Definición: Controlador Lógico Programable o Autómata Programable es toda máquina electrónica diseñada para controlara en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales. Es una caja negra en la que existen terminales de entrada a los que se conectarán pulsadores, finales de carrera, detectores, etc...Unos terminales de salida a l os que se conectarán lámparas, electroválvulas, etc. de tal forma que la actuación de e stos últimos está en función de las señales de entrada, que están activadas en cada moment o, según el programa almacenado. *** ¿Como nacen los PLC? Procesos de fabricación en ambientes nocivos para la salud Tareas tediosas, repetitivas y peligrosas ***Primeros Controladores Relés, temporizadores, contadores.... Compuertas Lógicas ***Cuando nace... En 1968, Ford y General Motors imponen las especificaciones para un sistema de c ontrol electrónico, el que debería ser de fácil programación sin recurrir a los PC ya en servicio ***Procesos de Aplicación Espacio Reducido Procesos de producción periódicamente cambiantes Procesos Secuenciales Maquinaria de procesos variables Instalaciones de procesos complejos y amplios Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso ***Aplicaciones en Maniobras de Máquinas Industria del mueble y madera Procesos de Grava, arena y cemento Industria del plástico Herramientas Complejas Procesos textiles y de Confección Ensamblaje ***Aplicaciones en maniobras de Instalación Aire acondicionada, calefacción Seguridad Frío Industrial Almacenamiento y trasvase Plantas Embotelladoras Tratamientos Térmicos Plantas Depuradoras de Residuos Cerámica ***Aplicaciones de Señalización y Control Chequeo de Programas Señalización de estados de Procesos ***Ventajas del PLC Menor tiempo empleado en la elaboración de procesos Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir aparato s Mínimo espacio de ocupación Menor costo de mano de obra en la instalación Economía de mantenimiento Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata ***Más ventajas..... Menor tiempo para la puesta en funcionamiento al quedar reducido el tiempo del c ableado Reutilización ***Inconvenientes del PLC Un programador que conozca tanto en su amplitud como en sus limitaciones a l PLC ***Estructura de los Autómatas Programables ESTRUCTURA EXTERNA: Compacta Modular ESTRUCTURA INTERNA Sección de Entradas Unidad Central de Procesos Sección de Salidas ***Estructura Compacta En un solo bloque todos sus elementos (fuente de alimentación, CPU, memorias, entr adas y salidas) ***Estructura Modular Estructura Americana Entradas y Salidas separadas del resto del autómata Estructura Europea Un módulo para cada función (fuente de alimentación, CPU, entrada y salida) ***Entradas Análogas Cuando la magnitud que se acopla a la entrada corresponde a una medida (presión, T°, velocidad, etc.) Digitales Son las más utilizadas y corresponden a una señal de todo o nada. ***Salidas A transistor Cuando los actuadores son a C.C A Relé y Triac Para actuadores de C.A ****INSTRUCCIONES Y PROGRAMAS EN LOS AUTOMATAS PROGRAMABLES ***Programa Sucesión o lista en un determinado orden de distintas órdenes de trabajo también llamadas instrucciones y capaz de hacer o ejecutar al autómata la secuencia de tr abajo pretendida. ***Instrucción u Orden de Trabajo Es la parte más pequeña de un programa y consta de dos partes principales, operación y operando; a su vez el operando está dividido en símbolo y parámetro ***Lenguajes de Programación Nemónico (Lista de Instrucciones) Diagrama de Contactos (Ladder diagram) Plano de Funciones (Bloques Funcionales) Grafcet (Diagrama de Etapas o Funciones) Organigrama (Diagrama de Flujo)