Formateurs 

: LAMSALLI MOHAMMED Formation : Direction Mdiq Fnideq

HRAICH ABDELLATIF Initiation à la Robotique Le : 17 October 2021

Atelier N° 1
But : Savoir configurer les broches de l’ARDUINO en entrée/sortie logique(numérique), lire
une entrée analogique et écrire une sortie analogique

Tâche N°01 : (broche utilisée en sortie logique : HIGH / LOW)

Clignoter une LED, connecter sur la broche 10 via une résistance de 220 Ω de la carte
ARDUINO pendant une seconde (voir image).

Tâche N°02 : (broche utilisée en sortie logique : HIGH / LOW)

Garder le montage précédent en ajoutant un bouton poussoir (BP) sur la broche 4 et une
résistance de 10KΩ (voir image). Modifier le programme de manière que la LED ne s’allume que
si le BP est appuyé.

Tâche N°03 :( broche utilisée comme sortie analogique : valeur [0..255]) PMW
Modifier le programme dans le but de varier la luminosité (intensité lumineuse) de la LED.
NB : ne pas modifier le montage

Tâche N°04 :( broche utilisée comme entrée analogique : valeur [0..1023]) broche A0
Dans la tâche numéro 03, la luminosité de la LED a été modifiée par le programme, dans cette
tâche on va la modifier par un potentiomètre connecté sur la broche analogique A0