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TURBINAS

HIDRÁULICAS
Máquinas Hidráulicas – 6ºORG – 2005/2006
11 Abril 2006 http://web.uniovi.es/Areas/Mecanica.Fluidos/
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TABLA DE CONTENIDOS

• TEORÍA UNIDIMENSIONAL PARA TURBINAS


HIDRÁULICAS
ƒ Tipología básica de las turbinas hidráulicas.
ƒ Clasificación según la velocidad específica.
ƒ Curva característica teórica a partir de la ec. de Euler.
ƒ Regulación de turbinas.
ƒ Embalamiento de turbinas.
ƒ La rueda hidráulica.

• TURBINAS DE IMPULSO. TURBINAS PELTON


ƒ Origen y Elementos constructivos. Triángulos de velocidad.
ƒ Curva Característica. Condición de potencia máxima.

• TURBINAS CENTRÍFUGAS. TURBINAS FRANCIS


ƒ Origen y Elementos constructivos. Triángulos de velocidad.
ƒ Curva Característica. Regulación por distribuidor.

• TURBINAS AXIALES. TURBINAS KAPLAN


ƒ Origen y Elementos constructivos. Turbinas Hélice vs. Kaplan.
ƒ Curva Característica. Otros tipos de turbinas axiales y semiaxiales.
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TEORÍA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRÁULICAS

Tipología de turbinas hidráulicas (I)


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TEORÍA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRÁULICAS

Tipología de turbinas hidráulicas (II)

Turbina AXIAL (KAPLAN) Turbina RADIAL (FRANCIS) Turbina TANGENCIAL (PELTON)


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TEORÍA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRÁULICAS

VELOCIDAD
ESPECÍFICA (I)

N [ rpm] ⋅ W [CV ]
ns =
( H [ m ])
54

ns Tipo de Turbina
<= 32 PELTON
32 < ns< 450 FRANCIS
>= 450 KAPLAN

ω ⋅ Q1 2
ns = ¡OJO! La definición

( gH )
34 adimensional correcta de la
velocidad específica (utilizada
en bombas) incluye el caudal y
no la potencia.
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TEORÍA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRÁULICAS

VELOCIDAD
ESPECÍFICA (II)
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TEORÍA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRÁULICAS

VELOCIDAD
ESPECÍFICA (III)

FACTOR DE VELOCIDAD
PERIFÉRICA

U1
φe =
2 gh

¡OJO! h viene expresado en FT;


ns=4.44 Ns
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TEORÍA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRÁULICAS

CURVA CARACTERÍSTICA A ƒ Ejemplo: TURBINA FRANCIS


PARTIR DE LA EC. EULER
U1V1u − U 2V2u
Q Q V Q EC.EULER: H th =
V1 f = ; V2 f = V1u = 1 f = g (En el punto de diseño
S1 S2 tgα1 S1tgα1 Sustituyendo se busca que V2u=0)
V Q
V2u = U 2 − 2 f = ω R2 −
tg β 2 S 2tg β 2
Q  R1 R2  R22 2
W1 H th =  + ω − ω
V1f
V1 g  S1tgα1 S 2tg β 2  g
U1 a1
H HN
V1u Hth

W2 ω
V2f V2 Q
b2
U2 U 22
V2u −
g
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TEORÍA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRÁULICAS

TIPO DE
APROVECHAMIENTO
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TEORÍA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRÁULICAS

VELOCIDAD SÍNCRONA
REGULACIÓN
La turbina hace girar un alternador que ha de generar
DE TURBINAS (I) la electricidad a una determinada frecuencia (en
Europa, 50 Hz; en EEUU y Japón, 60 Hz). Por tanto, la
ƒ Velocidad de giro impuesta por nº de velocidad de la turbina debe ser tal que conjugada
con el número de pares de polos, gire a la frecuencia
pares de polos del alternador Æ Ha de de red (velocidad síncrona)
ser INVARIABLE
60 f 3000
ƒ Salto neto constante Æ Altura a la que
n= = ( f = 50 Hz )
p p
trabaja la turbina fija por el salto
hidráulico: Hn FIJO
DISTRIB. HN (Turbina)
ƒ Modificación del CAUDAL de trabajo H
mediante el grado de apertura de la HN (Salto) Hth
admisión de la turbina Æ
DISTRIBUIDOR / AGUJA
ƒ AGUJA (Pelton) Æ Chorro
ƒ DISTRIBUIDOR (Francis y Kaplan)
Q
ƒ Ángulo del distribuidor
ƒ Admisión (sección de paso) QD- QD QD+
2
U
− 2
g
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TEORÍA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRÁULICAS

REGULACIÓN

η = η (W )
DE TURBINAS (II)
η = η (Q )
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TEORÍA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRÁULICAS

ƒ Ocurre cuando el ALTERNADOR se desacopla de la


EMBALAMIENTO
RED por avería Æ El conjunto alternador-turbina gira
DE TURBINAS (I)
sin carga y se acelera embalándose.
Par desarrollado por la potencia hidráulica al eje:

ρ gQH th
Weje
dω M= =
M =I ω ω
dt dω
Incremento de la velocidad con el tiempo, embalamiento:

Momento Inercia conjunto turbina-alternador: I = mrG2 dt

ƒ No es posible que se acelere indefinidamente, puesto que si crece U1, al


mantenerse constante el valor de V1 (esto es, el caudal de entrada), llega
un momento que W1 introduce grandes pérdidas por choque,
oponiéndose a la aceleración. Los límites prácticos de embalamiento son:
ƒ nmax = 1.8 nnominal (PELTON).
ƒ nmax = 2 nnominal (FRANCIS).
ƒ nmax = 2.2 ~ 2.4 nnominal (KAPLAN).
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TEORÍA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRÁULICAS
EMBALAMIENTO
DE TURBINAS (II)
ƒ Embalamiento en turbinas PELTON:
ω
t
ρ QR dω
ωR  Q  ∫ (1 − K cos θ ) dt = ∫ Q
H th = (1 − K cos θ )  − ω R  0 I Integrando ω0 − ωR
g S
 ch  Sch
ρ gQH th dω
=I Q  Q  − ρQR (1− K cosθ )t
2

ω dt ω= − − ω0  e I
Sch R  Sch R 
ƒ Embalamiento en turbinas FRANCIS:
ω
Q  R1 R2  R 2 2
t
ρQ dω Integrando

H th =  + ω − ω
g  S1tgα1 S 2tg β 2  g
2

0
I
dt = ∫ω AQ − R22ω
0

AQ  ρ QR2 
A 2
ρ QR2 2

ρ gQH th dω ω = 2 1 − e

I
t
 − ω0 e

I
t
=I  
ω dt R2  
ƒ Embalamiento en turbinas KAPLAN Æ Ejercicio propuesto
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LA RUEDA HIDRÁULICA
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TURBINAS PELTON

LESTER A. PELTON
(1829-1908)
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TURBINAS PELTON
Configuraciones
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TURBINAS PELTON PARTES


CONSTRUCTIVAS
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TURBINAS PELTON

W2 = K ⋅ W1 Triángulos de velocidad
K = 0.8 ∼ 0.85
W1 U1

V1
Q = V1Sch
U1 ≈ U 2 W2
q U2
• Aplicando Bernouilli en el Salto Hidráulico:
(0.92 < CV < 0.98) V2
V1 = CV 2 gH N
• Como q < 90º el coseno es siempre negativo.
H N = H B − hp • Idealmente, si K=1 y q = 180º, se obtendría la
HB
máxima energía: (1-Kcosq)=2. Obviamente, por
razones constructivas, q no puede ser igual a
• De la Ecuación de Euler:
180º. Normalmente, se toman valores de 165º.
• Si k=1, para q=180º, (1-Kcosq)=2.
U hp
H th = (V1 − U )(1 − K cos θ ) • Si k=1, para q=165º, (1-Kcosq)=1.966.
g Æ Supone una diferencia despeciable: 2% (!!)
W = ρ QU (V1 − U )(1 − K cos θ )
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TURBINAS PELTON

cos β 2 = − cos θ ωR  Q 
K ≈1
Salto Neto H th = (1 − K cos θ )  − ω R 
g  Sch 
Energía en
el Eje

ηH

Rend. Máximo si V1=2U (ver siguiente)


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TURBINAS PELTON

POTENCIA Y RENDIMIENTO MÁXIMO

Wth ρ QU (V1 − U )(1 − k cos θ )


η= =
WN ρ gQH N
U
Introduciendo el factor de velocidad periférica, φ=
2 gH
U U2 1
Y como, V1 = CV 2 gH N ⇒ φ = CV ⇒ H N = 2
V1 φ 2g

Sustituyendo, η = 2 (1 − k cos θ ) φ ( CV − φ )
dη C
Para rendimiento máximo, =0 ⇒ φ = V
dφ 2

CV2 O lo que es igual: V1 = 2U


ηmax = (1 − k cos θ )
2
• Si Cv=1 Æ f = 0.5
Wmax = ρ QU 2 (1 − k cos θ ) • Si Cv= 0.94 Æ f ~ 0.47
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TURBINAS FRANCIS

BOYDEN
TURBINE
(1844).
Outward Flow
Turbine Æ
Improved by
Francis (1849)
as an Inward
Flow Turbine

JAMES B. FRANCIS
(1815-1892)
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TURBINAS FRANCIS
Configuraciones

Eje Vertical

Eje Horizontal
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TURBINAS FRANCIS PARTES


CONSTRUCTIVAS

DISTRIBUIDOR

Pala directriz
del
distribuidor

Mecanismo hidráulico para


apertura/cierre del distribuidor
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TURBINAS FRANCIS

Triángulos de velocidad

α1 = α 0 ⇒ Angulo del distribuidor

Vista lateral
Q
V1 f =
S1 S1 = π D1b1
V2 f =
Q
S 2 ≈ π D2b2
S2
Curva característica a partir
de la ecuación de Euler

Q  R1 R2  R22 2
H th =  + ω − ω
g  S1tgα1 S 2tg β 2  g
Vista frontal
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TURBINAS FRANCIS

REGULACIÓN CON
DISTRIBUIDOR
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TURBINAS FRANCIS

CARACTERÍSTICAS
GEOMÉTRICAS DEL RODETE
Evolución de la geometría de un rodete Francis
con la velocidad específica
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TURBINAS KAPLAN

VIKTOR KAPLAN
(1876-1934)

1st KAPLAN
TURBINE in
the U.S. (1929)
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TURBINAS KAPLAN
Configuraciones
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TURBINAS KAPLAN PARTES


CONSTRUCTIVAS

Alabes ajustables

1.- Los álabes de la Kaplan son perfilados. Las propiedades hidrodinámicas


de los perfiles se relacionan con la solidez y con el número de álabes, a
través de una función trigonométrica de la deflexión: CLs = f(Db)

2.- La solidez informa claramente del número de álabes


que presenta el rodete. Existe una relación entre el ns Z
número óptimo de álabes y la velocidad específica.
400 – 500 7-8
Para valores de ns bajos, se tienen alturas (H) mayores,
por lo que se extrae mayor energía por unidad de 500 – 600 6
volumen de agua. Por tanto, hay que proporcionar
600 – 750 5
mayor deflexión a los álabes para conseguir altos
intercambios de energía. Se tienen que retorcer más 750 – 900 4
los álabes, haciendo más costoso el guiado, > 900 3
necesitándose mayor número de álabes.

3.- El núcleo de la turbina suele ser un 40 – 50% del diámetro total de la máquina.
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REGULACIÓN
TURBINAS KAPLAN DE CAUDAL

Triángulos V1 W1+ V1 V1
de velocidad W1 Va V1 +
W1 V
a
a1=a0 W1 Va
W1- a1- a
Como la pala es ajustable, U1 U1 = U1+
a1+ a
1
V1 - 1
es más sencillo buscar la U1 = U1 -

orientación que cumple


funcionamiento óptimo,
V1u V1u V1u

para V2u=0:
π Q+ > Q Q- < Q
Q = Va (D 2
p −D
2
c ) (Va+ > Va ) (Va- < Va )
U 4
H th = V1u W2-
g 1) Distribución de b2 - V2 -
Vórtice Libre: W2
Va=V2 Va=V2
Vu=k/r (H cte para W2
b2
todo radio del b2
W2 rodete) U2=U1
Va=V2 W2+ U2=U1 V2 +
b2 +
b2 2) Regulación de caudal: Para ello, se cambia la configuración del
rodete, ajustando los álabes según un giro sobre su propio eje. De
U2=U1 esta manera:
Æ Cambia el ángulo a de entrada Æ ACCIONAR DISTRIBUIDOR
ÁLABES
Æ Rotan los álabes sobre su eje Æ REAJUSTE DEL RODETE
RETORCIDOS
DE BASE A Esto NO se puede plantear en un rodete FRANCIS, pues son
PUNTA rodetes de fundición (RODETE NO AJUSTABLE). Por tanto, no es
posible conseguir que V2 sea completamente axial, salvo en el
punto de diseño.
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TURBINAS KAPLAN
Otras configuraciones

Turbina tipo
Turbina tipo
bulbo
tubular

Turbina tipo
pozo

Turbina tipo
STRAFLO