Animé par: Mansouri Youssef

Plan:
Chapitre 1 : Machine à courant continu:
I. Rappel sur les lois:
II. Principe de fonctionnement:
III. Construction d’une machine à courant continu:
IV. Génératrice à courant continu :
4.1. Génératrice à excitation séparée:
4.2. Génératrice à excitation en série:
4.3. Génératrice à excitation « shunt »:
4.4. Génératrice à excitation composé:
4.5. Fonctionnement à vide :
4.6. Fonctionnement en charge:
V. Moteur à courant continu:
5.1.Moteur à excitation séparée :
5.2.Moteur à excitation « shunt » :
5.3. Moteur à excitation série :
5.4. Moteur à excitation composée (compound):
5.5. Fonctionnement à vide :
5.6. Fonctionnement en charge:
 I. Rappel sur les lois de l’électromagnétisme :

1. 1.La loi de Laplace :

Un conducteur traversé par un courant et placé dans un champ magnétique est

soumis à une force dont le sens est déterminée par la règle des trois doigts de la
main droite.

F BxLxI

F: Force en Newtons
B : Induction magnétique en teslas
I : Intensité dans le conducteur en ampères
L : Longueur du conducteur en mètres

Règle des 3 doigts de la main droite :(Règle de

Flemming)
courant – champ - force
 1.2. Loi de Faraday:

le déplacement d’un conducteur dans un champ magnétique induisait une tension

électrique . On peut exprimer ainsi la loi de Faraday selon l’équation suivante :

e  Blv

• B = densité de flux, en tesla, (T) ;

• l = longueur en mètre du conducteur ;
• v = vitesse rectiligne ou périphérique du conducteur en mètre par seconde, (m/s) ;
• e = tension induite par le conducteur.
1.3. Loi de Lenz:
Une variation de flux magnétique à travers un circuit fermé donne
naissance à un courant induit du à la force électromotrice engendrée par
cette variation.

e = - ddt
Vidéo champ magnétique
Les grandes classes d’utilisation du moteur a courant continu sont actuellement:
la robotique, ou son surcoupe est apprécie, ainsi que son faible niveau de vibrations,
la traction, ou la source est souvent continue (batterie, caténaire)
la motorisation basse tension (jouets, équipements de voitures, de volets roulants...).
les démarreurs d'automobiles,
les moteurs universels (perceuses, ...). [Remarque : une perceuse fonctionne très bien en continu]

I. Constitution
La machine à courant continu est constituée de trois parties principales :
- l'inducteur - l'induit - le dispositif collecteur / balais
1. L'inducteur (ou circuit d'excitation)
C’est un aimant ou un électroaimant (bobinage parcouru par un
courant continu i).
Il est situé sur la partie fixe de la machine (le stator) :

Il sert à créer un champ magnétique (champ "inducteur") dans le rotor.

2. L'induit (circuit de puissance)
L'induit est situé au rotor (partie tournante de la machine) :

C'est un bobinage parcouru par un courant continu I (courant d'induit).

3. Le collecteur et les balais
Le collecteur est un ensemble de lames de cuivre où sont reliées les
extrémités du bobinage de l'induit.
Les balais (ou charbons) sont situés au stator et frottent sur le
collecteur en rotation.
Le dispositif collecteur / balais permet donc de faire circuler un
courant dans l’induit.
 II. Principe de fonctionnement:
Une machine à courant continu peut fonctionner en moteur ou en génératrice. On dit
qu’elle est réversible.
a. Fonctionnement en moteur
Conversion d’énergie électrique en énergie mécanique :

b. Fonctionnement en génératrice (dynamo)

Conversion d’énergie mécanique en énergie électrique :
1. Fonctionnement en moteur
Soit une spire du bobinage d'induit :

champ magnétique inducteur B

+ courant d'induit I
⇒ forces électromagnétiques (forces de Laplace)
⇒ couple électromagnétique
⇒ rotation du rotor
2. Fonctionnement en génératrice

Le principe physique utilisé est le phénomène d'induction

électromagnétique (loi de Faraday : e = -dF/dt) :

champ inducteur + rotation de la spire

⇒ variation du flux magnétique
⇒ création d'une fem induite (e) alternative
Le collecteur permet d’obtenir une fem de forme continue.
 3. Expression de la fem induite
Fonctionnement génératrice Fonctionnement moteur

P : Nombre de paires de pôles.

a : Nombre de paires de voies d’enroulements.
N : Nombre de conducteurs actif.
n:Vitesse de rotation ( tr/s)
φ: Flux sous un pole (Wb)
Nombre de paire de pôles de l'induit P:
Lorsqu’une machine à courant continu doit avoir une puissance élevée (plusieurs kilowatts),
elle n’est plus bipolaire. Son stator comporte un nombre de pôles 2p supérieur à deux, ces pôles
alternativement Nord et Sud sont régulièrement disposés la périphérie du rotor. Son enroulement
d’induit présente alors 2a voies (nombre pair) en parallèle.
l’inducteur comporte de 2xP pôles nord et sud pour :
• P=1 : machine bipolaire (2 pôles)
• P=2 : machine tétrapolaire (4 pôles)
• P=3 : machine hexapolaire (6 pôles)
• P=4 : machine octopolaire (8 pôles)
 réaliser par:tounssi khadija
Nombre de paires de voies d'enroulement a :
On représente un induit suivant le nombre de paire de voies d’enroulements a et le
nombre total de conducteurs N :
Exemple:

Séparation de l’induit
par deux voies
d’enroulement

Séparation de l’induit
par quatre voies
d’enroulement
Grâce aux connexions entre les extrémités des sections et les lames du collecteur, il est
possible de réaliser deux sortes d'enroulement :
Les enroulements imbriqués pour lesquels le nombre de voies 2a est égal à 2 p ou à un
multiple de 2 p.
Les enroulements ondulés pour lesquels 2a est égal à 2 ou à un multiple de 2.
4. Schéma équivalent d’induit
5. Couplage des enroulements inducteurs
III. Essais des génératrices
1. Fonctionnement à vide

Caractéristique a vide:
a vide I=0 ; U=E-RI ; U=E

E=f(i)
Pour i=0 E≠0dus a l’aimantation rémanente des pôles
-Entre 0et A la caractéristique et rectiligne
-Entre A et B le coude de saturation
- Entre B et C la zone de saturation
 Pour i=cte , ϕ =cte → E=(p/a) . N.n. ϕ= K.n

Donc E/n=K=cte

E1/E2=n1/n2

EXERCICE
Le relevé de la caractéristique à vide d'une machine à C.C fonctionnement
en génératrice à excitation indépendante a donné, pour la fréquence de rotation de
l'induit n=1000 tr /min

J(A) 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
E(V) 22 40 54 65 73 79 84 87 89

1. Déterminer la valeur de la force électromotrice à vide lorsque le courant d’excitation

est égal à 0.7 A.
2. Calculer la force électromotrice à vide lorsque n=1500 Tr/min et j=0.7A
2. Fonctionnement en charge :

U=E-R.I

Si E ≠ cte → U=E-R.I-Ɛ

Ɛ :la chute de tension de la Réaction magnétique d'induit

 Compensation de La Réaction Magnétique RMI :

• Réaction magnétique d'induit

La commutation
Les lames L et L’ sont court circuitées par le balais lors de la commutation.la résistance
du circuit étant faibles il se crée un courant important de circulation Ic si la fem dans la
section court circuitées n’est pas nulle et un étincelles se forme pour supprimer cette
fem on crée une fem apposée en placent entre les pôles principaux des pôles de
commutation assez étroites pour ne pas créer de φ de fuite .ils sont choisis pour que la
fem induite pareux annule la fem existence
IV. Génératrice à courant continu :

1. Génératrice CC : Excitation séparée ou indépendante

a. Schéma de montage

b. Schéma équivalent de thevenin

Selon la loi de maille : E-RI-U=0 →E=U+RI

E>U fonctionnement generateur
c. BILAN DES PUISSANCES

 Les puissance

PM=puissance moteur=Tu.Ω
1. Pa: puissance absorbée Pa Pa=PM+Pext
Pext=puissance d’éxitation =u.i

2. Pe: puissance électromagnétique aux borne de générateur Pe=E.I

3. Pu :puissance utile au borne de la charge Pu=U.I
 Les pertes

1. PM=Pc=perte magnétiques Pc=Pm+pf

2. Pji: perte joule induit pji=r.i²
3. PjI: perte joule inducteur PjI=R.I²
  Le rendement

Pu=U.I
Pa=Pu+(Pc+Pji+PjI)=U.I+Pc+ri²+R.I²
Pa=Pe+(Pc+Pji)=E.I+Pc+ri²
2. Génératrice CC : Excitation shunt ou parallèle

a. Schéma de montage b. Schéma équivalent de thevenin

E=U+R.I’ et I’=i+I E>U fonction générateur

c. BILAN DES PUISSANCES

 La methods des peters séparré

•Pa > Pe >Pu

•Pa = Pe+Pc=E.i’+Pc
•Pa =Pu+Pji+PjI+Pc=U.I+RI’²+ri²+Pc
•Pa =U.I+RI’²+r.i.i+Pc= U.I+RI’²+U.i+Pc= U.(I+ i)+RI’²+Pc
•Pa=U(I+i)+Ri’²+Pc=UI’+R.I’²+Pc=(U+RI’)I’+Pc=E.I’+Pc
•Pc=Pu+PjI+Pji=UI+RI’²+ri²=UI+RI’²+ri.i=UI+RI’²+U.i
•PC=U(I+i)+RI’²=UI’+RI’²=E.I’
 Le rendement
•ɳ=Pu/Pa
3. Génératrice CC : Excitation série
a. Schéma de montage b. Schéma équivalent de thevenin

Selon la loi de maille : E-RI-rI-U=0 →E=U+RI+rI =U+(R+r)I

E>U fonctionnement générateur

c. BILAN DES PUISSANCES

 La methods des peters séparré

•Pa > Pe >Pu

•Pa = Pe+Pc=E.I+Pc
•Pa =Pu+Pji+PjI+Pc=U.I+RI²+r.I²+Pc
•Pa =I.(U+R.I+r.I)+Pc= E.I+Pc=Pe+PC
•Pe=Pu+Pji+pjI=U.I+R.I²+r.I²
•Pe=(U+R.I+r.I).I=(U+(R+r).I).I=E.I
•Pu=U.I
•Pa=PE+Pc
•Pa=Pu-∑pertes

 Le rendement

•ɳ=Pu/Pa
4. Génératrice CC : Excitation compound

Longe dérivation

On a I’=I+i et U=rp.i
Selon la loi de maille : E+RI’-rsI’-U=0 / E+(R-rs)I’-U=0
Donc E= U -(R-rs)I’
c. BILAN DES PUISSANCES

 La methods des peters séparré

Pa>Pc>Pu
Pa=Pe+Pc=E.I’+Pc
Pa=Pu+∑pertes =Pu+PjI+Pjis+Pjip+Pc=U.I+RI’²+rsI’²+rpi²+Pc= U.I+(R+rs).I’²+rpi.i+Pc
Pa = U.I+(R+rs).I’²+U.i+Pc= = U.(I+i)+(R+rs).I’²+Pc= U.i’+(R+rs).I’²+Pc= (U+(R+rs)).I’²+Pc
Pa=E.I’+Pc

²
2. Génératrice CC : Excitation compound

Courte dérivation
IV. Moteur à courant continu :

1) problème de Démarrage d’un moteur

Si, lorsque la vitesse du moteur est nulle, on applique une tension U aux bornes de l’induit, le
courant circulant dans l’induit est alors : ID = U/R
Puisque la f.é.m. est nulle (N= 0).
Ce courant est très supérieur au courant nominal (10 à 100 fois), ce qui entraînerait:
— un échauffement instantané de l’induit très élevé ;
— une chute de tension inadmissible sur le réseau d’alimentation ;
— un couple de démarrage lui aussi très supérieur au couple nominal et risquant de rompre
l’accouplement.
Aussi faut-il limiter le courant d’induit en plaçant, lors du démarrage, une résistance RD en
série avec l’induit. Ce rhéostat de démarrage est court-circuité progressivement tandis que le
moteur prend sa vitesse et que la f.é.m. augmente.
On calcule RD afin que ID soit de 1 à 2 fois le courant nominal In. Pour que le démarrage soit
rapide, il faut que le couple soit élevé donc que le flux soit alors maximum (Ie maximum).
Calcul du Rhéostat de démarrage
Valeur de la résistance du rhéostat de démarrage

L’L: interrupteur de mise sous tension

Rh :Rhéostat de démarrage avec plot mort.
A:Armature mobile ou culasse.
B: Bobine à minimum de courant dans le circuit d’excitation et armature fixe
Expression de la fem induite
E : fem induite (tension continue en V)
φ: flux magnétique crée sous un pôle par l'inducteur
Loi de Faraday : E = k.φ.Ω
Ω: vitesse de rotation (en rad/s)
k : constante qui dépend de la machine considérée

Expression du couple électromagnétique

Tem : couple électromagnétique (en Nm)
Loi de Laplace : Tem = k' φ I
I : courant d'induit (en A)
k’ : constante qui dépend de la machine
Conversion de puissance
La puissance électromagnétique Pem mise en jeu a deux formes :
• électrique Pem = E I
• mécanique Pem = TemΩ
Il vient : E I = Tem Ω
(k Ω φ) I= (k' φ I) Ω
k = k‘
En résumé : E = k φ Ω
Tem = k φ I
• M0TEUR A CC
1. Moteur à excitation séparée.
2. Moteur à excitation série.
3. Moteur à excitation paralléle.
4. Moteur à excitation compose.
5. Moteur a aimant permanent.
 1. Moteur à excitation séparé (indépendante):
L’induit et l’inducteur sont alimentés par des sources séparées.

Symbole Modéle equivalent

iex iex
’induit et l’inducteur sont alimentés par des sources séparées

U uex r U
uex

Tension aux bornes de l’induit : U= E + Ra Ia

Force contre électromotrice en charge :E=K.Ф.Ω

Remarque
Pour inverser le sens de rotation d’un moteur à courant continu, on doit inverser :
-Soit le courant dans l’induit
-Soit le courant dans l’inducteur
Vitesse de rotation Ω=E/ Kɸ
• Ω=E/ Kɸ Ω=U-Ra.Ia/ Kɸ
En pratique RaIa<<U Ω=U/ Kɸ
• ɸ dépend de i alors Ω dépend de 1/iex
• Si on coupe accidentellement le courant
d’excitation ( iex = 0) la vitesse augmente très
rapidement est le moteur s’emballe
Ω=U/ Kɸ iex = 0 ɸ=0 Ω=U/ 0

Ω=+∞

• En marche ,Il ne faut jamais couper le courant d’excitation d’un moteur à

excitation séparé !!!!
 Essai en charge:
L’objectif : Identifier le point de fonctionnement

Une charge oppose au moteur un couple résistant Tr. Pour que le moteur puisse entraîner
cette charge, le moteur doit fournir un couple utile Tu de telle sorte que :

On a Pu = Pem-Pc donc Tu = Tem - Tc

BILAN DES PUISSANCES

• Toute la puissance absorbée par l’inducteur est entièrement consommée par l’effet joule.

•Tu = Tem - Tc
•le rendement électrique : e = Pem/Pa
• le rendement industriel :  = Pu/Pa
Le rendement industriel , tenant compte des pertes constantes , est toujours
inferieur au rendement électrique .
• Essai à vide:
sans charge : sans couple résistant Tr =0
l’objectif de l’essai a vide c’est le calcul de la pertes constantes :Pc
• A vide:
le courant absorbé est négligeable Ia=0 ; Pj induit=0
Le couple Tu=0 ; Pu=0

Puissance absorber à vide

=
Pa induit a vide +Pex
II. Moteur à excitation serie
Le circuit inducteur est connecté en série avec l’enroulement induit.
a. Modèle équivalent

Symbole Modéle equivalent

Rs

U U

b. Tension d’alimentation U = E + Rt Ia avec Rt=Ra+Rs

c. Couple électromagnétique Tem=k.Φ.Ia le flux dépend le courant Ia Φ=K’.Ia
Alors Tem=k.Φ.Ia Tem=k.K’.Ia.Ia Tem=K.I²a
Ce type de moteur présente un très fort couple au démarrage car Tem dépend de I²a .
• Le couple électromagnétique est aussi proportionnel au carré de l’intensité:
Tem1/I²1 = Tem2/I2²
d.Fonctionnement à vide
A vide le courant absorbé est négligeable Ia=0
• vitesse de rotation à vide Ω=E/ Kɸ
• ɸ dépend de Ia (ɸ=kIa) alors Ω dépend de 1/Ia
• Si le moteur est démarré à vide ( Ia = 0) la vitesse augmente très
rapidement est le moteur s’emballe
Ω=E/ Kɸ ɸ=KIa Ω=E/ KIa Ia = 0
Ω=E/ 0 Ω=+∞
le moteur à excitation série ne peut pas
fonctionner à vide car il s’emballe.
!
• FONCTIONNEMENT EN CHARGE
BILAN DE PUISSANCE
Pj induit=Ra.I²a

Pa=U.Ia Pem=E.Ia Pu=Tu.Ω

Pj ex=Rs.I²a Pc=pm+pfer
 3.3 Moteur à excitation shunt
Les enroulements de l’induit et de l’inducteur sont est connectés en parallèle :
a. Modéle equivalent
Symbole Modéle equivalent
I Iex I
Iex
Ia Ia
• Si onRe coupe accidentellement le courant d’excitation ( iex = 0) la
vitesse augmente U très rapidement est le moteur s’emballe U

b. Tension d’alimentation : U=E+Ra . Ia avec I= Ia+Iex

c. Vitesse de rotation n=E/KФ
• Si on coupe accidentellement le courant d’excitation ( iex = 0; Ф=0 ) la vitesse
augmente très rapidement est le moteur s’emballe Ω=E/ 0 Ω=+∞
Remarque
•Les caractéristiques sont identiques à celles d’un moteur à excitation séparée.
Bilan de puissance

Pj induit=Ra.I²a

Pa=U.I Pem=E.Ia Pu=Tu.Ω

Pj ex=Rs.I²ex Pc=pm+pfer
• 3.5 Moteur à aiment permanent
a. Modéle equivalent

Symbole Modéle equivalent

N U
U U
S

b. Tension aux bornes de l’induit U=E+Ra . Ia

c. La force contre electromotrice E=K.Ф.n le moteur à aiment permanent est à flux constant Ф=k
Alors la f.c.é.m. est directement proportionnel à la vitesse de rotation E=K’.n avec K’=K.k
d. Bilan de puissance
Les pertes par effet de joule inducteur sont suprimés car l’inducteur est à aiment
permanent pjex=0

Pj induit=Ra.I²a

Pa=U.Ia Pem=E.Ia Pu=Tu.Ω

Pc=pm+pfer
 Comparaison entre les différents types de moteurs a courant continu:
Série Shunt Compound
Propriétés •Vitesse très variable. •Vitesse sensiblement •Couple de
•S’emballe à vide. constante et facile à démarrage plus élève que
•Couple de démarrage Régler. celui du moteur shunt et
élevé. •Degré de stabilité croissant très rapidement
• Grande vitesse à élevé avec le courant.
faible charge. • Vitesse pratiquement
• Absorbe très bien constante aux charges
les surcharges normales et très rapidement
passagères. décroissante lorsque le
• Couple indépendant couple résistant augmente.
de la tension •Ne s’emballe pas a vide
ou aux faibles charges
comme le moteur série.
Utilisations •Traction électrique. •Machines outils. •Machines
•Démarreur •Appareils de démarrant en charge
d’automobile…. levage… (treuils, pompes à
piston)
V. Démarrage semi-automatique
des moteurs à courant continu
VII.1. Symboles pour circuits
électriques
VII.2. Moteur à excitation en dérivation :
Démarrage semi-automatique à un seul sens de rotation:

a-Schéma développé du circuit de puissance :

b-Schéma développé du circuit de commande:
c- Fonctionnement
1) Une action sur le bouton poussoir S2 excite la bobine K1M qui :
-s'autoalimenté
-excite la bobine K4T
-permet l'alimentation du moteur à travers les deux résistances R1 et R2.
Le moteur démarre.

2) Au bout de trois secondes, le contact de K4T se ferme et alimente

les bobines K2Q et K5T ce qui provoque le by-pass de la résistance R1; la
vitesse du moteur augmente.

3) Trois secondes après cette phase, le contact de K5T se ferme et

alimente la bobine K3Q. La résistance R2 est alors court-circuitée et le
démarrage du moteur est terminé.

4) Une action sur le bouton poussoir arrêt (S1) ou un fonctionnement

du relais thermique (F 1) coupe l'alimentation de toutes les bobines et le
moteur s'arrête.
• Démarrage semi-automatique à deux sens de
rotation :
a-Schéma développé du circuit de puissance :
b-Schéma développé du circuit de commande:
c- Fonctionnement
1) Une action sur le bouton poussoir S2 excite la bobine K2M qui s'autoalimenté et
excite les bobines K1Met K6T ce qui permet l'alimentation du moteur à travers les deux
résistances R1 et R2. Le moteur démarre.

2) Au bout de trois secondes, le contact de K6T se ferme et alimente les bobines K4Q
et K7T ce qui provoque le by-pass de la résistance R1; la vitesse du moteur augmente.

3) Trois secondes après cette phase, le contact de K7T se ferme et alimente la bobine
K5Q. La résistance R2 est alors court-circuitée et le démarrage du moteur est terminé.

4) Une action sur le bouton poussoir arrêt (S1) ou un fonctionnement du relais

thermique (F 1) coupe l'alimentation de toutes les bobines et le moteur s'arrête.

5) Une action sur le bouton poussoir S3 excite la bobine K3M qui exécute le même
cycle que précédemment. Ce contacteur alimente l'induit en tension inverse ce qui
provoque le changement de sens de rotation du moteur.

Remarque :
Les contacteurs K 2M et K 3M ont un verrouillage électrique et mécanique afin d'éviter
de court-circuiter l'induit.
VII.2. Moteur à excitation en série:
1-Démarrage semi-automatique à un seul sens de rotation :
a- Schéma développé du circuit de puissance :
 b-Schéma développé du circuit de commande:

c- Fonctionnement:
voir le fonctionnement du moteur a dérivation a un seul sens
2-Démarrage semi-automatique à deux sens de
rotation :
a-Schéma développé du circuit de puissance :
 b-Schéma développé du circuit de commande:

c- Fonctionnement:
voir le fonctionnement du moteur a dérivation a un seul sens
VII.2. Moteur à excitation composée :
1-Démarrage semi-automatique à un seul sens de rotation :
a- Schéma développé du circuit de puissance :
 b-Schéma développé du circuit de commande:

Légende :
Q1: fusible sectionneur
F1: relais thermique
S1: bouton poussoir arrêt
S2: bouton poussoir marche
K1M: discontacteur principale
K2Q: contacteur deuxième temps
K3Q: contacteur troisième temps
K4T: relais temporisé deuxième temps
K5T: relais temporisé troisième temps
R1: résistance deuxième temps
R2: résistance troisième temps
M: moteur continu à excitation composée
c- Fonctionnement:
voir le fonctionnement du moteur a dérivation a un seul sens
2-Démarrage semi-automatique à deux sens de
rotation :
a-Schéma développé du circuit de puissance :
 b-Schéma développé du circuit de commande:

c- Fonctionnement:
voir le fonctionnement du moteur a dérivation a un seul sens
VII.2. Moteur à excitation indépendant:
Démarrage semi-automatique à un seul sens de rotation:

a-Schéma développé du circuit de puissance :

b-Schéma développé du circuit de commande:

Légende :
Q1: fusible sectionneur
F1: relais thermique
S1: bouton poussoir arrêt
S2: bouton poussoir marche
K1M: discontacteur principale de induit
K2M: discontacteur principale de inducteur
K3Q: contacteur deuxième temps
K4Q: contacteur troisième temps
K5T: relais temporisé deuxième temps
K6T: relais temporisé troisième temps
K7T: relais temporisé quatrième temps
R1: résistance deuxième temps
R2: résistance troisième temps
M: moteur continu indépendant
c- Fonctionnement

1) Une action sur le bouton poussoir S2 excite la bobine K2M qui :

-s'autoalimenté
-excite la bobine K5T
-permet l'alimentation l’inducteur du moteur
2) Au bout de trois secondes, , le contact de K5T se ferme et excite
la bobine K1M et celle de K6T ce qui permet l'alimentation du moteur à
travers les deux résistances R1 et R2. Le moteur démarre.

3) Au bout de trois secondes, le contact de K6T se ferme et alimente

les bobines K3Q et K7T ce qui provoque le by-pass de la résistance R1; la
vitesse du moteur augmente.

4) Trois secondes après cette phase, le contact de K7T se ferme et

alimente la bobine K4Q. La résistance R2 est alors court-circuitée et le
démarrage du moteur est terminé.

5) Une action sur le bouton poussoir arrêt (S1) ou un fonctionnement

du relais thermique (F 1) coupe l'alimentation de toutes les bobines et le
moteur s'arrête.
• Démarrage semi-automatique à deux sens de
rotation :
a-Schéma développé du circuit de puissance :
b-Schéma développé du circuit de commande:

Légende :
Q1: fusible sectionneur
F1: relais thermique
S1: bouton poussoir arrêt
S2: bouton poussoir marche avant
S3: bouton poussoir marche arrière
K1M: discontacteur principale de induit
K2M: discontacteur principale de inducteur
K3M: contacteur marche avant
K4M: contacteur marche arrière
K5Q: contacteur deuxième temps
K6Q: contacteur troisième temps
K7T: relais temporisé deuxième temps
K8T: relais temporisé troisième temps
K9T: relais temporisé quatrième temps
R1: résistance deuxième temps
R2: résistance troisième temps
M: moteur continu indépendant
c- Fonctionnement
1) Une action sur le bouton poussoir S2 excite la bobine K3M qui s'autoalimenté et
excite les bobines K2M et K7T ce qui permet l'alimentation du l’inducteur.

2) Au bout de trois secondes, , le contact de K7T se ferme et excite la bobine K1M et

celle de K8T ce qui permet l'alimentation du moteur à travers les deux résistances R1 et
R2. Le moteur démarre.

3) Au bout de trois secondes, le contact de K8T se ferme et alimente les bobines K5Q
et K9T ce qui provoque le by-pass de la résistance R1; la vitesse du moteur augmente.

4) Trois secondes après cette phase, le contact de K9T se ferme et alimente la bobine
K6Q. La résistance R2 est alors court-circuitée et le démarrage du moteur est terminé.

5) Une action sur le bouton poussoir arrêt (S1) ou un fonctionnement du relais

thermique (F 1) coupe l'alimentation de toutes les bobines et le moteur s'arrête.

6) Une action sur le bouton poussoir S3 excite la bobine K4M qui exécute le même
cycle que précédemment. Ce contacteur alimente l'induit en tension inverse ce qui
provoque le changement de sens de rotation du moteur.

Remarque :
Les contacteurs K 2M et K 3M ont un verrouillage électrique et mécanique afin d'éviter
de court-circuiter l'induit.
Légende :
Q1: fusible sectionneur
F1: relais thermique
S1: bouton poussoir arrêt
S2: bouton poussoir marche avant
S3: bouton poussoir marche arrière
K1M: discontacteur principale de induit
K2M: discontacteur principale de inducteur
K3M: contacteur marche avant
K4M: contacteur marche arrière
K5Q: contacteur deuxième temps
K6Q: contacteur troisième temps
K7T: relais temporisé deuxième temps
K8T: relais temporisé troisième temps
K9T: relais temporisé quatrième temps
R1: résistance deuxième temps
R2: résistance troisième temps
M: moteur continu indépendant