Versión 2004

CAPITULO 4

PROYECTO DE ELEMENTOS DE SUJECIÓN, ANCLAJE

Y CIERRE

CASO DE ESTUDIO N° 8

Análisis de un tornillo de transmisión

UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versión 2004

1. Introducción
Los tornillos de transmisión están sometidos a considerables solicitaciones debidas a la
fricción. En muchas oportunidades, es necesario contabilizar en forma cualitativa la eficiencia
del tornillo para poder establecer un criterio de selección adecuado.

2. Presentación y análisis de la situación

En la Figura 1 se puede observar un esquema del tornillo de transmisión. Se considera un tipo
ACME estandarizada cuyas características se disponen en la Tabla 1. Si el tornillo se puede
fabricar con diferentes materiales, se desea saber cual puede ser la influencia del ángulo de
hélice en la eficiencia. Por otro lado se desea analizar la eficiencia para diferentes diámetros
de cresta según aparece en la Tabla 1. Compare la eficiencia de varios tipos de roscas.
Téngase presente que para este tipo de rosca, los diámetros de paso se pueden obtener de
acuerdo con la siguiente expresión
d p = d c − 0.5 p − 0.01 (1)
siendo dp y dc los diámetros de paso y de cresta y p el paso, todos medidos en pulgadas. El
ángulo de la rosca es β = 2χ= 29°, y el ángulo de hélice viene dado por la siguiente expresión:
⎡ m. p ⎤
α = ArcTan ⎢ ⎥ (2)
⎢⎣π .d p ⎥⎦
donde m es el número de entradas del tornillo. Se recordará que la relación entre el paso y la
cantidad de filetes por pulgada se obtiene con
1
p= (3)
n

Figura 1. Tornillo de transmisión

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Diámetro de cresta, d c, Número de filetes por Area para tensión Area para tensión
pul. pulgada n tractiva A t , pul2 cortante, A s, pul2
1/4 16 0.02663 0.3355
5/16 14 0.04438 0.4344
3/8 12 0.06589 0.5276
7/16 12 0.09720 0.6396
1/2 10 0.1225 0.7278
5/8 8 0.1955 0.9180
3/4 6 0.2732 1.084
7/8 6 0.4003 1.313
1 5 0.5175 1.493
1 1/8 5 0.6881 1.722
1 1/4 5 0.8831 1.952
1 3/8 4 1.030 2.110
1 1/2 4 1.266 2.341
1 3/4 4 1.811 2.803
2 4 2.454 3.262
2 1/4 3 2.982 3.610
2 1/2 3 3.802 4.075
2 3/4 3 4.711 4.538
3 2 5.181 4.757
3 1/2 2 7.338 5.700
4 2 9.985 6.640
4 1/2 2 12.972 7.577
5 2 16.351 8.511

Tabla 1. Roscas tipo ACME

3. Evaluación General
Ahora bien la eficiencia de una rosca general se puede obtener de
Trabajo _ de _ Salida W .La
ef = = (4)
Trabajo _ de _ Entrada 2π .TT
Si se reemplaza TT, por ejemplo para una carga ascendente según (4.52) y la longitud de
avance para una vuelta, según (4.37) se puede obtener:
m. p
ef =
⎡ ⎛ µ R + Cos[θ n ]Tan[α ] ⎞ ⎤ (5)
π .⎢d p ⎜⎜ ⎟⎟ + µ C d e ⎥
⎣ ⎝ Cos[θ n ]− µ R Tan[α ] ⎠ ⎦
donde de = 2 re. El ángulo θn se obtiene de (4.48) como:
θ n = ArcTan[Cos[α ]Tan[β / 2]] = ArcTan[Cos[α ]Tan[χ ]] (6)
La (5) se puede manipular algebraicamente teniendo en cuenta las expresiones (2) y (6) para
obtener la siguiente forma
Tan[α ]
ef =
⎡⎛ µ 1 + (Cos[α ]Tan[χ ])2 + Tan[α ] ⎞ ⎤
⎢⎜ R ⎟+ µ K ⎥ (7)
⎢⎜ 1 − µ Tan[α ] 1 + (Cos[α ]Tan[χ ])2 ⎟ ⎥
C d

⎣⎝ R ⎠ ⎦

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donde
de
Kd = (8)
dp
Nótese que (7) solo depende de parámetros. En el caso que tengamos una rosca cuadrada, la
(7) se transforma en:
Tan[α ]
ef =
⎡⎛ µ R + Tan[α ] ⎞ ⎤ (9)
⎢⎜⎜ ⎟⎟ + µ C K d ⎥
⎣⎝ 1 − µ R Tan[α ] ⎠ ⎦
Ahora se pueden analizar diferentes situaciones.

Situación 1. La fricción en el collarín es despreciable

Si la fricción en el collarín es despreciable se puede considerar que µc=0. En la Figura 2 se
muestra como varia la eficiencia para una rosca ACME con diferentes coeficientes de
rozamiento, en función del ángulo de hélice

Figura 2. Variación de la eficiencia si la fricción del collarín es despreciable

Nótese, que es evidente que en la medida que aumenta la fricción de la rosca, disminuye la
eficiencia. Por otro lado se puede lograr un ángulo de hélice eficiente.

Situación 2. La fricción en el collarín es similar a la de la rosca

En estas circunstancias µc=µr, de tal manera que se pueden tener ciertos comportamientos
según cuanto vale Kd. En la Figura 3 se muestra la variación de eficiencia de una rosca ACME
en función del ángulo de hélice, para diferentes coeficientes de rozamiento y Kd = 1. Mientras
que en la Figura 4 se comparan dos casos homónimos de las Figuras 2 y 3 para µr = 0.05. En
la Figura 5 se muestra la variación de la eficiencia de rosca ACME con respecto al ángulo de
hélice para un coeficiente de fricción µr = 0.05 y diferentes relaciones de diámetros Kd.

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Figura 3. Variación de la eficiencia si la fricción del collarín no es despreciable

Figura 4. Comparación de la influencia de la fricción en el collarín (µr = 0.05)

Figura 5. Influencia de la relación de diámetros en la eficiencia

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En la Figura 6 se comparan las eficiencias para tres tipos de roscas en función del ángulo de
hélice (χ=0 para rosca cuadrada, χ=7° para rosca diente de sierra y χ=14.5 para rosca
ACME). El coeficiente de fricción considerado fue de 0.05 igual para rosca y collarín, y la
relación de diámetros de valor unitario.

Figura 6. Comparación de la eficiencia para diferentes tipos de roscas.

4. Análisis particular para la rosca ACME

Observando la Tabla 1, es claro que no se tendrán todos los puntos de una curva de eficiencia
como las vistas en las Figuras anteriores. Dados los valores de diámetro de cresta, paso y
número de entradas se puede obtener el ángulo a y luego la eficiencia. Esto se hará en clase
para poder llenar la siguiente Tabla 2 y comparar algunos valores de la eficiencia.

Diámetro de cresta, d c, Número de filetes por eficiencia sin fricción eficiencia con fricción
pul. pulgada n en el collarín en el collarín
1/4 16
5/16 14
3/8 12
7/16 12
1/2 10
5/8 8
3/4 6
7/8 6
1 5
1 1/8 5
1 1/4 5
1 3/8 4
1 1/2 4
1 3/4 4

Tabla 2. Valores de la eficiencia para las roscas ACME

Observando la Tabla 2, ¿Qué conclusiones se pueden extraer?

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5. Bibliografía
[1] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, “Elementos de Máquinas”, McGraw Hill 2000
[2] J.E. Shigley y C.R. Mischke, “Diseño en Ingeniería Mecánica”, McGraw Hill 2002.
[3] R.L. Norton, “Diseño de maquinaria”, McGraw Hill 2000.

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