...512 20
Velocidad Aprox
Cte Integrale PI
VEL.05 N/A Vitesse 1 2 Exprimé en unités digitales. 0...512 5
d'arret

VEL.06 N/A Reservé

Le gradient entre l'énergie mesurée


Wmoteur et la Wutilisée en vitesse PI et
la fréquence générée est:
Filtre mesuré
VEL.07 N/A 1 2 0...10 3
vitesse moteur
( Wmotor mesurée – W Piw)
2(VEL.06)
VEL
Controle de
Temps pour le
vitesse
critere de Exprimé en millisecondes.Dés atteint,
VEL.08 N/A 1 1 0...3.000 0.512
stabilité de agit sur les bornes par fabrication.
la vitesse
Temps approx Exprimé en millisecondes. Seulement
VEL.09 N/A 1 1 0...3.000 0.512
établi. opérationnel quand le param. VEL.10 = 1.
Si le digit 0 (de droite) est à 1,les valeurs
constantes de commande Id,Iq,We ,seront
inopérantes.Pas dans le cas opposé.

- Si le digit 1 est à 1, un contrôle constant


Id,Iq,We ,sera supprimé pendant l'arrêt.
Régler à 0 (réglage pour machineà faible inertie).
Controle de
VEL.10 N/A 1 2 0 ou 1 chaque dígit 1000
vitesse PI
- Si le digit 2 est at 1, la vitesse PI sera
activée seulement si une nouvelle vitesse est
lue . Si à 0, elle est toujours activée.

- Si le digit 3 est à 1, on activera l'


“overboost”. S'il est à a 0, il sera desactivé.
Uniquement en vectoriel avec codeur magnétique.

Fréquence de
PEC.00 14 2 2 unités :KHz 5.5 – 20.0KHz 15.0KHz
Commutation
PEC 0:PWM Triangulaire
PEC.01 N/A Type Modulation 2 2 Type Modulation 1
Puissance 1:Space Vector
Electronique Temps
PEC.02 N/A 0 1 Valeur en microsecondes 00.500..03.000µs 00.500µs
Variateur Morts
Largeur minimum
PEC.03 N/A 0 1 Valeur en microsecondes 00.000..03.000µs 00.000µs
d'impulsion

Lecture
ADJ ADJ.00 N/A 0 1 0...65535
Gain Ir
Canal de
Lecture
Réglage ADJ.01 N/A 0 1 0...65535
Gain Is

V0.2 MAR.04 Page 18 3VFMAC-DSP_FR


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VARIATEUR DE FREQUENCE 3VFMAC-DSP

EQUIVA NIV ACCESii VALEUR


GROUPE PARAM DESCRIPTION DESCRIPTION DES PARAMETRES PLAGE
i
SERIE F N A USINE

ADJ Lecture
Canal de ADJ.02 N/A 0 1 0...65535
Gain Vdc 1
Reglage

i
Les valeurs commencent à 0.

ii
Légende des types autorisés:
N:mode Normal = Accés sans code
A: mode Avancé = Accés par code client

Légende des colonnes NIV.ACCES:


0: Non affiché
1: Affiché mais valeur impossible à modifier
2: Affiché et cette valeur peut être modifiée

iii
Moteur synchrone non opérationnel.

iv
Table des types de moteurs connus avec leur constante machine.

CONSTANTE
IO(A)
CODE MARQUE MODELE HP KW POLES MACHINE (ms)
400V 230V Moteur Generateur

100 REIVAJ 075.22.0.30 7.5 5.5 4 8.0 13.9 79.4 79.4

101 REIVAJ 095.22.0.60 9.5 7 4 9.9 17.2 78.4 78.4

102 REIVAJ 130.20.0.90 7.5 5.5 6 10.5 18.2 50.3 50.3

103 REIVAJ 145.20.0.90 9.5 7 6 13.5 19.1 51.7 51.7

200 SASSI 240095A-WF4 5.5 4 4 4.7 8.1 82.3 61.7

201 SASSI 240095A-WF4 8.0 5.9 4 8.4 14.6 71.6 53.7

202 SASSI 240118A-WF4 10.0 7.35 4 9.6 16.6 90.9 68.2

203 SASSI 240142A-WF4 12.5 9.2 4 11.2 19.4 94.3 70.7

204 SASSI 240142A-WF4 15.0 11 4 14.2 24.6 88.5 66.4

205 SASSI 240171A-WF4 18.0 13.2 4 15.5 26.9 95.0 71.3

V0.2 MAR.04 Page 19 3VFMAC-DSP_FR


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VARIATEUR DE FREQUENCE 3VFMAC-DSP

8. DESCRIPTION DES CODES ERREURS

ERREUR DESCRIPTION CAUSE SOLUTION


Err01 Non utilisé
En fonctionnement , détection d'une
consommation d'intensité instantanée
dépassant le maximum autorisé
pour l'installation .
Localiser l'erreur. La répétition de cette erreur
Toujours causée par causes externes,
peu causer la destruction de l' installation.
qui sont souvent des problèmes
Err02 Surintensité Si il n'est pas possible de la résoudre, contacter
sérieux:cables puissances mal
MacPuarsa et décrire l'anomalie en détail
connectés, problême de lecture sur
encodeur, accélération ou décélération
trop rapides, machine avec gros
volants donc grosses inerties ,
etc.
Vérifier la tension réseau de l'installation.
La tension maximum permise ne UNE TROP HAUTE TENSION CAUSERAIT
doit pas dépasser: LA DESTRUCTION DU VARIATEUR.PAR
Err03 Tension réseau trop haute
Modèle 400: Maximum 440Vac EXEMPLE SI 400 Vac SONT APPLIQUES SUR
Modèle 220: Maximum 242Vac UN VARIATEUR 220Vac, Il SERA COMPLETEMENT
DETRUIT .RESISTANCE DECONNECTEE
Vérifier la source d'alimentation appliquée à
La tension minimum permise
l'installation. Une tension excessivement basse
suivant le modèle d' installation
empêcherait le démarrage.
appliquée est:
Err04 Tension réseau trop basse Alimentation de chantier, machinerie éloignée
de l'installation, etc….sont des causes possibles
Modèle 400v: Minimum 360Vac
d'une sous tension instantanée réseau
Modèle 220v: Minimum 195Vac

En général,vérifier que les connexions sont


correctes. Vérifier que les informations
Le variateur a detecté une lecture
Err05 Défaut du codeur sont bien entrées au paramètre ENC.00 .
incorrecte des impulsions codeur
Vérifier les précautions décrites au
chapitre 4-3 (ancien manuel 3VFMAC1).
Les causes principales sont:
1.En mode scalaire . Ceci peut être dû
au paramètre INT.00 excessivement bas
, et , quand la cabine est chargée ,
l'ascenseur ne peut pas démarrer.
2. En mode vectoriel . Il est possible
L' installation a fourni le courant
que la configuration est en mode vectoriel
Err06 Moteur bloqué maximum pendant 6 secondes
et que le codeur n'a pas été branché .L'instal-
lation considère vitesse 0 et appliquera le
maximum d' intensité.
3. Le frein de la machine ne s'ouvre pas.
Si la cabine est en surcharge et que l'appareil
ne démarre pas (à la fois en scalaire ou vecto-
riel ) ce défaut peut apparaitre .

V0.2 MAR.04 Page. 20 3VFMAC-DSP_FR


DOSSIER TECHNIQUE PRODUIT

VARIATEUR DE FREQUENCE 3VFMAC-DSP

ERREUR DESCRIPTION CAUSE SOLUTION


Voir les points 2.3 du manuel 3VFMAC1 pour
Les bornes C1 - C2 doivent être vérifier tout le circuit arrivant aux bornes
Les bornes force C1 - C2 ne bien serrées (les cables) quand la reliées aux contacteurs K1 et K2. Vérifier
Err07
sont pas connectées tension est appliquée.Si ceci disparait les connexions . It est aussi possible qu'un
instantanément, l' erreur apparaitra contact de puissance soit endomagé dans
l'un des contacteurs.
Cette erreur apparait quand un
Err08 Court-circuit court-circuit se produit sur la sortie
du variateur.
Essayer de réduire la phase de vitesse d'ap-
proche , et d'utiliser le mode vectoriel (conso-
Ceci peut être dû a un trés fort traffic mation plus basse). Il est possible que la ven-
de fonctionnement , avec de nom- tilation de l'armoire ou du variateur soit
Err09 Température excessive
breuses phases en vitesse d'approche en panne : ventilateurs endommagés ou
ou avec haute température ambiante orifice d'aération couvert quand l'énergie est
appliquée au variateur (ascenseur en mouve-
ment). Pour le premier cas, changer le produit.
Moteur non raccordé . Il n'y a pas de
Err10 Moteur non connecté charge connectée sur la sortie du
variateur de fréquence
Ceci peut être causé par un moteur défectueux
La vitesse du moteur dépasse de20% quand il y a une charge excessive en cabine,
Err11 Survitesse
la vitesse théorique du moteur. etc,le défaut peut aussi apparaitre si l' instal-
lation est incorrectement paramétrisée.

Moteur mal raccordé. Déséquilibre. Vérifier les câbles de puissance vers la sortie
Si une erreur de connexion apparait du variateur de fréquence (U - V - W) jusqu'aux
sur un phase moteur, ou si il existe bornes moteur. Vérifier l'état correct du
un fort déséquilibre de consommation moteur (en mesurant la résistance
entre phases, l'erreur sera annoncée entre enroulements)
Err12 Défaut de raccordement EN CAS DE SOFT DE VERSION SUPERIEURE OU
EGALE A V522 F POSSIBILITE D'INHIBER
CE DEFAUT EN PROGRAMMANT AU PARAMETRE
CNF 02 LA VALEUR 00025

Vérifier si la tension réseau n'est pas trop basse


. Si le problême persiste, remplacer les conden-
Erreur de condensateurs (10 / 15 / sateurs électrolytiques.TRES IMPORTANT:
Err13 Défaut de condensateurs 20/25)tension trop basse au démar- Avant de remplacer les condensateurs,
rage du mouvement VERIFIER que la led HIGH VOLTAGE est
complètement éteinte.Si non, il existe un risque
D'ELECTROCUTION qui peut causer la mort.
Err0A Non utilisée
Une erreur sérieuse dans la program-
mation des paramètres a été Vérifier et corriger tous les paramètres jusqu'à
Err0B Erreur dans les paramètres
détectée . Cette erreur ne peut pas ce que l'erreur disparaisse.
être resettée

Err0C Non utilisé

V0.2 MAR.04 Page 21 3VFMAC


- DSP_FR
DOSSIER TECHNIQUE PRODUIT

VARIATEUR DE FREQUENCE 3VFMAC-DSP

ERREUR DESCRIPTION CAUSE SOLUTION

Cette erreur apparait lorsque pendant


un mouvement de l'appareil , la
chaine de sécurité s'ouvre (ex: inspection)
Pendant un mouvement, l'entrée
ARRET URGENT (Borne no. 12)
Cette erreur ne mets pas l' installation hors
Ouverture incontrolée des disparait ; en fait ,les contacteurs K1
Err0E service .Elle est automatiquement effacée
contacteurs et K2 sont désactivés anormalement
Dans les armoires MACPUARSA , pendant
cause possible = chaine de
l'inspection ,la chaine de sécurité est coupée
sécurités ouverte
et le mouvement arrêté . Ceci peut donc causer
l'erreur aprés chaque mouvement en
inspection.

La valeur des paramètres CNF.08 et


Err0d Erreur de code d'accés CNF09 (correspondant au code d'accés)
doivent être identiques.

9. REGLAGE ET MISE AU POINT DE L'INSTALLATION

9.1. Aspects préliminaires

Mise en place des organes de comptage et d'arrêt en gaine (sélection):


Il est impératif de bien placer les différentes informations en gaine : drapeaux ou aimants de comptage
(top de décélération) et l' information d'arrêt au niveau . Il est indispensable que les tops de
ralentissements soient équidistants par rapports aux informations d'arrêt , et surtout identique à TOUS
LES NIVEAUX , et que les informations d'arrêt soient rigoureusement positionnées aux niveaux d'arrêts.
NOTA: l'arrêt au niveau ne sera pas parfait tant que les drapeaux ou aimants d'arrêt ne seront pas
correctement installés ,et même si les différences peuvent être minimes (maximum 3 a 5 cm).
De plus si les aimants ou drapeaux ne sont pas correctement placés dés le début dans la gaine ,
il faudra , aprés avoir modifié les paramètres comme décrit dans la procédure ci-aprés , repositionner à
nouveau les aimants ou drapeaux , et reprendre à nouveau les réglages (perte de temps).

Contrepoids
Avant d'ajuster les paramètres , nous devons nous assurer du bon EQUILIBRAGE de l'ascenseur (à l'équili-
bre ,cabine avec 50% de la charge et à mi course). Si on règle l'appareil sans avoir , au préalable vérifié
l'équilibrage , il est possible que les réglages soient mauvais une fois ajouté ou enlevé des poids dans
le contrepoids et on devra répéter l'opération de réglage.

Glissement
Les réglages de confort et de bruit ne peuvent être corrects si les frottements entre les coulisseaux et les
guides sont anormaux. Des frottements excessifs , provoqués essentiellement par un entreguides
incorrect , peuvent rendre le réglage impossible (par exemple coincement ) .
A la mise en service les frottements sont plus importants car les coulisseaux et tout l'ensemble mécanique
ne prendront leur place définitive qu'après quelques heures de fonctionnement.Nous effectuerons d'abord
un premier réglage , et reviendrons un mois aprés recontrôler l'ensemble des réglages et paramètres .

V0.2 MAR.04 Page 22 3VFMAC-DSP_FR


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VARIATEUR DE FREQUENCE 3VFMAC-DSP

NOTA : Ce phénoméne est accentué en cas de châssis en porte-à-faux (chaise).

9.2. Réglages principaux

• Frèquence nominale, tr1.00: Régler la fréquence afin d'atteindre la vitesse nominale de la machine.
Voir plaque de caractéristiques .

• Fréquence d'approche, tr1.01: Normalement 5.00 Hz pour 1 m/sec, et 3.50 Hz pour 1.6 m/sec. Dans
certains cas en scalaire si v=1 m/sec , il sera nécessaire de baisser cette valeur afin d'obtenir
un arrêt correct .Commencer par mettre la valeur 5.00 Hz (valeur d'usine), si la précision d'arrêt n'est ,
pas acceptable , baisser cette valeur jusqu'à 4.20 Hz minimum (seulement en scalaire ).

• Intensité à vide int.00 et intensité à basse vitesse int.01: Configurer l'ascenseur en mode
scalaire(cnf.00 = 0000 ),déplacer la cabine à vide en effectuant la course complète en montée
et descente . Lire la valeur sur “int d” à vitesse nominale.Noter ces valeurs dans chaque sens.
Elles doivent être assez proche . Ecrire en int.00 et int.01 la PLUS BASSE des valeurs obtenues.
NOTA: Si lors de l'essai , l'appareil ne démarre pas du dernier niveau supérieur en descente (cabine
vide )ou n'arrive pas au niveau en sens descente , augmenter progressivement int.01jusqu'à ce
qu'il fonctionne correctement . Si la valeur obtenue en lecture de “int d”est inférieure à celle introduite
sur int.01, ne pas modifier ce paramètre , introduire seulement en int.00 la valeur obtenue .

• Type de courbe de confort (courbe en S), rSn.00 : Le variateur 3VFMAC-DSP inaugure un nouveau
système de courbe de confort de type SINUSOIDALE, apportant un jerk adapté à la physiologie humaine.
Normalement on utilisera cette courbe, en laissant rSn.00=2 (valeur d'usine). L'ensemble des
paramètres de ce chapître correspondent à l'utilisation de cette courbe de type SINUSOIDALE.
Dans le cas d'impossibilité d' utiliser ce type de courbe S , il est possible d'utiliser la courbe de l'ancien
variateur MP type F)en programmant rSn.00=000 0 , l'accés aux fonctions rSn.01, 02 , 03 et 04
correspondent aux anciens paramètres 25,26,27,28 (NON VISIBLE en cas de courbe SINUSOIDALE ).

• Nº d'impulsions par tour de l'encodeur enc.00 et nombre de pôles du moteur dri.03:


Si le fonctionnement est prévu en vectoriel (cnf.00 = 0001), s'assurer que ces paramètres sont corrects .

• Fréquence de commutation pec.00: En mode vectoriel, en cas de sifflement électrique du moteur


programmer la valeur 15.0 kHz . En scalaire , la valeur maximum est de 10.0 kHz et elle se modifie
automatiquement en cas de passage du mode vectoriel au mode scalaire.Par contre ,en cas de retour
au mode vectoriel ,si nécessaire il faudra reprogrammer ce paramètre 15 kHz.

• Temps d'accélération tr1.02 y et accélération progressive tr1.03 : Le but recherché pour ce


réglage est un bon niveau de confort .Les valeurs d'usine sont tr1.02 =002.5 et tr1.03=001.5
(normalement corrects). En augmentant tr1.03 , le début d'accélération sera plus doux et la fin
d'accélération plus rapide . NOTA : Ce paramétre (tr1.03 ) est modifiable seulement si la courbe en S
est de type SINOSOIDAL (rSn.00 = 2).

• Temps de décélération tr1.04 et de décélération progressive tr1.05: les buts recherchés pour
ce réglage sont : obtenir un bon confort et ASSURER une distance de ralentissement correcte ,

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DOSSIER TECHNIQUE PRODUIT

VARIATEUR DE FREQUENCE 3VFMAC-DSP

avant de stabiliser en petite vitesse pendant 1 à 2 secondes. En controle vectoriel (cnF.00 =0001), sur
l'information“FrEC”(Fréquence de consigne instantannée) il apparaîtra un “E” sur le digit de gauche
une fois la vitesse de référence atteinte et stabilisée ; de même , pendant la phase d'approche ,
on devra voir sur le digit de gauche "E" pendant aproximativement 1 à 2 secondes.
Les valeurs usine du temps et progressivité de la décélération sont respectivement tr1.04 = 2.2 et
tr1.05=1.0,valeurs normalement optimisées. Réajuster tr1.04 de façon à obtenir les ralentissement
et vitesse d'approche corrects (1 à 2 secondes de vitesse d'approche). Réduire la petite vitesse et
et progressivement tr1.05 pour adoucir la fin de décélération (juste avant la vitesse d'approche),
rendant simultanément le début de décélération plus rapide.

• Réglage niveau à niveau (ou niveau court), rSC.01: Dans certains cas lors d'un déplacement entre
deux niveaux consécutifs ou de niveaux spécialement courts , la grande vitesse n'est pas atteinte
(par exemple en 1.6 m/sec, ou ascenseurs 1 m/sec avec grandes distances de ralentissement ).
Dans ces cas précis, pour s'approcher au plus prés de la vitesse nominale ( visualiser en " FrEQ" )
régler le paramètre rSC.01 . (Valeur usine =50). De telle sorte qu'en se déplacant de niveau à niveau,
la distance en vitesse d'approche soit d'environ 2 à 3 secondes.
En mode vectoriel , le " E " sera affiché sur le digit de gauche de la représentation de " FrEC" .
L'augmentation de rSC.01 réduit le temps d'approche ,au contraire , si l'on diminue sa valeur
le temps d'approche augmentera.

9.3. Réglage de la précision d'arrêt .

• NOTAS:

o Le réglage de la précision d'arrêt doit impérativement s'effectuer dans l'ordre ci-dessous ;


le cas échéant , il sera trés compliqué d'obtenir des niveaux corrects .
o Pendant toute la procédure de réglage des niveaux on ne doit pas chercher à obtenir un réglage
parfait dans un seul sens de déplacement , mais à s'arrêter au même endroit quel que soit le sens
de déplacement et la charge en cabine. A la fin de cette procédure , déplacer les aimants
( ou drapeaux ) d'arrêt si nécessaire de sorte à coincider parfaitement avec le niveau de référence .

• Réglage de la compensation de la charge en cabine , rSn.06


Pour procéder au réglage de la compensation de charge en cabine (rSn.06), réaliser TOUJOURS
des déplacements en DESCENTE , AVEC ou SANS CHARGE en cabine,et en partant du niveau
supérieur vers un niveau intermédiaire ( toujours le même ) au moins 2 niveaux plus bas . Aprés
chaque modification de ce paramètre on effectuera toujours le même déplacement en descente
AVEC et SANS CHARGE en cabine ,afin de faire coincider l'endroit d'arrêt dans les deux cas .
En fonctionnement Vectoriel(CnF.00 =0001 ) avec codeur industriel ou magnétique, normalement
il n'est pas nécessaire de modifier rSn.06 (valeur usine 100), puisque dans ce mode on compense
automatiquement la charge . Dans le cas ou il est quand même nécessaire de modifier ce
paramètre , l'augmenter progressivement (par exemple 110 ... 120).
En fonctionnement scalaire (cnf.00 = 0000), on devra augmenter considérablement sa valeur. Partir
d'une valeur de 130 .. 140 et augmenter (ou diminuer) progressivement jusqu'à obtention d'un arrêt
identique aussi bien cabine à vide ,qu' en charge. NOTA : En scalaire on n'arrivera jamais à obtenir une
parfaite compensation (contrairement au mode vectoriel ) mais les différences sont extrèmement faibles.

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Si nécessaire réduire la vitesse d'approche tr01.01, sans toutefois la descendre sous 4.2 Hz.
Seuls les ascenseurs avec des frottements trés faibles ( ex : roller guides ), et réguliers ,
permettent de descendre en vitesse d'approche sous les 4.2 Hz, en mode scalaire.

• Précision d'arrêt en montée et en descente, rSn.05


Le réglage de l'arrêt en montée et en descente ( rSn.05 ) se fera toujours cabine vide toujours vers
un niveau intermédiaire ( TOUJOURS LE MEME ) , d'abord en partant du niveau supérieur ( essai en
descente ) , et ensuite partant du niveau inférieur vers ce même niveau intermédiaire ( essai en
montée ) .Les niveaux de départ et de destination , doivent être , si possible distants d'au moins
deux niveaux .Aprés chaque modification de ce paramètre, refaire les deux essais ( en montée et en
descente ) ,toujours cabine vide avec les mêmes niveaux de départ et de destination , vérifiant à chaque
fois que l'endroit d'arrêt coincide dans les deux sens.
Si en montée on s'arrête plus bas qu'en descente ,augmenter légerement et progressivement le paramètre
rSn.05 (par ex. de 0.800 à 0.850).
Si en montée on s'arrête plus haut qu'en descente , diminuer légèrement et progressivement le
paramètre rSn.05 (par ex. de 0.800 à 0.750).

• Placement final des aimants ( ou drapeaux ) d'arrêt au niveau


Les réglages effectués précédamment permettent d'avoir un arrêt précis quel que soit le sens de déplace-
ment et le poids en cabine .Il nous suffit donc de faire coincider ce point avec le niveau palier.
Déplacer uniquement les aimants ou drapeaux d'arrêt afin d'obtenir un niveau parfait à chaque palier .

NOTA : Si la différence est , dans un cas précis , supérieure à 5 cm, nous devrons reprendre les réglages
de décélération (aimants ou drapeaux de comptage ), afin de maintenir constante la pente et
la vitesse d'approche à ce même niveau.

9.4. Vibrations

En cas de vibrations constatées en vitesse d'approche , essayer de les réduire avec les
paramètres suivants :

• Modifier vel.03 : En diminuant la valeur on réduit normalement les vibrations .


• Modifier dri.01 , si vibrations en descente avec une personne en cabine .
• Modifier dri.02 , si vibrations en montée avec une personne en cabine.

En cas de vibrations persistantes , contacter MP.

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