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Les robots et la PATAUD Marion

Concours externe CRPE


programmation
Introduction

๏ Objectifs de la séquence notionnels et


méthodologiques

๏ Lien avec le socle commun de connaissances, de


compétences et de culture

๏ Travail de groupe

๏ Trame de séquence avec la séance 4 détaillée et


apport des fondements scientifiques
S1 : Recueil des représentations
initiales
✓ Faire émerger les caractéristiques des robots selon la
représentation des élèves
✓ Elaborer une liste de questions et d’hypothèses


Affiche récapitulative
Les capteurs
Touche capacitative

Proximité/sol

Microphone
Récepteur de
commande infrarouge
Accéléromètre
Température
Carte mère
Les actionneurs
LED

Haut-parleur

Roue
Moteurs
Communication

Connexion USB
Lecteur de carte micro-
SD
Clef USB
Déplacement(s), son, lumière, …

Communication Les actionneurs

Le microcontrôleur

Les capteurs

Grandeurs physiques
S2 : De quoi est constitué le robot
Thymio ?
✓ Décrire la fonction technique et la solution technique du
robot à l’aide d’un dessin d’observation

Schéma à légender


Capteurs

Actionneurs
S3 : Comment fonctionnent les
programmes du robot Thymio ?
✓ Décrire, avec un vocabulaire précis, la fonction technique
du robot via les différents programmes enregistrés
Bilan écrit
S4 : Comment pouvons-nous donner
des ordres au robot ?
✓ connaitre l’organisation d’un environnement numérique
de travail (logiciel VPL), comprendre la notion d’algorithme

Phase 1 :
➔ « Comment fait on si on veut nous même donner
les ordres au robot ? »

Phase 2 : Présentation du logiciel VPL.


Phase 3 : Recherche individuelle

Phase 5 : Recherche individuelle puis confrontation par groupe

Phase 7 : Recherche par groupe homogène :


« Comment allez vous procéder pour que le robot Thymio avance en
ligne droite quand on appuie sur la flèche avant ? ».
Le test des programmes se fait avec un robot par groupe.

Différentiation

Bilan oral : Les différents des éléments du logiciel


S5 : Des défis avec du robot Thymio
✓ Créer des algorithmes via un logiciel usuel de programmation
Trace écrite à trous :
« Les machines qui nous entourent ne font qu’exécuter
des ordres.

Le robot peut interagir avec son environnement, il possède
un ordinateur qui décide quelles actions faire dans quelles
situations.

Un algorithme comporte une série d’instructions qui permet
de résoudre un problème perçu par le robot. Ces instructions
sont traduites dans un langage spécial, appelé « langage de
programmation » compris par le robot. »


S6 : Comment reproduire le mode
jaune du robot Thymio ?
✓ Créer un programme répondant à une problématique.

Trace écrite à trous :

« En combinant plusieurs instructions simples, on peut effectuer


une tâche complexe, comme parcourir un labyrinthe.

Un bug est une erreur dans un programme. »

S7 : Evaluation sommative
✓ Mobiliser ses compétences et ses connaissances
acquises durant la séquence. 

Conclusion

๏ Manipulation et place de l’erreur

๏ Pluridisciplinarité

๏ Prolongement

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