Licence Qualité et Maı̂trise de l’Énergie Électrique

Université de Strasbourg – UFR Physique et Ingénierie – Lycée Couffignal

1er juin 2010 – Enseignant : E. Laroche

Bases scientifiques – Contrôle continu n˚3 – Correction

1 Régime transitoire
1. Le schéma est donné sur la figure 1. L’interrupteur peut être réalisé par un transistor
de puissance. Lorsque l’interrupteur est ouvert, le courant circule uniquement dans
l’inductance et on peut considérer qu’il reste constant car il n’y a aucune dissipation
d’énergie.
2. Lorsque l’interrupteur est ouvert, le courant i(t) circule dans l’inductance et dans
la résistance. En vérifiant que les conventions récepteurs sont bien vérifiées, on peut
écrire pour chacun des dipôles :
di(t)
vL (t) = L (1)
dt
vR (t) = R i(t) (2)
En ajoutant la loi de maille :
vL (t) + vR (t) = 0 (3)
on obtient l’équation différentielle suivante :
di(t)
L
+ R i(t) = 0 (4)
dt
3. Pour une équation différentielle du premier ordre sans second membre, la grandeur
part de la condition initiale et converge vers zéro avec une allure exponentielle1 .
L’expression mathématique du courant est alors :
i(t) = I (1 − exp(−t/τ )) (5)
où τ = L/R est la constante de temps.
4. En donnant l’allure de la courbe, on donnera la tangente à t = 0 qui coupe l’axe
des abscisses en t = τ . On fera apparaı̂tre les point (τ, 0.37 × I) et (3τ, 0.05 × I).
5. La constante de temps est τ = 10 ms. Le temps de réponse à 5 % est de 3τ , soit
30 ms.
1
Dans le cas d’un système stable ; voir le cours pour les détails.

000000
111111
vL (t)

1
0 111111
000000
0
1 0
1
0
1
0
1 L 0
1
0
1 0
1
0
1
0
1 00
11
0
1 0
1
0
1
0
1 00
11 0
1
0
1
0
1
0
1
i(t) 00
11 R
0
1
vR (t)
0
1
0
1 00
11
0
1 0
1
0
1
0
1 0
1 0
1
0
1 0
1
11111111111
00000000000 0
1
0
1 0
1 0
1
Fig. 1 – Schéma de l’inductance et de la résistance

1
 Fig. 2 – Diagramme de Bode de H(s)

Fig. 3 – Schéma-bloc de la régulation

2 Asservissement
1
1. H(s) = R+Ls
2. Le diagramme de Bode est donné sur la figure 2. Sont donnés le diagramme asymp-
totique et le tracé réel. Le tracé réel du gain passe à -3 dB du tracé asymptotique à la
pulsation de coupure des asymptotes, c’est-à-dire à la pulsation 1/τ avec τ = L/R.
3. Le gain statique est de 1/R = 2 A/V = 6 dB. La constante de temps est τ =
L/R = 10 ms.
4. Le schéma-bloc est donné sur la figure ?? avec C(s) = Kp .
5. On a Y (s) = H(s) U (s) = H(s) Kp (R(s) − Y (s)) d’où (1 + H(s) Kp )Y (s) =
H(s) Kp
H(s) Kp R(s). La fonction de transfert en boucle fermée est donc H = 1+H(s) Kp
Kp
ce qui se simplifie en Hbf = R+Kp +Ls
.
K̃
6. La fonction de transfert en boucle fermée se met sous la forme normalisée Hbf = 1+τ̃ s
avec le gain statique K̃ = Kp /(R + Kp ) = 0.8 et la constante de temps τ̃ = L/(R +
Kp ) = 2 ms.
7. Cela donne une bande passante de 3/τ̃ = 1500 rad/s (ou 240 Hz) et une erreur
statique de 20 % (donné par 1 − 0.8).

2
3 Mesure
3.1 Chaine d’acquisition
3.1.1 Généralités
1. La fréquence d’échantillonnage fe est le nombre d’acquisitions d’un signal par sec-
onde.
2. Le filtre anti-repliement (anti-aliasing en anglais) permet d’atténuer les composantes
du signal à des fréquences supérieures à la fréquence de Shannon. En effet, ces
composantes seraient perçues à des fréquences différentes par le système numérique
qui ne perçoit correctement que les fréquences inférieures à fe /2.
3. Le filtre anti-repliement doit être placé du coté analogique, c’est-à-dire avant l’échan-
tillonneur. En effet, une fois numérisé, il n’est plus possible de distinguer un signal
à une fréquence f < fe /2 d’un signal à une fréquence plus élevée mais dont le
repliement le ferait paraı̂tre à la même fréquence f . Une fois, numérisé, il est donc
trop tard pour annuler le repliement.
4. Il faut f2 > 2fmax où fmax est la fréquence maximale de la partie utile du signal.
5. La fréquence de Shannon est fe /2, c’est-à-dire la moitié de la fréquence d’échantillon-
nage. Elle représente la fréquence maximale au delà de laquelle on ne peut restituer
correctement un signal.

3.1.2 Application
Le rang 23 pour un signal à la fréquence fondamentale de 50 Hz donne la fréquence
maximale utile du signal : fmax = 1150 Hz. Il faut qu’à cette fréquence le filtre anti-
repliement n’atténue pas le signal, d’où une fréquence de coupure du filtre fc ≥ fmax .
Ensuite, il faut que le filtre permette une atténuation de 20 dB avant la fréquence de
Shannon, ce qui impose fe /2 ≥ 10fc . On obtient finalement fe ≥ 2300 Hz. Une illustration
est donnée sur la figure 4.

3.2 Incertitude de mesure

3.2.1 Généralités
1. L’incertitude absolue de la somme de deux grandeurs est la somme de leurs incerti-
tudes absolues.
2. L’incertitude relative du produit de deux grandeurs est la somme de leurs incerti-
tudes relatives.

0 1150 fc 10 fc fe /2 f (Hz)

signal utile atténuation de 20 dB

bande passante du filtre

Fig. 4 – Échelle des fréquences

3
3.2.2 Application
1. Fp = 0, 9185.
2. 3, 4 %.
3. Fp ∈ [8, 887 ; 0, 950].