Vous êtes sur la page 1sur 4

Teoría

Teodolito

Primera versión: 13/09/2006 Última actualización: 24/10/2006

Teodolito - Fundamentos
El teodolito, también denominado taquímetro, es un instrumento topográfico que sirve para medir
direcciones a puntos del terreno, como también la inclinación de estos puntos respecto de un plano horizontal
de referencia. Este plano horizontal, que pasa por el punto de observación, se define mediante la nivelación
del instrumento. De las direcciones medidas se deducen ángulos horizontales y verticales (ángulo cenital o
altura sobre el horizonte).
Cabe aclarar que actualmente coexisten otros instrumentos más modernos derivados del teodolito
clásico como el teodolito electrónico y la estación total, que básicamente son teodolitos con la diferencia de
que poseen un display para la lectura digital del ángulo y un electrodistanciómetro incorporado para la medida
de las distancias.
El teodolito está concebido para diferentes géneros de trabajos o aplicaciones como la triangulación,
poligonación, levantamientos de detalles y nivelación trigonométrica; siendo éstas, operaciones para
transportar coordenadas.
Está compuesto principalmente de dos partes: el conjunto base y la alidada que contiene al anteojo
astronómico.

El conjunto base esta compuesto por la base nivelante que es una plataforma que soporta a la alidada,
posee una rosca para la sujeción al trípode, un nivel esférico para el calado aproximado o calado grueso, tres
tornillos calantes para la nivelación del aparato, y solidario al mismo, el limbo o círculo horizontal.

La alidada, que puede rotar sobre su eje llamado vertical (principal o de rotación), esta comprendida
por los montantes que sustentan el eje horizontal (secundario o de basculación) del anteojo, el sistema de
lectura del círculo horizontal, el limbo o círculo vertical y el nivel tubular para el calado preciso o calado fino.
Esta parte central o cuerpo del teodolito posee una serie de tornillos con las siguientes funciones:

-Tornillo de fijación o freno de la alidada


-Tornillo para pequeños movimientos horizontales
-Tornillo para la fijación o freno del anteojo
-Tornillo para pequeños movimientos verticales
-Tornillo para la nivelación del índice vertical (nivel de coincidencia)
-Tornillo para la coincidencia del limbo y micrómetro

El anteojo astronómico esta compuesto por el objetivo (parte anterior), el ocular (parte posterior)
donde se visualiza el objeto a visar, y el retículo donde se forma la imagen del objeto y la cruz filar (hilos).

Ejes del teodolito


El teodolito posee una serie de ejes

VV eje vertical de rotación de la alidada


LL eje del nivel tubular
HH eje horizontal basculante del anteojo
CC eje de puntería o de colimación

Para permitir una medición precisa el sistema de ejes del teodolito debe cumplir con las siguientes
condiciones:

1) LL ┴ VV
2) CC ┴ HH
3) HH ┴ VV

Puesta en estación
La puesta en estación y nivelación del teodolito comprende los siguientes pasos:

1) Extender las patas del trípode y nivelar a ojo su plataforma.


2) Colocar el teodolito sobre la plataforma del trípode y sujetarlo con el tornillo de sujeción.
3) Fijar en el terreno una de las patas del trípode y pivotear con las otras dos patas el instrumento hasta
calar aproximadamente la burbuja esférica teniendo en cuenta la centración de la plomada óptica o
física en la marca de la estaca.
4) Si no se puede lograr una buena aproximación del calado en el punto 3) fijar las tres patas del trípode
en el terreno (con la plomada centrada en el punto) y proceder a calar la burbuja esférica
modificando la extensión de las patas y con los tornillos calantes (estos tornillos deben estar
previamente a la mitad de su recorrido para evitar que lleguen a su tope al calar el nivel).
5) Una vez efectuado el calado aproximado, se procede a nivelar el teodolito en una forma mas precisa
para determinar el plano horizontal de referencia. Esto se logra con el nivel tubular siguiendo una
serie de posiciones:
i) poner el nivel tubular en dirección a dos tornillos calantes y centrar la burbuja
moviendo ambos tornillos hacia adentro o hacia afuera al mismo tiempo.
ii) una vez centrada la burbuja en la posición de i), se gira la alidada 90º en sentido horario
y se nivela la burbuja con el tornillo calante que resta.
iii) para corroborar la nivelación del plano de referencia se vuelve a girar la alidada 90º en
sentido horario y la burbuja debería estar centrada o calada, de lo contrario el teodolito
está provisto de errores sistemáticos.
Medición
Supongamos que se pretende deducir el ángulo α que forman dos direcciones (A-B y A-C) que
convergen en el punto (vértice A) donde estacionamos el teodolito.

El procedimiento para efectuar la medición sería el siguiente:

a) Con todos los tornillos de fijación sin trabar, lo cual permite maniobrar libremente el
conjunto alidada-anteojo, se apunta con la pínula del anteojo a la señal en el punto B
b) Una vez efectuada la puntería aproximada se traba la alidada y el anteojo con los tornillos
correspondientes de fijación
c) Para hacer la puntería fina, primero debemos ver con claridad la imagen y los hilos o cruz
filar. Esto se logra regulando la rosca para enfocar la imagen y los hilos, que se deben
formar en un mismo plano (retículo), de lo contrario habrá un efecto de paralaje que se
detecta cuando con pequeños movimientos del punto de vista del operador la imagen se
mueve con respecto a los hilos.
d) Cuando tenemos nítida la imagen e individualizamos la señal (jalón, prisma, estaca, etc.),
hacemos la puntería fina con los tornillos de pequeños movimientos horizontales y
verticales. Si éstos últimos llegan al tope de su recorrido debemos destrabar la alidada o
anteojo, poner los tornillos a la mitad de su recorrido y volver a repetir el calado grueso.
e) La bisección de la señal, en el caso de trabajos solo planimétricos, debe ser lo más
cercano posible a la estaca o marca del terreno si ésta no es visible por la presencia de
obstáculos visuales (pastizal alto, arbustos, etc.).
f) Una vez que centramos la cruz de hilos en la marca (punto B para el ejemplo) pasamos a
la lectura de la dirección cuyo procedimiento dependerá del tipo de teodolito que estemos
utilizando.
g) La metodología de medición del ángulo será por el método de Bessel
h) Efectuada la medición en uno de los vértices se procede al cambio de estación y se
vuelven a ejecutar los pasos del a) al g) junto con la correcta centración y nivelación.

Método de Bessel simple


Dado que el teodolito, como cualquier instrumento de medición, está provisto de errores
sistemáticos, se ha creado una metodología para medir las direcciones que tienden a eliminar o minimizar
tales imperfecciones llamada método de Bessel. Éste método consiste en efectuar determinaciones angulares
en las dos posiciones que tiene el teodolito: Posición I (PI) o Círculo Izquierda (CI), que se identifica cuando
el limbo vertical esta a la izquierda del anteojo, y Posición II (PII) o Círculo Derecha (CD), que se identifica
cuando el limbo vertical esta a la derecha del anteojo. De esta manera se elimina el error de excentricidad de
la alidada, efectos axiales de colimación y eje secundario, y se reducen errores de lectura y puntería.
Error de cierre y su compensación
Para una poligonal cerrada de n lados (o vértices) el error de cierre se determina haciendo la diferencia entre
lo medido, la suma de los ángulos internos de la poligonal deducidos de las lecturas, y lo calculado, que
corresponde al valor que surja de hacer 180º(n-2):
n

∑α
i =1
i − 180º (n − 2) = e donde e< T

La tolerancia T se calcula en función de la precisión del instrumento:

T = 3a n

donde a es la precisión del instrumento, que en el caso del teodolito que utilizamos en la práctica es de 1”, y n
el número de vértices medidos.
El error total se reparte en igual magnitud entre todos los ángulos o en aquellos donde intervienen lados
cortos:
e
ei =
n

Vous aimerez peut-être aussi