Coordonnées paramétriques

Le vecteur position 𝑥𝑥⃗ peut être décrit en fonction de trois paramètres (𝜉𝜉, 𝜂𝜂, 𝜁𝜁) appelées les
coordonnées paramétriques.

𝑎𝑎⃗3 𝑎𝑎⃗2

𝑃𝑃 𝑎𝑎⃗1
𝑥𝑥(𝜉𝜉, 𝜂𝜂, 𝜁𝜁)
𝑘𝑘�⃗ 𝑥𝑥⃗ 𝑥𝑥⃗ = {𝑥𝑥} = �𝑦𝑦(𝜉𝜉, 𝜂𝜂, 𝜁𝜁)�
𝑧𝑧(𝜉𝜉, 𝜂𝜂, 𝜁𝜁)

𝑂𝑂 𝑗𝑗⃗

𝑖𝑖⃗

Le vecteur différentiel 𝑑𝑑𝑥𝑥⃗ au point P s'écrit:

𝑑𝑑𝑥𝑥⃗ = 𝑎𝑎⃗1 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑎𝑎⃗2 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑎𝑎⃗3 𝑑𝑑𝑑𝑑
Avec :
𝜕𝜕𝑥𝑥⃗
𝑎𝑎⃗1 = 𝑥𝑥⃗,𝜉𝜉 = → 〈𝑎𝑎1 〉 = 〈𝑥𝑥,𝜉𝜉 𝑦𝑦,𝜉𝜉 𝑧𝑧,𝜉𝜉 〉
𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕𝑥𝑥⃗
𝑎𝑎⃗2 = 𝑥𝑥⃗,𝜂𝜂 = → 〈𝑎𝑎2 〉 = 〈𝑥𝑥,𝜂𝜂 𝑦𝑦,𝜂𝜂 𝑧𝑧,𝜂𝜂 〉
𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕𝑥𝑥⃗
𝑎𝑎⃗3 = 𝑥𝑥⃗,𝜁𝜁 = → 〈𝑎𝑎3 〉 = 〈𝑥𝑥,𝜁𝜁 𝑦𝑦,𝜁𝜁 𝑧𝑧,𝜁𝜁 〉
𝜕𝜕𝜕𝜕
𝑎𝑎⃗1 , 𝑎𝑎⃗2 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑎𝑎⃗3 sont les vecteurs de base relatifs aux coordonnées paramétriques (𝜉𝜉, 𝜂𝜂, 𝜁𝜁).
Remarques:

Ces vecteurs 𝑎𝑎⃗1 , 𝑎𝑎⃗2 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑎𝑎⃗3 :

• ne sont pas forcement orthogonaux ou unitaires;
• dépendent du point P;
• définissent un repère curviligne;
• appelés vecteurs de base covariante.

On définit la matrice :
𝑥𝑥,𝜉𝜉 𝑥𝑥,𝜂𝜂 𝑥𝑥,𝜁𝜁
�𝐹𝐹𝜉𝜉 � = [𝑎𝑎⃗1 𝑎𝑎⃗2 𝑎𝑎⃗3 ] = �𝑥𝑥⃗,𝜉𝜉 𝑥𝑥⃗,𝜂𝜂 𝑥𝑥⃗,𝜁𝜁 � = �𝑥𝑥⃗,𝜉𝜉�⃗ � = �𝑦𝑦,𝜉𝜉 𝑦𝑦,𝜂𝜂 𝑦𝑦,𝜁𝜁 �
𝑧𝑧,𝜉𝜉 𝑧𝑧,𝜂𝜂 𝑧𝑧,𝜁𝜁
On peut écrire alors:
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑥𝑥⃗ = {𝑑𝑑𝑑𝑑} = �𝐹𝐹𝜉𝜉 �{𝑑𝑑𝑑𝑑}, 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 {𝑑𝑑𝑑𝑑} = �𝑑𝑑𝑑𝑑�
𝑑𝑑𝑑𝑑
Remarque:
𝑇𝑇
�𝐹𝐹𝜉𝜉 � s'identifie à la matrice jacobienne [𝐽𝐽] de transformation supposée continue.

𝑥𝑥⃗ ⟶ 𝑥𝑥⃗(𝜉𝜉, 𝜂𝜂, 𝜁𝜁) telle que:

𝜕𝜕 𝜕𝜕 𝑇𝑇 𝜕𝜕
� � = [𝐽𝐽] � � = �𝐹𝐹𝜉𝜉 � � �
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑥𝑥
 𝑥𝑥,𝜉𝜉 𝑦𝑦,𝜉𝜉 𝑧𝑧,𝜉𝜉 〈𝑎𝑎1 〉
[𝐽𝐽] = �𝑥𝑥,𝜂𝜂 𝑦𝑦,𝜂𝜂 𝑧𝑧,𝜂𝜂 � = �〈𝑎𝑎2 〉�
𝑥𝑥,𝜁𝜁 𝑦𝑦,𝜁𝜁 𝑧𝑧,𝜁𝜁 〈𝑎𝑎3 〉
−1
→ {𝑑𝑑𝑑𝑑} = �𝐹𝐹𝜉𝜉 �{𝑑𝑑𝑑𝑑} → {𝑑𝑑𝑑𝑑} = �𝐹𝐹𝜉𝜉 � {𝑑𝑑𝑑𝑑} = [𝐽𝐽]−𝑇𝑇 {𝑑𝑑𝑑𝑑}
Remarque:
−1 𝑇𝑇
Si la base (𝑎𝑎⃗1 𝑎𝑎⃗2 𝑎𝑎⃗3 ) est orthonormée  �𝐹𝐹𝜉𝜉 � = �𝐹𝐹𝜉𝜉 � .

L'élément de volume au point P est définit par:

𝜼𝜼 𝑑𝑑𝑑𝑑 = (𝑎𝑎⃗1 ∧ 𝑎𝑎⃗2 ). 𝑎𝑎⃗3 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑

𝝃𝝃 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝐽𝐽 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝐽𝐽 = 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑�𝐹𝐹𝜉𝜉 �

P 𝜻𝜻

Exemple : Coordonnées cylindriques

Coordonnées cylindriques (𝜉𝜉, 𝜂𝜂, 𝜁𝜁) → (𝑟𝑟, 𝜃𝜃, 𝑧𝑧)

𝑥𝑥(𝜉𝜉, 𝜂𝜂, 𝜁𝜁) 𝑟𝑟. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃)

𝑥𝑥⃗ = {𝑥𝑥} = �𝑦𝑦(𝜉𝜉, 𝜂𝜂, 𝜁𝜁)� = � 𝑟𝑟. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) � , (𝑟𝑟 ≡ 𝜉𝜉, 𝜃𝜃 ≡ 𝜂𝜂, 𝑧𝑧 ≡ 𝜁𝜁)
𝑧𝑧(𝜉𝜉, 𝜂𝜂, 𝜁𝜁) 𝑧𝑧

𝑧𝑧⃗ Le vecteur différentiel 𝑑𝑑𝑥𝑥⃗ au point P s'écrit:

𝑧𝑧 𝑒𝑒⃗𝑧𝑧 ≡ 𝑧𝑧⃗
𝑒𝑒⃗𝜃𝜃 𝑑𝑑𝑥𝑥⃗ = 𝑎𝑎⃗1 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑎𝑎⃗2 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑎𝑎⃗3 𝑑𝑑𝑑𝑑
Avec :
𝜕𝜕𝑥𝑥⃗ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃)
𝑃𝑃
𝑒𝑒⃗𝑟𝑟 𝑎𝑎⃗1 = 𝑥𝑥⃗,𝑟𝑟 = → {𝑎𝑎1 } = � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) �
𝜕𝜕𝜕𝜕
0
−𝑟𝑟. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃)
𝑎𝑎⃗2 = 𝑥𝑥⃗,𝜃𝜃 = 𝜃𝜃 → {𝑎𝑎2 } = � 𝑟𝑟. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) �
𝑦𝑦 𝑦𝑦⃗ 0
𝑒𝑒⃗𝜃𝜃 𝜕𝜕𝑥𝑥⃗ 0
𝑟𝑟 𝑎𝑎⃗3 = 𝑥𝑥⃗,𝑧𝑧 = → {𝑎𝑎3 } = �0�
𝑥𝑥 𝜃𝜃 𝜕𝜕𝜕𝜕
1
𝑥𝑥⃗ 𝑒𝑒⃗𝑟𝑟

Forme matricielle:
{𝑑𝑑𝑑𝑑} = �𝐹𝐹𝜉𝜉 �{𝑑𝑑𝑑𝑑} = [𝐽𝐽]𝑇𝑇 {𝑑𝑑𝑑𝑑}
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) −𝑟𝑟. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) 0
�𝐹𝐹𝜉𝜉 � = [𝑎𝑎⃗1 𝑎𝑎⃗2 𝑎𝑎⃗3 ] = � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) 𝑟𝑟. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) 0�
0 0 1
Remarque:
Les vecteurs 𝑎𝑎⃗1 , 𝑎𝑎⃗2 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑎𝑎⃗3 sont orthogonaux main non normés.
‖𝑎𝑎⃗1 ‖ = ‖𝑎𝑎⃗3 ‖ = 1 & ‖𝑎𝑎⃗2 ‖ = 𝑟𝑟
L'élément de volume est :
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) −𝑟𝑟. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) 0
𝑑𝑑𝑑𝑑 = (𝑎𝑎⃗1 ∧ 𝑎𝑎⃗2 ). 𝑎𝑎⃗3 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) � ∧ � 𝑟𝑟. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) �� . �0� = 𝑟𝑟. 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 1
𝑧𝑧⃗

𝒓𝒓𝒓𝒓𝜽𝜽

𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅

Coordonnées et bases paramétriques

Dans la méthode des éléments finis (EF), les coordonnées paramétriques sont utilisées pour décrire la
géométrie de l'élément.

Transformation :
𝑥𝑥⃗ = 𝑥𝑥⃗(𝜉𝜉, 𝜂𝜂, 𝜁𝜁)
𝑧𝑧⃗
𝜂𝜂

𝑦𝑦⃗
𝜉𝜉
𝑥𝑥⃗
Espace de référence Espace géométrique réel
(élément de référence) (éléments réels)

Exemples de transformations:

𝑦𝑦
𝑎𝑎⃗2 𝐵𝐵
𝑥𝑥(𝜉𝜉, 𝜂𝜂) = 𝜉𝜉(1 + 𝜂𝜂)
𝜂𝜂 �
𝑦𝑦(𝜉𝜉, 𝜂𝜂) = 𝜂𝜂(1 + 𝜉𝜉)

�⃗�
�⃗�𝝃𝝃
𝒙𝒙
1 𝐵𝐵 �⃗
𝝃𝝃 1 𝑎𝑎⃗1
𝑎𝑎⃗2
𝐴𝐴
𝐴𝐴

𝜉𝜉 𝑥𝑥
𝑂𝑂 1 𝑂𝑂 𝑎𝑎⃗1 1
 Point 𝝃𝝃 𝜼𝜼 𝒙𝒙 𝒚𝒚
O 0 0 0 0
0 1 0 1
1 0 1 0
B 1 1 2 2
A 2 2 14 14
5 5 25 25

Le vecteur différentiel 𝑑𝑑𝑥𝑥⃗ en un point P s'écrit:

𝑑𝑑𝑥𝑥⃗ = 𝑎𝑎⃗1 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑎𝑎⃗2 𝑑𝑑𝑑𝑑
{𝑑𝑑𝑑𝑑} = �𝐹𝐹𝜉𝜉 �{𝑑𝑑𝑑𝑑} = [𝐽𝐽]𝑇𝑇 {𝑑𝑑𝑑𝑑}
𝑥𝑥,𝜉𝜉 𝑥𝑥,𝜂𝜂 1 + 𝜂𝜂 𝜉𝜉
�𝐹𝐹𝜉𝜉 � = [𝑎𝑎⃗1 𝑎𝑎⃗2 ] = �𝑦𝑦 𝑦𝑦,𝜂𝜂 � = � 𝜂𝜂 � = [𝐽𝐽]𝑇𝑇
,𝜉𝜉 1 + 𝜉𝜉
Au point:
𝑂𝑂(𝜉𝜉 = 0, 𝜂𝜂 = 0) → 〈𝑎𝑎1 〉 = 〈1 0〉 & 〈𝑎𝑎2 〉 = 〈0 1〉
2 2 7 2 2 7
𝐴𝐴 �𝜉𝜉 = , 𝜂𝜂 = � → 〈𝑎𝑎1 〉 = 〈 〉 & 〈𝑎𝑎2 〉 = 〈 〉
5 5 5 5 5 5
L'aire de l'élément est :
𝑑𝑑𝑑𝑑 = (𝑎𝑎⃗1 ∧ 𝑎𝑎⃗2 ). 𝑘𝑘�⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝐽𝐽. 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = �������
(1 + 𝜉𝜉 + 𝜂𝜂) . 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐽𝐽
Exemple
Exemple (2D) Triangle à Trois nœuds

𝜂𝜂
+1 𝑦𝑦⃗
𝟑𝟑
𝟑𝟑
𝟐𝟐
𝑷𝑷
𝑷𝑷

+1 𝟏𝟏
0 𝜉𝜉 O 𝑥𝑥⃗
𝟏𝟏 𝟐𝟐
Elément réel
Elément de référence
Pour un élément isoparamétrique:
𝑥𝑥 〈𝑁𝑁〉{𝑥𝑥𝑛𝑛 }
𝑥𝑥⃗ = �𝑦𝑦� = � �
〈𝑁𝑁〉{𝑦𝑦𝑛𝑛 }
{𝑥𝑥𝑛𝑛 }: étant les abscisses des nœuds de l'élément réel;
{𝑦𝑦𝑛𝑛 }: étant les ordonnées des nœuds de l'élément réel;
𝑁𝑁1 = 1 − 𝜉𝜉 − 𝜂𝜂
〈𝑁𝑁〉 = 〈𝑁𝑁1 𝑁𝑁2 𝑁𝑁3 〉, 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 � 𝑁𝑁2 = 𝜉𝜉
𝑁𝑁3 = 𝜂𝜂
𝑥𝑥 𝑥𝑥 = 𝑁𝑁1 𝑥𝑥1 + 𝑁𝑁2 𝑥𝑥2 + 𝑁𝑁3 𝑥𝑥3
𝑥𝑥⃗ = �𝑦𝑦� = � �
𝑦𝑦 = 𝑁𝑁1 𝑦𝑦1 + 𝑁𝑁2 𝑦𝑦2 + 𝑁𝑁3 𝑦𝑦3
Le vecteur différentiel 𝑑𝑑𝑥𝑥⃗ en un point P s'écrit:
𝑑𝑑𝑥𝑥⃗ = 𝑥𝑥⃗,𝜉𝜉 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑥𝑥⃗,𝜂𝜂 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑎𝑎⃗1 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑎𝑎⃗2 𝑑𝑑𝑑𝑑
〈𝑁𝑁,𝜉𝜉 〉{𝑥𝑥𝑛𝑛 } 𝑥𝑥21
𝑎𝑎1 = 𝑥𝑥⃗,𝜉𝜉 = �
����⃗ � = �𝑦𝑦 �
〈𝑁𝑁,𝜉𝜉 〉{𝑦𝑦𝑛𝑛 } 21
〈𝑁𝑁,𝜂𝜂 〉{𝑥𝑥𝑛𝑛 } 𝑥𝑥31
𝑎𝑎
����⃗2 = 𝑥𝑥⃗,𝜂𝜂 = � � = �𝑦𝑦 �
〈𝑁𝑁,𝜂𝜂 〉{𝑦𝑦𝑛𝑛 } 31
Remarque:
• Notation 𝑥𝑥𝑗𝑗𝑗𝑗 = 𝑥𝑥𝑗𝑗 − 𝑥𝑥𝑖𝑖 ; exemple : 𝑥𝑥21 = 𝑥𝑥2 − 𝑥𝑥1

𝑁𝑁1,𝜉𝜉 = −1 𝑁𝑁1,𝜂𝜂 = −1
〈𝑁𝑁,𝜉𝜉 〉 = 〈𝑁𝑁1,𝜉𝜉 𝑁𝑁2,𝜉𝜉 𝑁𝑁3,𝜉𝜉 〉
� 𝑁𝑁
→ � 2,𝜉𝜉 = 1 𝑒𝑒𝑒𝑒 � 𝑁𝑁2,𝜂𝜂 = 0
〈𝑁𝑁,𝜂𝜂 〉 = 〈𝑁𝑁1,𝜂𝜂 𝑁𝑁2,𝜂𝜂 𝑁𝑁3,𝜂𝜂 〉
𝑁𝑁3,𝜉𝜉 = 0 𝑁𝑁3,𝜂𝜂 = 1
On a:
𝑥𝑥21
����⃗
𝑎𝑎1 = �𝑦𝑦 �
21
𝑥𝑥31
𝑎𝑎2 = �𝑦𝑦 �
����⃗
31
{𝑑𝑑𝑑𝑑} = �𝐹𝐹𝜉𝜉 �{𝑑𝑑𝑑𝑑} = [𝐽𝐽]𝑇𝑇 {𝑑𝑑𝑑𝑑}
𝑥𝑥,𝜉𝜉 𝑥𝑥,𝜂𝜂 𝑥𝑥21 𝑥𝑥31
�𝐹𝐹𝜉𝜉 � = [𝐽𝐽]𝑇𝑇 = [𝑎𝑎⃗1 𝑎𝑎⃗2 ] = �𝑦𝑦 𝑦𝑦,𝜂𝜂 � = �𝑦𝑦21 𝑦𝑦31 �
,𝜉𝜉
𝑇𝑇 〈𝑎𝑎
����⃗〉 𝑥𝑥 𝑦𝑦
[𝐽𝐽] = �𝐹𝐹𝜉𝜉 � = � 1 � = �𝑥𝑥21 𝑦𝑦21 �
〈𝑎𝑎
����⃗〉
2 31 31
𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑[𝐽𝐽] = 𝒥𝒥 = 2𝐴𝐴 = 𝑥𝑥21 𝑦𝑦31 − 𝑥𝑥31 𝑦𝑦21 , 𝐴𝐴: 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑒𝑒
𝑇𝑇 〈𝑎𝑎
����⃗〉 𝑥𝑥 𝑦𝑦
[𝐽𝐽] = �𝐹𝐹𝜉𝜉 � = � 1 � = �𝑥𝑥21 𝑦𝑦21 �
〈𝑎𝑎
����⃗〉
2 31 31
Par exemple :
𝜉𝜉 = 0.5
Pour un point 𝑃𝑃1 � �
𝜂𝜂 = 0.5
(𝑥𝑥2 + 𝑥𝑥3 )
𝑥𝑥 𝑥𝑥 = 𝑁𝑁1 𝑥𝑥1 + 𝑁𝑁2 𝑥𝑥2 + 𝑁𝑁3 𝑥𝑥3 𝑥𝑥 = (1 − 𝜉𝜉 − 𝜂𝜂)𝑥𝑥1 + 𝜉𝜉𝑥𝑥2 + 𝜂𝜂𝑥𝑥3 𝑥𝑥 =
→ 𝑥𝑥⃗ = �𝑦𝑦� = � �=� �=� 2 �
𝑦𝑦 = 𝑁𝑁1 𝑦𝑦1 + 𝑁𝑁2 𝑦𝑦2 + 𝑁𝑁3 𝑦𝑦3 𝑦𝑦 = (1 − 𝜉𝜉 − 𝜂𝜂)𝑦𝑦1 + 𝜉𝜉𝑦𝑦2 + 𝜂𝜂𝑦𝑦3 (𝑦𝑦2 + 𝑦𝑦3 )
𝑦𝑦 =
2
𝜉𝜉 = 1/3
Pour un point 𝑃𝑃2 � �
𝜂𝜂 = 1/3
(𝑥𝑥1 + 𝑥𝑥2 + 𝑥𝑥3 )
𝑥𝑥 𝑥𝑥 = (1 − 𝜉𝜉 − 𝜂𝜂)𝑥𝑥1 + 𝜉𝜉𝑥𝑥2 + 𝜂𝜂𝑥𝑥3 𝑥𝑥 =
→ 𝑥𝑥⃗ = �𝑦𝑦� = � �=� 3 �
𝑦𝑦 = (1 − 𝜉𝜉 − 𝜂𝜂)𝑦𝑦1 + 𝜉𝜉𝑦𝑦2 + 𝜂𝜂𝑦𝑦3 (𝑦𝑦1 + 𝑦𝑦2 + 𝑦𝑦3 )
𝑦𝑦 =
3

𝜂𝜂
+1 𝑦𝑦⃗
𝟑𝟑
𝟑𝟑
𝑷𝑷𝟏𝟏 𝟐𝟐
𝑷𝑷𝟏𝟏 𝑷𝑷𝟐𝟐
𝑷𝑷𝟐𝟐
+1 𝟏𝟏
0 𝜉𝜉 O 𝑥𝑥⃗
𝟏𝟏 𝟐𝟐
Elément réel
Elément de référence
Cas de Surface:

Le vecteur position 𝑥𝑥⃗ peut être décrit en fonction de trois paramètres (𝜉𝜉, 𝜂𝜂) appelées les coordonnées
paramétriques.

�⃗
𝒏𝒏
𝑎𝑎⃗ 𝑥𝑥(𝜉𝜉, 𝜂𝜂)
𝑑𝑑𝜂𝜂 2 𝜼𝜼
𝑥𝑥⃗ = {𝑥𝑥} =�𝑦𝑦(𝜉𝜉, 𝜂𝜂)�
𝑺𝑺 ����⃗𝒙𝒙
𝑃𝑃 𝒅𝒅 𝑧𝑧(𝜉𝜉, 𝜂𝜂)
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎⃗1
𝑘𝑘�⃗ 𝑥𝑥⃗ 𝝃𝝃

𝑂𝑂 𝑗𝑗⃗

𝑖𝑖⃗
Surface 𝑺𝑺(𝝃𝝃, 𝜼𝜼) est vecteurs de base

Le vecteur différentiel 𝑑𝑑𝑥𝑥⃗ au point P est tangent à la surface 𝑆𝑆 et s'écrit:

𝑑𝑑𝑥𝑥⃗ = 𝑎𝑎⃗1 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑎𝑎⃗2 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑎𝑎⃗1 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑎𝑎⃗2 : les vecteurs tangents à la surface et aux lignes courbes 𝜉𝜉 = 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 et 𝜂𝜂 = 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶.
〈𝑎𝑎1 〉 = 〈𝑥𝑥,𝜉𝜉 𝑦𝑦,𝜉𝜉 𝑧𝑧,𝜉𝜉 〉 & 〈𝑎𝑎2 〉 = 〈𝑥𝑥,𝜂𝜂 𝑦𝑦,𝜂𝜂 𝑧𝑧,𝜂𝜂 〉
Le vecteur normal 𝑛𝑛�⃗ à la surface au point 𝑃𝑃 :
𝑎𝑎⃗1 ∧ 𝑎𝑎⃗2
𝑛𝑛�⃗ =
‖𝑎𝑎⃗1 ∧ 𝑎𝑎⃗2 ‖

����⃗ = (𝑎𝑎⃗1 ∧ 𝑎𝑎⃗2 )𝑑𝑑𝜉𝜉𝑑𝑑𝜂𝜂 = 𝑛𝑛�⃗𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑑𝑑𝑆𝑆
Exemple : Surface cylindrique

Coordonnées cylindriques (𝜉𝜉, 𝜂𝜂) → (𝜃𝜃, 𝑧𝑧)

𝑥𝑥(𝜉𝜉, 𝜂𝜂) 𝑅𝑅. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃)

𝑥𝑥⃗ = {𝑥𝑥} = �𝑦𝑦(𝜉𝜉, 𝜂𝜂)� = � 𝑅𝑅. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) � , (𝜃𝜃 ≡ 𝜉𝜉, 𝑧𝑧 ≡ 𝜂𝜂)
𝑧𝑧(𝜉𝜉, 𝜂𝜂) 𝑧𝑧

𝜕𝜕𝑥𝑥⃗ −𝑅𝑅. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃)

𝑎𝑎⃗1 = 𝑥𝑥⃗,𝜃𝜃 = → {𝑎𝑎1 } = � 𝑅𝑅. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) �
𝜕𝜕𝜃𝜃
0
𝜕𝜕𝑥𝑥⃗ 0
𝑎𝑎⃗2 = 𝑥𝑥⃗,𝑧𝑧 = → {𝑎𝑎2 } = �0�
𝜕𝜕𝑧𝑧
1
−𝑅𝑅. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) 0 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃)
����⃗
𝑑𝑑𝑆𝑆 = (𝑎𝑎⃗1 ∧ 𝑎𝑎⃗2 )𝑑𝑑𝜃𝜃𝑑𝑑𝑧𝑧 = � 𝑅𝑅. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) � ∧ �0� 𝑑𝑑𝜃𝜃𝑑𝑑𝑧𝑧 = � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) � 𝑅𝑅𝑑𝑑𝜃𝜃𝑑𝑑𝑧𝑧
��� = 𝑛𝑛�⃗𝑑𝑑𝑑𝑑
0 1 �� ���0 �� 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑛𝑛�⃗