 EPREUVE : TECHNOLOGIES

 NIVEAU: 3ème SCIENCES TECHNIQUES

 DUREE : 4 HEURES
 A.S : 2009/2010
Système: Machine à Rainurer
Constitution du sujet :
 Dossier technique : Pages : 1/4 à 4/4
 Dossier pédagogique : Pages : 1/8 à 8/8
N.B : - Aucun document autorisé.
- L'emploi du crayon noir est strictement limité aux parties graphiques.

M2 M1 Vérin C1

1 1 1 1
Compteur C 4 2 4 2
Verrou
L2
1 Tête de fraisage

Mt
Vérin C2
L1
Fraise 0
L2 Mt1
Mandrin
L1
0 1

Contre pointe
S2 Plateau diviseur
Cylindre à rainurer
Dispositif d’entraînement
Sens de retour de la table
Voir dessin d’ensemble
Sens d’avance

Table S3
Mt2
S4
Figure 1 : Machine à rainurer

I- PRESENTATION DU SYSTEME
La figure ci-dessus représente le schéma de principe d’une machine à rainurer. Elle permet d’usiner 4
rainures sur un arbre cylindrique. Chaque rainure est réalisée en une seule passe.
La machine comporte essentiellement :

- Un plateau diviseur qui permet la rotation de la pièce à rainurer par un pas de 90°. L’entraînement du
plateau est assuré par un moteur Mt. Après chaque pas, un vérin C2 permet le verrouillage (blocage) du
plateau ;

Machine à rainurer page 1/8

- Une table qui donne à la pièce le mouvement d’avance. Elle est animée d’une translation rectiligne dans
les deux sens par un moto-réducteur Mt2. La transformation du mouvement est assurée par un système
vis-ecrou ;
- Une tête de fraisage qui entraîne la fraise en rotation par un moteur Mt1, à travers un embrayage-
frein. Le déplacement vertical de la tête est assuré par un vérin C1 ;
- Une contre pointe qui évite la flexion des pièces longues.
II-DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT
1-Fonctionnement du système
La machine doit être initialisée pour que le cycle d’usinage puisse commencer :
- Les capteurs L10 et S3 sont actionnés, le capteur S2 est non actionné, le compteur C est à zéro et le
moteur Mt1 est à l’arrêt.
- L’opérateur met en place la pièce à rainurer. Le serrage est assuré manuellement à l’aide de l’écrou
moleté.
- Une action sur le bouton de mise en marche S1 (non représenté) commande simultanément :
 L’excitation de l’électro-aimant KA ;
 Le verrouillage du plateau diviseur ;
 La mise en marche du moteur Mt1.
L’action sur le capteur L21 entraîne la descente de la tête de fraisage de la position repérée par le
capteur L10 à celle repérée par le capteur L11 ;
- L’action sur le capteur L11 provoque, en même temps, la rotation de la fraise (désexcitation de l’électro-
aimant KA) et le mouvement d’avance de la table;
- L’action sur le capteur S4 (fin de course d’usinage) commande la remontée de la tête de la position L11
à celle de L10 et l’incrémentation du compteur ;
- L’action sur le capteur L10 commande simultanément l’arrêt en rotation de la fraise (excitation de
l’électro-aimant KA), le déverrouillage du plateau et le retour de la table;
- L’action sur S3 et L20 permet :
 La rotation du plateau diviseur d’un quart de tour et la reprise d’un nouveau cycle de rainurage, si le
nombre de cannelures réalisées est inférieur à 4 (N<4) ;
 L’arrêt de la machine et la remise à zéro du compteur, si le nombre de cannelures réalisées est égal à 4
(N=4).

2- Commande de déplacement de la table : Le mouvement de rotation de l'arbre moteur (28) est

transmit à l'arbre d’entrée (8) par les poulies (3 et 3’) et la courroie (32), à son tour (8) transmet la
rotation à l'arbre de sortie (21), par l’intermédiaire des poulies (11,31,25 et 15)) et les 2 courroies (12
et 23), provoquant la rotation de la vis de manœuvre (20) par suite le déplacement de la table (35).
12 1 ……………………… 24 1 Banc 36 1 Ecrou
11 1 Poulie 23 1 ……………………….. 35 1 Table
10 1 Anneau élastique 22 1 Anneau élastique 34 2 Vis à tête
hexagonale
9 1 Carter 21 1 Arbre de sortie 33 1 Moteur
8 1 Arbre d’entrée 20 1 Vis de manœuvre 32 4 ……………………..
7 2 Roulement 19 1 Manchon 31 1 Poulie
d’accouplement
6 1 Anneau élastique 18 2 Goupille 30 1 Roulement
5 2 Bague entretoise 17 1 Support 29 2 Clavette
4 1 Clavette parallèle 16 1 Coussinet à collerette 28 2 Arbre moteur
3 2 Poulie 15 1 Poulie 27 1 Bague entretoise
2 2 Rondelle frein 14 1 Anneau élastique 26 1 Arbre intermédiaire
1 2 Ecrou à encoches 13 1 Anneau élastique 25 1 Poulie
Rep Nb Désignation Rep Nb Désignation Rep Nb Désignation

Machine à rainurer page 2/8

 **Commande des actionneurs :

Repères FONCTIONS
Vérins pneumatiques à double effet, commandés chacun par un distributeur bistable 5/2 à pilotage
C1-C2
électromagnétique (C1 par M1 et C2 par M2)
Moteur à courant continu . Il est commandé et protégé par un discontacteur à relais magnétique
Mt1
KM1
Moto-réducteur Asynchrone triphasé à rotor en court circuit. Il est commandé et protégé par un
Mt2
discontacteur inverseur à relais thermique (KM2 –Avance- et KM3 –Retour)
Moteur PAP unipolaire. Il est commandé par une carte électronique à base de CI (circuit intégré).
Mt
Compteur incrémenté par un signal H commandé par un électro aimant KC. Il délivre un signal
C
logique S tel que S=1 si N=4 et S=0 si N<4
**CHOIX TECHNOLOGIQUES
Action Actionneur Pré actionneur Capteur
Action Actionneur Pré actionneur Capteur
Avance de la KM2 S4
Descente de la tête C1 SC1 14M1 L11
table Mt2
Montée de la tête RC1 12M1 L10
Blocage du plateau SC2 14M2 L21 Retour de la table KM3 S3
Déblocage du C2 RC2 12M2 L20 Rotation fraise Mt1 KM1 -
plateau
Entraînement du Mt KM S2 Embrayage KA -
plateau
Incrémentation KC -
du compteur
GRAFCET du point de vue système
N.B:
Y= Plateau déverrouillé, table en position initiale et N=4
0 Initialiser manuellement X= Plateau déverrouillé, table en position initiale et N<4
Remarque:
Machine initialisée et mise en marche La commande du moteur Mt1 étant une action
continue.

1 Verrouiller le plateau et mettre Mt1 en marche et

la fraise à l’arrêt Eléments standard
Plateau verrouillé decfg201.2291.319221.230220251.
Faire descendre la tête
534.8223.9
2
Tête en position basse
Y

Effectuer une rainure

3

Rainure effectuée

Remonter la tête et incrémenter le compteur

4
Tête en position haute
Arrêter la rotation de la fraise et Mt1 en
5 marche, déverrouiller le plateau et retour de la
table

6 Faire tourner le plateau d’un quart de tour dDE203872240725428

1.5 Rotation effectuée

Machine à rainurer page 3/8

Machine à rainurer page 4/8
 DEVOIR DE SYNTHESE N° 2 A.S :2009-2010
Lycée MEDNINE
  
 Machine à rainurer  Durée : 2 heures

Nom & prénom :…………………………………………………………..………….3ème S.Tech …….. N°…..…

ETUDE DE LA PARTIE OPERATIVE

A / ANALYSE FONCTIONNELLE :
A-1- Analyse fonctionnelle globale :
1- Compléter l’actigramme de niveau A-0 de la machine à rainurer. (1.25 pts)
……………….. ………………………
………………. ……….........

…………………… ……………….……………………….
…………………………………………………
………………………………………………...
A-0
……………………………………………
Machine à rainurer

A-2- Analyse fonctionnelle de la partie opérative : (1.75 pts)

1 – Compléter le tableau suivant en indiquant les processeurs, ou les fonctions associées.

FONCTIONS PROCESSEURS
Tourner la pièce (cylindre à rainurer) d’1/4 de tour …………………………………………..
……………………………………………………………………………………….. Vérin C2 + verrou
……………………………………………………………………………………….. Mandrin
Entrainer la fraise d’un mouvement de coupe …………………………………………..
……………………………………………………………………………………….. Vérin C1
……………………………………………………………………………………….. Moteur Mt2
……………………………………………………………………………………….. Capteur s3 et s4
2 – En se référant au dessin d’ensemble, compléter le tableau suivant en indiquant les
processeurs associés aux diverses fonctions : (1.25 pts) 

FONCTIONS PROCESSEURS
Convertir l’énergie électrique en énergie
mécanique de rotation.
Transmettre la rotation de l’arbre moteur (28)
à l’arbre d’entrée (8).
Transmettre la rotation de l’arbre d’entrée (8)
à l’arbre intermédiaire (26).
D
Transmettre la rotation de l’arbre intermédiaire A
(26) à l’arbre de sortie (21). E
Lier l’arbre de sortie (21) à la vis de
manœuvre (20).

B / ETUDE DE LA PARTIE OPÉRATIVE :

B-1- Etude cinématique : (2.25 pts) 1 – En se référant au dessin d’ensemble,
compléter le schéma cinématique ci-contre :
Moteur
B
Machine à rainurer page 5/8 Mt2
On donne les classes cinématiques suivantes :

A= (8,11,13,5,4,3,2,1,BI(7)).
B= (26,27,25,29,31,BI(30)).
C= (21,20,22,19,18,15,14).
D= (35,36,34).
E= (9,17,BE(7),6,10,16,24, BE(30)).

2- Donner la nature de la liaison entre (3) et (8) :………………………………………………………………

 Préciser les pièces qui réalisent cette liaison :…………………………………………………………..…
…………………………………………………………………
 Cette liaison est elle démontable non démontable

Par obstacle par adhérence

B-2- Guidage en translation : (1 pts)
La table (35) est guidée en translation par rapport au banc (24).
1- Identifier la forme des surfaces de guidage :…………………………………………………………………..
2- Mettre une croix dans la case correspondante.
Coulisseau Glissière
Pièce (35)
Pièce (24)

3- Est-ce qu'il y a un dispositif de réglage de jeu entre les pièces (35) et (24)?
………………………………………………………
B-3- Guidage en rotation: (4 pts)

1- Justifier le choix des coussinets (16) assurant le guidage en rotation de l’arbre (21).
…………………………………………………………………………………..……………………………………………………………
2- Choisir le matériau des coussinets (16):
-Acier -Bronze -Fonte
3- Compléter les ajustements nécessaires au montage des coussinets (16):
Ajustement 16/17: Ø1 ……………………………..
Ajustement 21/16 : Ø2 …………………………….
4- Pour une durée de vie longue et un meilleur rendement, le concepteur a choisi pour le
guidage de l’arbre (8) les deux roulements (7).
Quel est le type de deux roulements (7) ?
4-1-
………………………….………………………………………………………………
Quelle est leur fonction ?
4-2-
……………………………..……………………………………………………………
4-3- Le montage de ces deux roulements est à :
- Arbre tournant
- Moyeu tournant

Machine à rainurer page 6/8

4-4- En se référant au montage de l’arbre d’entrée (8), compléter le schéma ci-dessous
en indiquant, par des carreaux, l'emplacement des arrêts en translation des bagues
intérieures et extérieures.
M
oyeu

Arbre (8)

4-5- Compléter les cotes tolérancées nécessaires au montage des roulements (7)
Tolérance du portée des roulements (7) sur l’arbre (8): Ø …………………………….…..
Tolérance du portée de roulement (7) sur le carter (9): Ø ……………….…………….....
4-6- Le guidage en rotation de l’arbre de sortie (21) par rapport au support (17) est
réalisé par deux coussinets à collerette (16).
Cette solution n'a pas donnée entièrement satisfaction puisque l'usure des coussinets est
très rapide vu la grande fréquence de rotation, pour cela on vous propose de modifier ce
montage par deux roulements à une rangée de bille à contact radial (R1 et R2).
Travail demandé: (3 pts)
- Compléter sur le dessin ci-dessous le guidage en rotation de l’arbre de sortie (21) par
rapport au support (17).
- Assurer l’étanchéité du mécanisme de coté du couvercle.
- Indiquer les ajustements nécessaires à ce montage.
NB : Choisir les dimensions des éléments standards à partir du dossier technique
page 3/4.

B-4-Transmission des mouvements: (5.5 pts)

Machine à rainurer page 7/8

 Le mouvement de rotation du moteur Mt2 est transmit à l’arbre (8) par
l'intermédiaire de deux poulies (3 et 3’) étagées, identiques et une courroie (32). Le
montage de ces poulies sur leurs axes est inversé.
Le réglage de la vitesse de rotation de l’arbre d’entrée (8) se fait en plaçant la courroie
sur le gradin souhaité. On obtient ainsi 2 rapports de transmission : r1, r2, suivant le type
de matière de la pièce à usiner, on prévoit deux vitesses de la table coulissante :
- Matière aluminium : courroie sur le gradin 1, vitesse important.
- Matière acier : courroie sur le gradin 2, vitesse faible.
Caractéristiques de moteur Mt2:
Puissance: Pm = 300 W Vitesse de rotation: Nm = 1250 tr/min
Diamètre D : Ø 40 mm Diamètre D: Ø 50 mm

1ére vitesse N1 Gradin 1

2 éme
vitesse N2 Gradin 2

(8)
e Mt2
Arbr ur
Mote

1- Quel est le type des courroies : (23):……………………………………………

(32):……………………………………………
2- Quel est le type de transmission par la courroie (32) : Par adhérence / par obstacle.
3- Calculer le rapport de transmission r1 du gradin 1: …..……………………………..……………….
……………………………………………………………………………………………………………………………………………….
4- Calculer la vitesse de rotation N1 de l’arbre (8) : ……………………………..………….…………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………….
5- Calculer le rapport de transmission r2 du gradin 2: ………………………………………………….….
……………………………………………………………………………………………………………………………………………...
6- Calculer la vitesse de rotation N2 de l’arbre (8): ……….……………………..……………..………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………….
7- Calculer la vitesse angulaire ωm du moteur : ……………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………….
8- Calculer couple moteur Cm : ………………………………………………………………………………….……..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………….

9- Soit le rendement ŋ= 95%, calculer la puissance du récepteur : ………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………………………….
10- Déduire le couple Cr pour la première vitesse N1 : ………………………………………..……….….
…

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