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TD Commande électrique UEF121

Série de TD N°1
Exo1 : Donner la fonction de transfert des montages suivants :

R2 ic C
i2
R2
C R1 i1
R1
V1
VS

Ve
Vs
Figure.2.
Figure.1. passe-bas

C Rc R2
l2
Z2
VE Vs R1

Z1 Ve(t) Vs(t)
R0
i1

Figure.3. Figure.4.Correcteur PD

Exo2 : Limitation sur un amplificateur


Ua
 Tracer U1 en fonction de Us et U2 en fonction
D2 P2 R de Us
Rf 2

Re U2  tracer Us en fonction de Ue

Us
Ue R0
U1
D1 1
P1 R
-Ua
Fi gure.1.Ampl i fi cateur avec l i mi tati on

Exo3 :Régulateur PID avec circuit de lissage

Donner la fonction de transfert du circuit de lissage suivant :


TD Commande électrique UEF121

C1
R1 R2

C2
RC RC R3
ic1 if iR3
2 2 ic is

ic2
ir1 ir
Vc
Cc
Rr ir2 Rr
Vr Cr Vs
2 2 R0

Figure.9. Régulateur PID avec circuit de lissage

Exo4 : Régulateurs adaptatifs

Donner la fonction de transfert des montages suivants :

R R

c c
Vv
R M R
Vm M

Ve R0 Ve R0
Vs V1 Vv Vs

Régulateur Adaptatif Régulateur Adaptatif

Le boitier M représente un multiplicateur

La tension de sortie du multiplicateur est donnée par la relation

𝑉𝑚 = 𝑘 ∗ 𝑉𝑠 ∗ 𝑉𝑣 𝑜ù 𝑘 = 0,1𝑉 −1

Déduire que le premier schéma la constante de temps est proportionnelle à la tension de


commande Vv, le deuxième schéma la constante de temps est inversement proportionnelle à
la tension de commande Vv