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CAPÍTULO IX

GRELHAS ISOSTÁTICAS

I . ASPECTOS GERAIS

Já sabemos que um sistema de forças em equilíbrio no espaço obedece as seis equações


fundamentais da estática:

Σ Fx = 0 Σ Fy = 0 Σ Fz = 0

Σ Mx = 0 Σ My = 0 Σ Mz = 0

Admitamos um caso particular de um sistema de forças no espaço paralelas entre si:

Sendo todas as forças paralelas ao eixo z, verificamos


que as equações da estática :

Σ Fx = 0 Σ Fy = 0 Σ Mz = 0

se transformam em meras identidades, pois se todas as


forças são paralelas à z elas não terão componentes na
direção x , y e nem formarão momentos em torno do
eixo z, por lhe serem paralelas.

Permanecerão válidas como equações de equilíbrio apenas as tres restantes, isto é:

Σ Fz = 0 Σ Mx = 0 Σ My = 0

Podemos afirmar, então, que um sistema de forças paralelas no espaço é regido por tres equações da
estática, sendo duas de momentos nulos em relação a dois eixos situados no plano perpendicular ao
das cargas e a terceira de força nula em relação ao eixo paralelo as cargas.

II . DEFINIÇÃO

Definiremos como grelha a uma estrutura plana submetida a um carregamento perpendicular a seu
plano, regida pelas equações:

Σ Fz = 0 Σ Mx = 0 Σ My = 0

Observando o funcionamento de uma grelha podemos afirmar que suas barras, em uma seção
genérica qualquer, podem estar sujeitas a tres esforços simples:

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Esforço Cortante (Q), Momento Fletor (M) e Momento Torsor (Mt), que devem ser calculados e
expressos sob a forma de um diagrama.

convenção de sinais:

O Esforço Cortante é soma de todas as cargas que atuam perpendiculares a eixo da barra em estudo.

O Momento Fletor é a soma de todos os momentos que provocam o giro da seção em torno de um
eixo contido pela seção tranversal da barra em estudo.

O Momento Torsor é o momento que provoca o giro da seção em torno do seu eixo longitudinal.

A. REAÇÕES VINCULARES

Uma grelha será isostática quando tivermos apenas tres incógnitas a serem determinadas, pois
dispomos de tres equações de equilíbrio para esta determinação.

Exemplos:

1.

Neste caso, temos uma grelha engastada e livre, cujas reações de engaste são VD , MD e MtD ,
obtidas pelas equações disponíveis:

Σ Fz = 0 Σ Mx = 0 Σ My = 0

É conveninte nos casos de grelhas engastadas que se localize a referência junto ao engaste.

2.
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Neste segundo caso, temos uma grelha triapoiada, cujas reações de apoio também podem ser
determinadas pelas equações da estática que regem este tipo de estrutura.

Podemos usar o artifício de deslocar os eixos x e y de referência fazendo-os coincidir com barras
convenientes da grelha.

Neste caso podemos iniciar fazendo a barra AB coincidir com o eixo x e dizer que:

Σ MAB = 0

Com a aplicação desta equação de equilíbrio, determinamos VD.

A seguir o eixo y será coincidente com a barras BD e aplicando a equação

Σ MBD = 0 o que nos fornecerá VA .

Finalmente por Σ Fz = 0 , calculamos VB.

B. APLICAÇÕES

Para se obter os diagramas solicitantes para a grelha, cujas barras formam em todos os nós angulos
retos, devemos analizar, por exemplo, pelo método direto, cada barra, levando-se em consideração
os seus pontos de transição e em cada nó fazermos a conversão das solicitações devido a mudança
de direção.

O momento fletor que atua em uma determinada barra, fará o efeito de torsor em uma barra
perpendicular a citada e vice-versa.

Exemplo 1:
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Em uma grelha engastada e livre, não é necessário o cálculo prévio das reações vinculares, pois os
diagramas solicitantes podem ser obtidos à partir da parte livre (Balanço) até o engaste.

Fazemos sempre o estudo barra por barra, iniciando-se, no caso pela barra AB que funcionará como
uma viga engastada em B e livre em A.

Os demais passos serão como nos demais casos, percorrendo a estrutura toda, passando por todas as
barras.

A partir dos esquemas vistos podemos obter facilmente os diagramas dos esforços solicitantes para
a grelha.

Exemplo 2: Grelha triapoiada


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Cálculo das reações de apoio:

Σ MBC = 0
10 x 4 + 30 x 4 + 40 x 2 - 4 VE = 0 ∴ VE = 60 kN

Σ MCE = 0
2 VB + 30 x 2 - 10 x 2 - 40 x 2 = 0 ∴ VB = 20 kN

ΣFV = 0
VC + VB + VE - 40 - 10 - 30 = 0
VC = 80 - VB - VE ou VC = 0

Diagramas de Solicitações:

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