I. Rappel La cinématique étudie le mouvement du point indépendamment des causes qui lui donnent naissance. 1. Mobile ponctuel Un mobile est un corps qui peut être mis en mouvement Un mobile ponctuel est un mobile fictif dont les dimensions sont ramenées à celles d’un point dans le but d’en simplifier l’étude du mouvement 2. Relativité du mouvement Les notions de mouvement ou de repos ont un caractère relatif par rapport à un solide de référence appelé référentiel. 3. Référentiel a) Définition Un référentiel est constitué d’un point associé à un objet auquel sont associés trois axes fixes (constituant en général un repère orthonormé). b) Exemples Référentiel Terrestre Centré en un point de la Terre
Référentiel Héliocentrique Centré sur le centre de masse du Soleil
Référentiel de Copernic Centré sur le centre de masse du système solaire
Référentiel Géocentrique Centré sur le centre masse de la Terre
II. REPÉRAGE D’UN POINT
1. VECTEUR POSITION a) Coordonnées cartésienne
b) Coordonnées polaires c) ABSCISSE CURVILIGNE
On repère la position du point M par son abscisse curviligne , qui représente la distance algébrique (avec
signe) parcourue sur la courbe (trajectoire) depuis l'origine :
2. VECTEUR VITESSE INSTANTANNEE ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ dOM On appelle vecteur vitesse instantanée du point M par rapport au référentiel le vecteur v ⃗ = dt Sa valeur s’exprime en 𝑚. 𝑠 −1 a) Coordonnées cartésiennes
Application 1
b) En abscisses curvilignes
3) VECTEUR ACCÉLÉRATION Le vecteur accélération est une grandeur d’évolution qui mesure la variation du vecteur vitesse, en norme et en direction. Elle s’exprime en 𝑚. 𝑠 −2 a) Coordonnées cartésiennes
Application 2 A partir des données de l’application 1
b) Dans la base de Frenet
Application 3 Déterminer l’expression de l’accélération tangentielle 𝑎𝑡 et celle normale 𝑎𝑁 à partir des données de l’application 1
Solution
III. QUELQUES MOUVEMENTS
1. LE MOUVEMENT RECTILIGNE Le mouvement est rectiligne lorsque les vecteurs vitesse et accélération sont dirigés suivant la trajectoire. a) Le Mouvement Rectiligne Uniforme (MRU) On dit que le mouvement est rectiligne uniforme lorsque le vecteur vitesse est uniforme. Dans ce cas, l’accélération est nulle et l’équation horaire s’écrit :
où 𝑥0 est l’abscisse à l’origine
Entre deux instants, le trajet augmente proportionnellement à la durée :
∆𝑥 = 𝑣𝑥 ∆𝑡 b) Le mouvement rectiligne uniformément Varié (MRUV) Il s’agit d’un mouvement rectiligne pour lequel l’accélération est constante. Dans ce cas, en intégrant deux fois l'accélération, on obtient
où et 𝑣0 𝑒𝑡 𝑥0 sont respectivement la vitesse algébrique et l’abscisse curviligne à l’instant 𝑡 = 0
Remarque Entre deux instants 𝑡1 et 𝑡2 on a
Application 4 Solution
c) Mouvement rectiligne sinusoïdal
Remarque
Application 5
SOLUTION 2. Mouvement circulaire a) Mouvement circulaire uniforme
Vitesse angulaire 𝑤 (Angle balayé pendant l’unité de temps) est constante
b) Mouvement circulaire uniformément varié
C’est un mouvement de trajectoire circulaire et d’accélération angulaire constante.
Le vecteur accélération a pour composante
Equation horaire de la vitesse angulaire
𝑤 = 𝛼̈ t+𝑤0 Ainsi on a : équation horaire de la vitesse angulaire (t-to) partout
équation horaire du mouvement
Si le nombre de tours effectué par le mobile est n alors cette relation devient :
