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Université Abdelhamid Ibn Badis

Master 2 : ESE MOSTAGANEM


Faculté des sciences et de la technologie
Travaux Pratique Département du génie électrique
Automates Programmables industriels TP N°2

TP N°2 : Mise en œuvre d’API


E
NomNoms & Prénoms
1…………………….. 4. ………………………….
2…………………….. 5. ………………………….
3……………………..
Date Groupe : Note:

1-Objectif du TP :

Dans ce TP les étudiants passeront à la configuration matérielle, la Configuration Hardware,


l’initiation à la programmation en Ladder (Marche-Arrêt d'un actionneur avec maintien), l’utilisation
des entrées/sorties TOR telle que l’utilisation des relais, contacteur, et faire éventuellement les câblages
nécessaires.

2- Description du Matériel :

L’automate S7- 1200 utilisé est équipé :

 Alimentation intégrée
 CPU S7-1212C - connecté au PC via un câble Ethernet
 8 entrées tout ou rien
 2 entrées analogiques - 6 sorties tout ou rien
Pour ce TP, le S7-1200 sera programmé en langage LADDER à l’aide du logiciel STEP7-
sous Windows 7.

- Travail demandé :

1. L’initiation à la programmation en Ladder (Marche-Arrêt d'un actionneur avec maintien)

Définition : Il peut être intéressant dans certains cas de figure, de pouvoir traduire un GRAFCET en
langage LADDER (notamment, quand l’automate ne prends pas en charge le langage GRAFCET).
Les étapes de GRAFCET peuvent être considérées comme des fonctions mémoires. Elles disposent
d’une condition d’activation (CA) et d’une condition de désactivation (CD).

A retenir ces 2 règles

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Automates Programmables industriels TP N°2

Exercice N°1: Soit le GRAFCET suivant d’une perceuse automatisée :

Questions :

a) Donner les équations logiques d’activation désactivation de chaque étape

Equations d’activation des étapes : Equations de désactivation des étapes

CAX0 = ……………………… CDX0 = ………………………………

CAX1 = ……………………… CDX1 = ………………………………

CAX2 = ……………………… CDX2 = ………………………………

b) Tableau d’adresse :

Etapes Mémentos Entrées Adresse Description Sorties Adresse Description


X0 S1 KM1
X1 S2 KM2
X2 S3 KM3

c) Equations des pré-actionneurs :

KM1=……………………………………..
KM3=……………………………………………………

KM2=………………………………………….

d) Données le programme en LADDER :

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Exercice N°2 : L’utilisation des entrées/sorties TOR telle que l’utilisation des relais,
contacteur, et faire les câblages nécessaires.

Cahier des charges :

Soit un chariot qui effectue des allés et retours entre les deux butées S4 et S5 (capteurs de position).

S4 S5

Figure1

DCY Init
y
Ce chariot est obligatoirement en position de repos à gauche (S4) avant de démarrer le cycle.

 À l’appuie sur le bouton poussoir DCY le chariot exécute des aller et retours entre les deux S4 et S5.
 À chaque aller un arrêt de 5 secondes est prévu en position S5.

1- Donner un Grafcet pour ce cahier de charge ?


2- Donner le tableau d’activation et de désactivation de chaque étape, ainsi que le tableau
d’adresses des E/S ?
3- Traduire le Grafcet en langage Ladder ?
4- Prévoir une solution pour éviter le démarrage du moteur dans les 2 sens en même temps.
5- Utiliser deux interrupteur pour prévoir un arrêt d’urgence ( Au_Dur) et un arrêt doux
(Au_Doux). Voir annexe 2.
6- Utiliser deux lampes témoins pour indiquer le sens de rotation droite ou gauche.
7- Essayer l’état de marche de votre système en présence de l’enseignant

Remarque :
Le chariot est entrainé par un moteur à courant continu à 2 sens de rotation ; dans ce
cas on utilise des relais électromagnétiques pour permuter entre les 2 sens de rotation.
Le câblage du moteur et les relais avec l’automate S7-1200 est illustré en Annexe 1.

… A rendre le compte rendu à la fin de


séance du TP

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Annexe 1 : câblage moteur + relais + Automate

A1 COM

Relais

A2 NO NC

Annexe 2 : Traduction du GRAFCET en langage à contacts (Ladder)

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