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Appareil de

mammographie
« ISIS »
(General Electric)

Energétique
Présentation du système
Présentation
du système
• Analyse fonctionnelle externe
Enoncé du besoin

Structure – Enoncé du besoin


de l’appareil

Diagramme FAST

Etude de la fonction FS111 A qui rend-il service ? Sur quoi agit-il ?


C.d.C.F.

Données tech.

Solutions
Médecin Sein d’une patiente
envisageables

Solution sans assistance

Dynamique
Appareil de
Energétique
mammographie
Solution avec contre poids

Dynamique
Dans quel but ?
Energétique

Solution avec vérin à gaz Détecter une éventuelle tumeur dans le sein de la patiente
Energétique

Bilan

19/03/2008 SII - TSI 2 2


Présentation du système
Présentation
du système
• Structure de l’appareil de mammographie
Enoncé du besoin

Structure
de l’appareil

Diagramme FAST

Etude de la fonction FS111

C.d.C.F.

Données tech.

Solutions
envisageables

Solution sans assistance

Dynamique

Energétique

Solution avec contre poids


Ascenseur : Adaptation du mammographe à la taille de la patiente.
Dynamique
Tête RX : Emission des rayons . Réglage angulaire de la tête autour de l’axe de rotation du
Energétique
mammographe.
Solution avec vérin à gaz
Bucky : Surface d’appui au sein et support du film ou du capteur d’images. Réglage angulaire
Energétique autour de l’axe de rotation du mammographe.
Bilan Plaque de pression : Compression du sein et maintien en position afin d’avoir une meilleure
qualité de l’image.

19/03/2008 SII - TSI 2 3


Présentation du système
Présentation
du système
• Analyse fonctionnelle interne
Enoncé du besoin

Structure – Diagramme F.A.S.T. partiel (Fonction FS1)


de l’appareil

Diagramme FAST

Etude de la fonction FS111

C.d.C.F. FS1 : FS11 : FS111 :


Réaliser un examen Appuyer le sein sur Adapter le mammographe Ascenseur
Données tech.
de mammographie le récepteur à la taille de la patiente
Solutions
envisageables
FS12 : FS121 :
Solution sans assistance
S’adapter à la zone Incliner la chaîne
Dynamique à observer image / sein

Energétique
FS13 : FS122 :
Solution avec contre poids Uniformiser Exercer une
l’épaisseur du sein pression sur le sein
Dynamique

Energétique FS14 :
Solution avec vérin à gaz
Dégager l’appareil
de la patiente
Energétique

Bilan

19/03/2008 SII - TSI 2 4


Etude de la fonction FS111
Présentation
du système • FS111 : Adapter le mammographe à la taille de la patiente
Enoncé du besoin

Structure
de l’appareil

Diagramme FAST

Etude de la fonction FS111

C.d.C.F.

Données tech.

Solutions
envisageables

Solution sans assistance

Dynamique Solution retenue


Energétique par le
Solution avec contre poids constructeur :
Dynamique Assistance par
Energétique vérin à gaz
Solution avec vérin à gaz

Energétique

Bilan

19/03/2008 SII - TSI 2 5


Etude de la fonction FS111
Présentation
du système • Extrait du Cahier des Charges Fonctionnel (CdCF)
Enoncé du besoin

Structure
de l’appareil

Diagramme FAST

Etude de la fonction FS111

C.d.C.F.

Données tech.

Solutions
envisageables

Solution sans assistance

Dynamique

Energétique

Solution avec contre poids

Dynamique

Energétique

Solution avec vérin à gaz

Energétique

Bilan

19/03/2008 SII - TSI 2 6


Etude de la fonction FS111
Présentation
du système • Données techniques de l’ascenseur
Enoncé du besoin

Structure
de l’appareil

Diagramme FAST

Etude de la fonction FS111

C.d.C.F.

Données tech.

Solutions
envisageables

Solution sans assistance

Dynamique

Energétique

Solution avec contre poids

Dynamique

Energétique

Solution avec vérin à gaz

Energétique

Bilan

19/03/2008 SII - TSI 2 7


Etude de la fonction FS111
Présentation
du système • Solutions envisageables
Enoncé du besoin
Solution retenue par le
Structure
constructeur
de l’appareil

Diagramme FAST

Etude de la fonction FS111

C.d.C.F.

Données tech.

Solutions
envisageables

Solution sans assistance

Dynamique

Energétique

Solution avec contre poids

Dynamique

Energétique

Solution avec vérin à gaz

Energétique
Sans assistance Avec contre - poids Avec vérin à gaz
Bilan

19/03/2008 SII - TSI 2 8


Solution sans assistance
Présentation
du système

Enoncé du besoin

Structure
de l’appareil

Diagramme FAST CEM


Etude de la fonction FS111 r
P(O, y )
C.d.C.F. Bâti Vis Rotor
Données tech.

Solutions
envisageables
r r
Solution sans assistance G( y ) H(O, y )
Dynamique

Energétique
Ascen.Ecrou
Solution avec contre poids

Dynamique
Pesanteur Hypothèses :
Energétique
• masses de l’écrou et de la vis négligées
Solution avec vérin à gaz par rapport à celle de l’ascenseur.
• liaisons parfaites
Energétique

Bilan
Couple et puissance du moteur ?

19/03/2008 SII - TSI 2 9


Solution sans assistance
Présentation
du système • Vision dynamique
Enoncé du besoin

Structure
de l’appareil
CEM
Σ
Diagramme FAST r
P(O, y )
Isolement de Σ :
Bâti Vis Rotor
Etude de la fonction FS111
BAME :
C.d.C.F.

Données tech.
G( y )
r r
H(O, y )
r
{ r
En O : {T(Bâti → Vis)} = R(Bâti → Vis);M(O,Bâti → Vis) }
Solutions
r r
{
En O : {T(CEM:Bâti → Vis)} = 0 ;M(O, CEM:Bâti → Vis) }
r
{ r
}
envisageables
Ascen.Ecrou En O : {T(Ecrou → Vis)} = R(Ecrou → Vis);M(O,Ecrou → Vis)
Solution sans assistance

Dynamique Pesanteur

Energétique r
Théorème du moment dynamique à Σ en O sur y
Solution avec contre poids
r r r r
Dynamique ∑ M(O, Σ → Σ ). y = δ(O, Σ / Bâti). y

Energétique

Cm + MO(Ecrou → Vis) = − . ( Jv + Jr ) . V& Jv , Jr : Moments d’inertie de la vis et du rotor
Solution avec vérin à gaz p par rapport à leur axe.
Energétique p : Pas de la vis.
Bilan V : Vitesse de déplacement de l’ascenseur.
V = Vasc/bâti = Vécrou/bâti

19/03/2008 SII - TSI 2 10


Solution sans assistance
Présentation
du système • Vision dynamique
Enoncé du besoin

Structure
de l’appareil
CEM
Diagramme FAST r
Bâti
P(O, y )
Vis Rotor Isolement de Σ’ :
Etude de la fonction FS111
BAME :
C.d.C.F.
r
{ r
}
r r
Données tech.
G( y ) H(O, y )
En O : {T(Bâti → Asc )} = R(Bâti → Asc );M(O,Bâti → Asc )
Solutions { r r
En O : {T(Pes → Asc )} = − M. g. y ; 0) }
r
{ r
}
envisageables
Ascen.Ecrou
En O : {T( Vis → Ecrou)} = R( Vis → Ecrou);M(O, Vis → Ecrou)
Solution sans assistance

Dynamique Pesanteur Σ’
Energétique r
Théorème de la résultante dynamique à Σ’ sur y
Solution avec contre poids
r r r r
Dynamique
∑ R( Σ ' → Σ' ). y = MΣ ' . a(GΣ ' , Σ' / Bâti). y
Energétique
− M. g + YO( Vis → Ecrou) = M. V& M : Masse de l’ascenseur.
Solution avec vérin à gaz

Energétique

Bilan

19/03/2008 SII - TSI 2 11


Solution sans assistance
Présentation
du système • Vision dynamique
Enoncé du besoin

Structure

Cm + MO(Ecrou → Vis) = − . (Jv + Jr ). V&
de l’appareil

Diagramme FAST p
V = Vasc/bâti = Vécrou/bâti
Etude de la fonction FS111 ωm = ωvis/bâti
− M. g + YO( Vis → Ecrou) = M. V&
C.d.C.F.

Données tech.

Solutions Lois de comportement de la liaison hélicoïdale (pas à droite) :


envisageables
p
Solution sans assistance MO( Vis → Ecrou) = − . YO( Vis → Ecrou)

Dynamique
r p r p p
V(O, Vis / Ecrou) = ± . Ω( Vis / Ecrou) ⇔ V vis / écrou = . ω vis / écrou ⇔ − V = .ωm
2π 2π 2π
Energétique

Solution avec contre poids

p ⎡ ⎤
2
⎛ 2π ⎞
. ⎢ M + ⎜⎜ ⎟⎟ (Jv + Jr ) ⎥ . V& −
p
Dynamique Cm = − .M . g A.N. : Cm= -1,41 Nm
2π ⎢ ⎝ p ⎠ ⎥ 2π
⎣ ⎦
si η = 1
Energétique
1444 424444 3 Pm= Cm.ωm = 222 W
Solution avec vérin à gaz Masse équivalente si η = 0,3 Pm= 740 W
Energétique
ramenée sur l’ascenseur

Bilan

19/03/2008 SII - TSI 2 12


Solution sans assistance
Présentation
du système • Remarque sur la notion d’inertie et de masse équivalente
Enoncé du besoin

Structure
de l’appareil

p ⎡ ⎤
2
⎛ 2π ⎞
⎟⎟ (Jv + Jr ) ⎥ . V& −
Diagramme FAST p
Cm = − . ⎢ M + ⎜⎜ .M . g
2π ⎢ ⎝ p ⎠ ⎥ 2π
Etude de la fonction FS111 ⎣ ⎦
1444 424444 3
C.d.C.F.
Masse équivalente
Données tech. ramenée sur l’ascenseur
Solutions
envisageables
p
Solution sans assistance En tenant compte de la relation −V = .ωm on peut aussi écrire :

Dynamique

⎡ ⎛ p ⎞
2 ⎤
Cm = ⎢ (Jv + Jr ) + ⎜
Energétique p
⎟ .M⎥ . ω
&m − .M . g
Solution avec contre poids ⎢⎣ ⎝ 2π ⎠ ⎥⎦ 2π
Dynamique 1444 424444 3
Inertie équivalente
Energétique
ramenée sur l’axe moteur
Solution avec vérin à gaz

Energétique

Bilan

19/03/2008 SII - TSI 2 13


Solution sans assistance
Présentation
du système • Remarque sur la notion d’inertie équivalente
Enoncé du besoin

Structure
de l’appareil
Méq M Masse nulle
Diagramme FAST

Etude de la fonction FS111

≡ ≡
C.d.C.F.

Données tech.

Solutions
envisageables

Solution sans assistance

Dynamique
Inertie nulle Jv+Jr Jéq
Energétique

Solution avec contre poids


2
2
⎛ p ⎞
Dynamique
⎛ 2π ⎞
Méq = M + ⎜⎜ ⎟⎟ (Jv + Jr ) Jéq = (Jv + Jr ) + ⎜ ⎟ .M
⎝ p ⎠ ⎝ 2π ⎠
Energétique

Solution avec vérin à gaz

Energétique Les 3 systèmes sont énergétiquement équivalents


Bilan

19/03/2008 SII - TSI 2 14


Solution sans assistance
Présentation
du système • Vision énergétique
Enoncé du besoin

Structure
de l’appareil
CEM Σ
Diagramme FAST r
P(O, y ) Isolement de Σ :
Bâti Vis Rotor
Etude de la fonction FS111

C.d.C.F.
r
Bilan des puissances :
r
G( y ) H(O, y )
Données tech.
extérieures intérieures
Solutions
envisageables
Ascen.Ecrou P(Pes → Asc / Bâti) P( Vis ↔ Ecrou)
Solution sans assistance
P(Bâti → Asc / Bâti)
Pesanteur
Dynamique P(Bâti → Vis / Bâti)
Energétique P(CEM:Bâti → Vis / Bâti)
Solution avec contre poids

Dynamique Energie cinétique :


Energétique
T(Σ / Bâti) = T( Vis + Rotor / Bâti) + T( Asc + Ecrou / Bâti)
Solution avec vérin à gaz

Energétique

Bilan

19/03/2008 SII - TSI 2 15


Solution sans assistance
Présentation
du système • Vision énergétique
Enoncé du besoin

Structure
de l’appareil Σ Bilan des puissances :
CEM
Diagramme FAST r
P(O, y )
Bâti Vis Rotor
Etude de la fonction FS111 d
P(Pes → Asc / Bâti) = − Ep(Pes → Asc / Bâti)
dt
[ ]
C.d.C.F.
r
− M. g. OG = − [− M. − g. y . y . y ]
r r d d r r
Données tech.
G( y ) H(O, y ) =−
dt dt
Solutions = − M. g . V
envisageables
Ascen.Ecrou
Solution sans assistance P(Bâti → Vis / Bâti) = P(Bâti ↔ Vis) − P( Vis → Bâti / Bâti) = 0
Pesanteur
Dynamique
P(Bâti → Asc / Bâti) = P(Bâti ↔ Asc ) − P( Asc → Bâti / Bâti) = 0
Energétique
P(CEM:Bâti → Vis / Bâti) = {T(CEM:Bâti → Vis)}. {V( Vis / Bâti)}
Solution avec contre poids r r
⎧⎪ 0 ⎫⎪ ⎧ωm . y ⎫
Dynamique = ⎨ r ⎬ . ⎨ r ⎬ = Cm . ωm
O⎩
⎪Cm . y ⎪⎭ O ⎩ 0 ⎭
Energétique

Solution avec vérin à gaz

Energétique P( Vis ↔ Ecrou) = 0 (liaison parfaite)


Bilan

19/03/2008 SII - TSI 2 16


Solution sans assistance
Présentation
du système • Vision énergétique
Enoncé du besoin

Structure Energie cinétique :


de l’appareil
CEM Σ
Diagramme FAST r
P(O, y )
T( Σ / Bâti) = T( Vis + Rotor / Bâti) + T( Asc + Ecrou / Bâti)
Bâti Vis Rotor
1 1
Etude de la fonction FS111 = . ( Jv + Jr ) . ωm 2 + .M. V 2
2 2
C.d.C.F.
1 ⎡⎛ 2π ⎞ ⎤
2
r r
Données tech.
G( y ) H(O, y )
= . ⎢⎜⎜ ⎟⎟ . (Jv + Jr ) + M⎥ . V 2
2 ⎢⎝ p ⎠ ⎥
Solutions
⎣ ⎦
envisageables
1444 424444 3
Ascen.Ecrou
Solution sans assistance
Masse équivalente
ramenée sur l’ascenseur
Pesanteur
Dynamique
TEC à Σ :
Energétique

∑ P( Σ → Σ / Bâti) + ∑ P(i ↔ j)
d
T(Σ / Bâti) =
Solution avec contre poids dt i≠ j

Dynamique ⎡⎛ 2π ⎞ 2 ⎤ ⎡ ⎛ 2π ⎞ ⎤
⎢⎜⎜ ⎟⎟ .(Jv + Jr ) + M⎥ . V . V& = −M . g . V + Cm . ωm = − ⎢M . g + Cm . ⎜⎜ ⎟⎟⎥ . V
Energétique ⎢⎣⎝ p ⎠ ⎥⎦ ⎣ ⎝ p ⎠⎦

p ⎡ ⎤
2
Solution avec vérin à gaz
⎛ 2π ⎞
Cm = − . ⎢ M + ⎜⎜ ⎟⎟ (Jv + Jr ) ⎥ . V
& − p .M . g A.N. : Cm= -1,41 Nm
2π ⎢ ⎝ p ⎠ ⎥⎦ 2π

Energétique

si η = 1 Pm= Cm.ωm = 222 W


Bilan
si η = 0,3 Pm= 740 W

19/03/2008 SII - TSI 2 17


Solution avec contre poids
Présentation
du système

Enoncé du besoin

Structure
de l’appareil
CEM
Diagramme FAST
r r
Etude de la fonction FS111 P(A, z ) P(O, y )
Poulie Bâti Vis Rotor
C.d.C.F.

Données tech. r
câble G( y )
Solutions r
envisageables H(O, y )
Solution sans assistance

Dynamique
C-P
Energétique Ascen.Ecrou
Solution avec contre poids

Energétique Pesanteur
Solution avec vérin à gaz
Hypothèses :
Energétique
• masses de l’écrou et de la vis négligées par
Bilan rapport à celle de l’ascenseur et du contre
Couple et puissance du moteur ? – poids.
• poulie sans inertie
• câble inextensible et sans masse
• liaisons parfaites
19/03/2008 SII - TSI 2 18
Solution avec contre poids
Présentation
du système • Vision énergétique
Enoncé du besoin

Structure Σ
de l’appareil CEM Isolement de Σ :
Diagramme FAST r r
P(A, z ) P(O, y )
Poulie Bâti Vis Rotor
Etude de la fonction FS111
Bilan des puissances :
r
C.d.C.F. câble G( y ) r
H(O, y ) extérieures intérieures
Données tech.

Solutions P(Pes → Asc / Bâti) P( Vis ↔ Ecrou)


C-P
envisageables Ascen.Ecrou P(Pes → CP / Bâti) P(Câble : Asc ↔ CP)
Solution sans assistance
P(Bâti → Poulie / Bâti)
Pesanteur
Dynamique P(Bâti → Vis / Bâti)
P(Bâti → Asc / Bâti)
Energétique
P(CEM:Bâti → Vis / Bâti)
Solution avec contre poids Rem : Masse C-P = Masse Asc

Energétique

Solution avec vérin à gaz


Energie cinétique :
Energétique
T( Σ / Bâti) = T( Vis + Rotor / Bâti) + T( Asc + Ecrou / Bâti) + T(CP / Bâti) + T(Poulie / Bâti)
Bilan

Hyp : Inertie de la poulie négligée

19/03/2008 SII - TSI 2 19


Solution avec contre poids
Présentation
du système • Vision énergétique
Enoncé du besoin

Structure Σ Bilan des puissances :


de l’appareil CEM
r r
Diagramme FAST P(A, z ) P(O, y )
Poulie Bâti Vis Rotor P( Vis ↔ Ecrou) = 0
Etude de la fonction FS111
P(Câble : Asc ↔ CP) = 0
r
C.d.C.F. câble G( y ) r
H(O, y ) d
Données tech. P(Pes → Asc / 0) = − Ep(Pes → Asc / Bâti)
dt
[ ]
Solutions
r
= − − M. g. OG = − [− M. − g. y . y . y ]
envisageables
C-P
Ascen.Ecrou d d r r
Solution sans assistance
dt dt
Pesanteur = − M. g . V
Dynamique
d
P(Pes → CP / 0) = − Ep(Pes → CP / Bâti)
Energétique dt
Solution avec contre poids
d
dt
[ r
]
= − − M. g. OGAsc = − [− M. − g. y . yAsc . y ]
d
dt
r r

Energétique = −M. g. VCP / Bâti = M. g. V


Solution avec vérin à gaz P(Bâti → Vis / Bâti) = P(Bâti ↔ Vis) − P( Vis → Bâti / Bâti) = 0
Energétique P(Bâti → Poulie / Bâti) = P(Bâti ↔ Poulie ) − P(Poulie → Bâti / Bâti) = 0
Bilan P(Bâti → Asc / Bâti) = P(Bâti ↔ Asc ) − P( Asc → Bâti / Bâti) = 0
r r
⎧⎪ 0 ⎫⎪ ⎧ωm . y ⎫
P(CEM:Bâti → Vis / 0) = {T(CEM:Bâti → Vis)}. {V( Vis / 0)}= ⎨ r ⎬ . ⎨ r ⎬ = Cm . ωm
O⎩
⎪Cm . y ⎪⎭ O ⎩ 0 ⎭

19/03/2008 SII - TSI 2 20


Solution avec contre poids
Présentation
du système • Vision énergétique
Enoncé du besoin

Structure Σ Energie cinétique :


de l’appareil CEM
r r 1
Diagramme FAST P(O, y )
Poulie
P(A, z )
Bâti Vis Rotor T( Vis + Rotor / Bâti) = . ( Jv + Jr ) . ω 2
2
Etude de la fonction FS111 1
T( Asc + Ecrou / Bâti) = .M. V 2
r 2
C.d.C.F. câble G( y ) 1
H(O, y )
r T(CP / Bâti) = .M. V 2
Données tech. 2
Solutions 1
envisageables
C-P
Ascen.Ecrou T(Σ / Bâti) = .(Jv + Jr ) . ω2 + M . V 2
2
Solution sans assistance
1 ⎡⎛ 2 π ⎞ ⎤
2

Dynamique
Pesanteur = . ⎢⎜⎜ ⎟⎟ (Jv + Jr ) + 2 M ⎥ . V 2
2 ⎢⎝ p ⎠ ⎥⎦

Energétique TEC à Σ : 1444 424444 3
Masse équivalente
∑ P( Σ → Σ / Bâti) + ∑ P(i ↔ j)
Solution avec contre poids d
T(Σ / Bâti) = ramenée sur l’ascenseur
dt i≠ j
Energétique
⎡⎛ 2π ⎞ 2 ⎤ ⎛ 2π ⎞
Solution avec vérin à gaz ⎢⎜⎜ ⎟⎟ .(Jv + Jr ) + 2 M⎥ . V . V& = Cm . ωm = − Cm . ⎜⎜ ⎟⎟ . V
⎢⎣⎝ p ⎠ ⎥⎦ ⎝ p ⎠
Energétique

p ⎡⎛ 2π ⎞ ⎤
2
Bilan Cm = − . ⎢⎜⎜ ⎟⎟ .(Jv + Jr ) + 2 M⎥ . V& A.N. : Cm= -0,25 Nm
2 π ⎢⎝ p ⎠ ⎥⎦

si η = 1 Pm= Cm.ωm = 38 W
si η = 0,3 Pm= 127 W
19/03/2008 SII - TSI 2 21
Solution avec vérin à gaz
Présentation
du système

Enoncé du besoin

Structure
de l’appareil Gaz CEM
Diagramme FAST
r r
PG(A, y ) P(O, y )
Etude de la fonction FS111
Tige Corps Bâti Vis Rotor
C.d.C.F.

Données tech. r r
P(A, z ) G( y )
Solutions r
envisageables H(O, y )
Solution sans assistance

Dynamique

Energétique Poulie câble Ascen.Ecrou


Solution avec contre poids

Energétique Pesanteur
Solution avec vérin à gaz
Hypothèses :
Energétique
• masses de l’écrou et de la vis négligées par
Bilan rapport à celle de l’ascenseur et du contre
Couple et puissance du moteur ? – poids.
• poulie sans inertie
• câble inextensible et sans masse
• liaisons parfaites
19/03/2008 SII - TSI 2 22
Solution avec vérin à gaz
Présentation
du système • Vision énergétique
Enoncé du besoin

Structure Σ
de l’appareil Gaz CEM
r r
Diagramme FAST PG(A, y ) P(O, y )
Tige Corps Bâti Vis Rotor
Etude de la fonction FS111

r r
C.d.C.F. P(A, z ) G( y ) r
H(O, y )
Données tech.

Solutions
envisageables Ascen.Ecrou
Poulie câble
Solution sans assistance

Dynamique Pesanteur

Energétique
Une étude similaire aux précédentes mènerait aux résultats suivants :
Solution avec contre poids

Energétique
A.N. : Cm= -0,172 Nm
Solution avec vérin à gaz
si η = 1 Pm= Cm.ωm = 27 W
Energétique
si η = 0,3 Pm= 90 W
Bilan

19/03/2008 SII - TSI 2 23


Bilan
Présentation
du système • Comparatif des différentes solutions
Enoncé du besoin

Structure
de l’appareil

Diagramme FAST

Etude de la fonction FS111

C.d.C.F.

Données tech.

Solutions
envisageables

Solution sans assistance

Dynamique

Energétique

Solution avec contre poids

Energétique

Solution avec vérin à gaz

Energétique

Bilan

La solution la plus satisfaisante est celle de l’assistance par vérin à gaz.

19/03/2008 SII - TSI 2 24

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