Faculté de la Technologie Année

Département de Génie Electrique Universitaire

UEM115 : Machines Hydrauliques et Pneumatiques 2017/2018

TP n° 01 : Initiation à FluidSim
Le but de ce TP est de vous initier dans le cadre d’une petite initiation introductive aux plus importantes fonctions de
FluidSIM concernant la simulation et l’élaboration de schémas de circuit (hydraulique ou pneumatique).

Partie 01 : Création d’un circuit sur FluidSim

1. Lancez le programme FluidSIM, en cliquant sur le fichier « fl_sim_p.exe » dans le dossier

« FluidSim_Pneumatic\bin ». Après quelques secondes l’interface utilisateur de FluidSIM apparaît sur votre écran :

Le volet gauche présente la bibliothèque de composants de FluidSIM sous forme arborescente ; elle contient les
composants pneumatiques, électriques et numériques pour la création de schémas de circuit. La barre de menu au bord
supérieur de la fenêtre donne accès à toutes les fonctions de simulation et création des schémas de circuit. La barre
d’outils qui se trouve au-dessous, permet de déclencher rapidement les fonctions de menu dont vous avez souvent besoin.

2. Créez une zone de dessin en ouvrant une nouvelle fenêtre (fichier/nouveau). Les schémas de circuit ne peuvent être
créés ou modifiés qu’en mode édition. Le mode édition est reconnaissable au pointeur de la souris.
3. Enfoncez la Maj touche, maintenez-la enfoncée puis cliquez sur « Pneumatique ». Le groupe complet des composants
pneumatiques s’ouvre. Les barres de défilements permettent de se déplacer vers la gauche et la droite ou vers le haut
et le bas dans la bibliothèque de composants.
4. Avec la souris, vous pouvez placer au moyen d’un « glisser-déposer » les composants de la bibliothèque des
composants sur la zone de dessin. Vous pouvez ainsi faire glisser chaque composant de la bibliothèque des
composants sur la zone de dessin par « glisser-déposer » et le déposer à la position souhaitée.
5. Agencez les composants (Source d’air comprimé, distributeur 3/n et vérin simple effet) à peu près comme suit :

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6. La description de chaque composant est accessible en cliquant droit sur le composant, sur le menu qui défile
vous cliquez sur « component description ».
7. Afin de pouvoir déterminer le mode de commande du distributeur, double-cliquez sur le distributeur. Le
dialogue des propriétés de ce distributeur s’ouvre :

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Vous devez définir le débit nominal, spécifier la manœuvre de gauche (manuelle - bouton poussoir) et celle de droite
(avec ressort de rappel), comme sur cette figure.

8. Positionnez le pointeur de la souris sur le raccord gauche du vérin. En mode édition, le pointeur de la souris
se transforme en réticule, lorsque la souris se trouve sur un raccord de composant. Appuyez sur le bouton
gauche de la souris lorsque le pointeur de la souris se trouve sur un raccord de vérin puis déplacez le
pointeur de la souris. Observez comment des flèches se forme en sur le réticule. Faites glisser le réticule en
maintenant le bouton de la souris enfoncé sur le raccord sur le raccord supérieur. Observez comment le
réticule se transforme de nouveau. Relâchez le bouton de la souris.
9. Une fois le raccordement est fait, enregistrer votre fichier sous le nom « TP1g3.ct ».
10. Lancer la simulation en allant sur l’onglet « exécuter », en appuyant sur la touche de fonction « F9 ».
11. Une fois la simulation lancée, une erreur sur le distributeur est signalée, essayer de régler le problème.
12. Une fois le souci est réglé, relancer la simulation, et appuyer sur le bouton poussoir et observer.
13. Arrêter la simulation, et modifier le circuit comme sur la figure suivant, ensuite exécuter la simulation et
observer :

Partie 02 : Nomenclature et Diagramme d’état

14. Arrêter la simulation, pour insérer la nomenclature : aller dans l’onglet « insert » sélectionner
« Miscellaneous / parts list ».
15. Pour insérer le graphe d’état Revenez sur la l’onglet « Insert » sélectionner « Miscellaneous / state
diagram ».

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16. Fait glisser le vérin sur le graphe Vous pouvez utiliser plusieurs diagrammes d’état dans une même fenêtre
mais aussi visualiser les valeurs de plusieurs composants dans un même diagramme. Pour ajouter un
composant, il suffit de le faire glisser sur le diagramme d’état. La boîte de dialogue qui s’ouvre
permet de sélectionner les grandeurs d’état que vous voulez enregistrer et de leur affecter différentes
couleurs. Si vous faites à nouveau glisser le composant sur le diagramme, la boîte de dialogue s’ouvre à
nouveau pour vous permettre de modifier votre choix. Si vous n’avez pas sélectionné de grandeur d’état
pour un composant, ce dernier est supprimé du diagramme.

17. « Suspendez » la simulation puis positionnez le pointeur de la souris sur la courbe du diagramme.

L’immobilisation du pointeur sur le diagramme pendant environ une seconde déclenche l’ouverture d’une
fenêtre qui affiche les valeurs précises du temps et de la grandeur d’état correspondante. L’affichage est
liée au pointeur et les valeurs sont mises à jour en fonction de l’évolution du pointeur le long de la courbe.

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