Par$e scien$fique

La robo'que a été u'lisée, à l’origine, dans un but pra'que notamment dans la produc'on
industrielle mais aussi dans un but épistémologique pour les découvertes scien'fiques. En effet, le robot
permet de réaliser et conduire des tâches dangereuses et pénibles pour l’Homme. Mais il peut aussi être
u'lisé pour des tâches très simples de la vie quo'dienne. Les ac'ons sont achevées plus rapidement et
précisément que si l’Homme n’était intervenu et cela de manière autonome. Je vais donc, dans une
première parie, présenter ce qu’est un robot en prenant en compte son évolu'on ainsi que ses
composantes. Dans une seconde par'e, je m’intéresserai à la programma'on informa'que associée. Enfin
je m’aHarderai dans une troisième et dernière par'e à l’applica'on de ceHe théma'que au cycle 3.

I. Qu’est-ce qu’un robot ?

A) L’évolu$on de la robo$que à par$r du XIXème siècle

Jusqu’au XIXème siècle, nous ne parlions que d’automate, un appareil mécanique ou électrique
ayant pour but d’exécuter un programme en autonomie, sans interac'on avec son environnement. Par la
suite, la robo'que s’est développée cherchant à être toujours plus performante.

Frise chronologique sur l’évolu$on de la robo$que à par$r du XIXème siècle

B) Les différents robots

Le robot peut avoir des u'lisa'ons très variées, et est u'le dans de nombreux domaines. On retrouve :

- Les robots industriels : ils se trouvent sur les chaines de montage pour fabriquer ou assembler tous les
types de produits afin de gagner en produc'vité .
- Les robots médicaux : ils assistent les médecins lors d’une opéra'on chirurgicale afin de gagner en
précision lors des manipula'ons.
- Les robots domes$ques : ils réalisent des tâches ménagères et diver'ssent leurs u'lisateurs afin d’éviter
à l’Homme de réaliser des tâches quo'diennes dites désagréables.

Page 1
- Les robots militaires : ils sont u'lisés pour surveiller un environnement terrestre, aérien ou marin afin
d’éviter au maximum les situa'ons dangereuses. Mais il y a également des robots u'lisés pour le combat.
- Les robots explorateurs : ils remplacent les hommes pour explorer des environnements difficile d’accès
ou dangereux.
- Les robots anthropomorphiques : ou humanoïdes, ils ressemblent aux hommes. Ils ont été développés
pour travailler en collabora'on avec des humains en ayant des interac'ons.
- Les robots pour l’amusement et l’éduca$on : leur but est de distraire, aUrer la curiosité et la recherche
de manière ludique.
C) Les composantes d’un robot

Nous venons de voir qu’il existe plusieurs types de robots ayant différents usages. Cependant, tous les
robots ont :

Les cons$tuants matériel du robot

‣ Des capteurs : c’est un disposi'f électronique qui recueille une grandeur physique pour en faire l’analyse
et le transformer en un signal correspondant. On parle généralement de la par'e sensorielle du robot qui
prend en compte les informa'ons à propos de son environnement.
➔ capteur numérique : il ne peut avoir que deux valeurs : 0 ou 1, soit tout ou rien.
➔ capteur analogique : valeurs variables où le capteur peut avoir de nombreux états. Il peut
quan'fier les éléments physiques tel que la lumière ou encore la température.

‣ Un microcontrôleur : il s’agit un assemblage électronique qui compose le système de contrôle du robot. Il

con'ent : le processeur, la mémoire, les unités périphériques ainsi que les interfaces d’entrée et de
sor'e. CeHe par'e du robot est, en général, responsable : des calculs, de la prise de décisions et des
communica'ons.

Ce système de contrôle comporte un programme (ou plusieurs) : c’est l’expression d’un algorithme (suite
finie d’instruc'ons appliquées dans un ordre déterminé) dans un langage de programma'on soit les
ac'ons que le robot doit exécuter.

Page 2
‣ Les ac$onneurs (ou actuateurs) : permeHent d’effectuer concrètement les ac'ons commandées par le
microcontrôleur. Ils transforment l’énergie en ac'ons physiques u'lisables. Ils produisent un effet sur
l’environnement ou sur le robot lui-même.

Les ac'onneurs les plus courants sont :

- des moteurs électriques rota'fs, en général associés à des réducteurs mécaniques à engrenages
- des vérins hydrauliques

Il ne faut pas oublier qu’un robot doit être alimenté par une source d’énergie électrique pour fonc'onner :
l’alimenta'on par secteur ou le stockage dans des accumulateurs.

Enfin il doit avoir une structure physique pour supporter les différents composants.

Au vu de la diversité de ces objects, j’ai décidé de me focaliser sur un robot accessible et éduca'f : Thymio
Wireless (sans fil avec un clef USB) qui me permeHra de travailler la théma'que de la programma'on en
classe.

Présenta$on du robot Thymio

De plus, l’intérieur du robot con'ent :

Page 3
 - deux moteurs indépendants pour ac'onner les roues en avant ou en arrière,
- une baHerie qui se recharge sur secteur,
- une carte mère contenant six comportements pré-programmés de manière permanente. Chacun est
représenté par une lumière différente.

Une clé USB permet d’enregistrer des programmes crées sur le logiciel. Elle peut être directement branchée
sur le robot par la suite pour qu’il exécute les instruc'ons.

II. La programma$on

John Von Neumann est à l’origine des principes généraux du fonc'onnement d’un ordinateur au
XXème siècle. C’est en se basant là dessus qu’Alan Turing développe la machine, ainsi que la programma'on
informa'que.

La programma'on peut être de deux types différents :

- Programma$on séquen$elle : Il s’agit d’un programme informa'que cons'tué d’instruc'ons qui

s’exécutent les unes après les autres suivant un ordre défini à l’avance. CeHe programma'on est réalisée
dans un langage mathéma'que qui ne con'ent que des nombres. De plus, chaque famille de processus à
son propre langage (vocabulaire et syntaxe associés). Pour simplifier la programma'on des ordinateurs, il
existe des programmes intermédiaires.

- Programma$on évènemen$elle : Il s’agit d’un programme informa'que cons'tué d’instruc'ons qui ne

s’exécutent que lorsqu’un évènement se produit. Ainsi les réac'ons ont lieu uniquement quand le
capteur déclenche l’exécu'on de la rou'ne associée.

Plusieurs logiciels permeHent de créer des algorithmes. Il s’agit d’organiser une suite finie d’instruc'ons
appliquées dans un ordre déterminé, qui permet de résoudre un problème ou de trouver un résultat.
Cependant ces informa'ons doivent être comprises par le robot, c’est pour cela que l’on u'lise un langage
de programma'on.

Pour le robot THYMIO, nous u'liserons

un langage de programma'on visuel
(VPL) sur ordinateur ou tableHe,
adapté aux élèves. Ce logiciel gratuit
est disponible sous Windows, Mac et
Linux.

En associant une carte prise de la

colonne de gauche (en orange) et une
carte prise de la colonne de droite (en
bleu), les élèves produisent des tests
(en fonc'on d’une condi'on).

Cature d’écran du logiciel VPL (Langage de Programma$on Visuel)

Il est également possible d’u'liser Scratch.

Page 4
III. Le Robot comme ou$l éduca$f

Ce sujet est inscrit dans le thème « Matériaux et objets techniques » et vise deux aHendus de fin de cycle :
๏ Décrire le fonc'onnement d’un objet technique, ses fonc'ons et ses cons'tuants
๏ Repérer et comprendre la la communica'on et la ges'on de l’informa'on

A. La concep$on des élèves

Les élèves peuvent avoir des concep'ons étonnées ou limitées sur la robo'que. En effet, on peut les
interroger sur les différents aspects physiques qu’un robot peut avoir, son u'lité, ses capacités, et son mode
de fonc'onnement.

Concernant sa forme, les enfants pensent généralement que le robot prend une forme d’humain ou
d’animal (un chien par exemple). Ils peuvent également imaginer un simple bras ar'culé ou encore une
machine.

Au cycle 3, ils ont généralement conscience que la robo'que est u'le dans différents domaines : dans la vie
courante ou dans l’industrie comme pour la fabrica'on de voitures par exemple. Enfin, certains savent que
les robots sont indispensables pour des opéra'ons chirurgicales délicates.

Les élèves savent que les robots peuvent accomplir des tâches dangereuses, ou encore pénibles et/ou
ennuyeuses pour l’Homme telles que :
- Tondre la pelouse
- Explorer une planète
- Faire la cuisine

Enfin, les élèves savent que les robots fonc'onnent grâce à une source d’énergie électrique (piles ou
baHeries). Cependant, l’intérieur du robot reste un mystère pour eux.

B. Démarche u$lisée en classe

Pour ceHe séquence, j’ai décidé, dans un premier temps, de faire découvrir aux élèves les six
comportements de base préprogrammés du robot Thymio à travers une démarche d’inves$ga$on. En effet,
le but est de découvrir et comprendre le fonc'onnement de cet objet technique abou'. Les élèves essaient
donc de répondre à un problème « Comment fonc$onne le Thymio ? ».

Le but est d’amener les élèves à pra'quer au maximum : tester leurs hypothèses en temps réel et de
manière visuelle pour avoir un résultat immédiat et réagir en conséquence. Il est nécessaire de s’organiser
dans une démarche ac've de recherche pour répondre à un problème.

La communica'on verbale est point essen'el de ceHe séquence : il faut verbaliser les comportements avec
des termes précis. C’est de ceHe manière que nous arriverons progressivement à la programma'on
informa'que et à l’élabora'on d’algorithme. CeHe no'on comporte cinq composantes :
- L’abstrac'on : comprendre le problème à résoudre dans un cadre défini,
- L’an'cipa'on : réfléchir aux ac'ons dans un ordre précis,
- La décomposi'on : ordonner logiquement différentes étapes (scinder le problème de départ),
- La reconnaissance : faire appel à ses connaissances,
- La généralisa'on : la solu'on trouvée peut être réinves'e dans d’autres problèmes.


Lors de ces séances, les élèves seront amenés à travailler en groupe, ainsi la coopéra'on est primordiale : il
faut un dialogue construc'f, un partage des tâches et une mutualisa'on des savoirs. Il est donc important
que chacun s’inves'sse et prennent des ini'a'ves tout en laissant une place aux autres.

Page 5
Sitographie :
- hHp://'ce87.iahautevienne.ac-limoges.fr/spip.php?ar'cle606
- hHp://silanus.fr/sin/forma'onISN/Parcours/Robo'que/co/module_Robo'que.html
- hHps://atelier-canope-95.canoprof.fr/eleve/Automates%20et%20robots/res/robot.dossierHtml/co/
_module_robot_15.html
- hHps://www.thymio.org/fr/
- hHps://cache.media.eduscol.educa'on.fr/file/MeHre_en_oeuvre_son_enseignement_dans_la_classe/
68/5/RA16_C3_ST_vous_robot_N.D_586685.pdf
- hHps://www.fonda'on-lamap.org/sites/default/files/upload/media/ressources/ac'vites/25376/
robo'que.pdf
- hHps://'ce42.enseigne.ac-lyon.fr/spip/IMG/pdf/module_thymio_c3v4.pdf
- hHp://www.maikresse72.fr/wp-content/uploads/sites/11/2017/04/D%C3%A9marrer-la-
programma'onv2.pdf

Page 6