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NOM : ___________________

Baccalauréat
Prénom : ________________
Professionnel
Date : ____ / ____ / _______ Melec
Classe : _________________

TD Préparation Programmation
Découverte automate TSX 37 Durée : 2h
- LE CONVOYEUR -

Objectif : A partir du GRAFCET vous devez réaliser la préparation du programme qui sera installé sur
l’automate pour la mise en service.

Pour ne plus saturer les agents qui ont la charge de débarrasser le pain cuit, le responsable
Mise en
décide d’automatisé deux convoyeurs. Après l’installation du tapis, on vous charge de réaliser
situation :
la commande automatisée de cette nouvelle installation. Pas de réussite

Réussite totale

Réussite totale
Non évaluable

en autonomie
ou non fait

avec aide
Réussite
partielle

Synthèses des compétences évaluées Coef

C1 : Analyser les conditions de l’opération et son contexte

Les informations nécessaires sont recueillies


C3 : Définir une installation à l’aide de solutions préétablies

La solution technique proposée répond au besoin du client et elle est


pertinente
C10 : Exploiter les outils numériques dans le contexte professionnel

Utilisation du logiciel PL7.

C11 : Compléter les documents liés aux opérations

Les documents sont complétés ou modifiés correctement

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I- DESCRIPTIF DU SYSTEME

Le but de l’installation est de transférer un produit cubique avec changement de direction à 90°.
Elle se présente sous forme de 2 tapis roulants disposés perpendiculairement, munis de guides et associés
chacun à un vérin de positionnement du produit à l'entrée.
Ce convoyeur sera commandé manuellement ou automatiquement par l’intermédiaire d’un micro-
automate programmable TSX37.

II - Fonctionnement et affectations automates (entrées sorties)

DETECTION SUR CONVOYEUR ET COMMANDE SUR ARMOIRE


fonction repère Affectation en
entrée
Départ de cycle DCY %I1.01
E Présence pièce 1 S1 %I1.02
N Présence pièce 2 S2 %I1.03
T Vérin 1 sortie B3 %I1.04
R Vérin 1 rentré B4 %I1.05
Vérin 2 sortie B5 %I1.06
É
Vérin 2 rentré B6 %I1.07
E
Présence pièce fin de tapis 1 B1 %I1.08
S
Présence pièce fin de tapis 2 B2 %I1.09
Pré-actionneur sur convoyeur
fonction repère Affectation en
entrée
S Sortir vérin introduction pièce (V1+) 1YV1 %O2.0
O Rentrer vérin introduction pièce (V1-) 1YV0 %O2.1
R Sortir vérin transfert (V2+) 2YV1 %O2.2
T Rentrer vérin transfert (V2-) 2YV0 %O2.3
I Pré-actionneur sur armoire
E Mise en énergie moteur tapis 1 KM1 %O2.4
S Mise en énergie moteur tapis 2 KM2 %O2.5
Convoyage tapis 1 H4 %O2.6
Convoyage tapis 2 H5 %O2.7
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III - Programmation de l’automate.

La programmation de l’automate TSX 37 en GRAFCET comporte 3 traitements consécutifs :

 Traitement préliminaire (PRL noté Prl) :


Exécuté avant les traitements suivants (séquentiel et postérieur), il
permet de traiter tous les évènements ayants une influence sur ces
derniers : gestion des reprises secteur, remise à zéro ou pré
positionnement des Grafcets, … (pas utilisé dans notre exercice)

 Traitement séquentiel (SEQ noté Chart) :


C’est ici que seront représentées les étapes et les transitions du
Grafcet. La définition des réceptivités associées à chaque transition
est réalisée sous forme de langage à contacts.

 Traitement postérieur (POS noté Post) :


Exécuté après le traitement séquentiel, c’est ici qu’il est recommandé
de programmer les actions (et les sécurités spécifiques) associées aux
étapes du Grafcet défini dans le traitement séquentiel.

Votre travail va consister à préparer la saisie du programme.


La partie Séquentiel sera réalisée en copiant la structure du GRAFCET existant.
Vous allez préparer la saisie des réceptivités et des sorties dans le POST en réalisant ce TD.
Pour cela vous allez écrire et représenter les réceptivités et les équations des sorties.

Exemple Réceptivité :
Si la réceptivité entre l’étape %X4 et %X5 est = (%I6.4 + % I6.3).%I6.8
Sa représentation sera en langage LD de l’automate :
Réceptivité : %X4 %X5
%I6.4 %I6.8

%I6.3

Exemple Equation des sorties :


Si la sortie %Q3.4 est commandée aux étapes %X5 ou %X10 d’un GRAFCET alors l’équation
sera :
%Q3.4 = %X5 + %X10

%X5 %Q3.4

%X10

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1. En utilisant le tableau des entrées sorties automate, réaliser le grafcet convoyeur
point de vue automate (%Q et %I)

1 V1+ V2+

S1.S2

2 V1-

B4

3 V1+ KM1 H4

B3.B1

4 V2-

B6

5 V2+ KM2 HS

B5.B2

2. Ecrire les équations de chaque sortie (pour programmer le post de l’automate).

 %Q2.0 = X1.X3

 %Q2.1 = X2

 %Q2.2 = X1.X5

 %Q2.3 = X4

 %Q2.4 = X3

 %Q2.5 = X5

 %Q2.6 = X3

 %Q2.7 = X5

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3. A partir de votre Grafcet, représenter les équations LD des 5 réceptivités.

Réceptivité : %X 1 à %X 2

%I1.02 %I1.03

Réceptivité : %X 2 à %X 3
%I1.05

Réceptivité : %X3 à %X 4

%I1.04 %I1.08

Réceptivité : %X 4 à %X 5

%I1.07

Réceptivité : %X5 à %X 1
%I1.06 %I1.09

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4. A partir de vos équations de sortie, représenter les équations LD des 8 sorties.

%X1
%X3 %Q2.0

%X2
%Q2.1

%X1 %X5 %Q2.2

%X4 %Q2. 3

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%X3
%Q2. 4

%X5 %Q2.5

%X3
%Q2. 6

%X5 %Q2. 7

5. Le programme sera saisi sur le logiciel PL7V4.5 en atelier lors d’un prochain travail.

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