LISTE DES ABREVIATIONS

OA Orange de la voie A

OB Orange de la voie B
RA Rouge de la voie A
RB Rouge de la voie B
VA Verte de la voie A
VB Vert de la voie B
VP Vert pour les passants de la voie principale
RP Rouge pour les passants de la voie principale

I
 SOMMAIRE

INTRODUCTION .................................................................................................................... 1

1. PRESENTATION ............................................................................................................. 2

2. DIFFERENTES ETAPES ................................................................................................ 3

CONCLUSION ....................................................................................................................... 14

II
 INTRODUCTION

L’automatisme est un sous-ensemble destiné à remplacer l’être humain dans les tâches, en
général simples et répétitives, mais réclamant précision et rigueur. Simples ou complexes, les
systèmes font parties de l’environnement de l’être humain. C’est aussi le cas des feux tricolores.
Les feux tricolores sont des éléments de signalisation lumineux servant à réguler la circulation
au niveau des intersections. Pour une meilleure compréhension des systèmes automatisés nous
allons montrer dans le corps de notre travail les différentes étapes pour la mise en marche d’un
feu tricolore à partir du logiciel PL7PRO.

1
 1. PRESENTATION

Le feu tricolore 1 de la salle de TP automatisme 365 GEE est constitué de deux voies, la voie
A (principale) et la voie B (secondaire). Son grafcet se présente comme suit :

GRAFCET DU FEU TRICOLORE

Figure 1:maquette feu tricolore

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 2. DIFFERENTES ETAPES

➢ ETAPE 1 : MISE SOUS TENSION DE LA SALLE

Pour commencer nous devons d’abord mettre la salle sous tension en tournant le bouton
marche placé sur la porte de l’armoire de la salle. En cas de difficulté, il faudra se rendre dans
le coffret général situé à l’extérieur de la salle pour la mise sous tension.

➢ Etape 2 : BRANCHEMENT DE L’ECRAN ET DE L’UNITE CENTRALE

Brancher l’écran et l’unité centrale sur les prises de la multiprise située sur la table de travail.
Appuyer sur le bouton (vert) marche situé sur le côté de la multiprise où l’on a branché
l’écran et l’unité centrale.

➢ ETAPE 3 : ALLUMAGE DE L’ORDINATEUR

Appuyer sur le bouton de l’unité centrale et sur le bouton de l’écran.

➢ ETAPE 4 : OUVERTURE DU LOGICIEL

Ouvrir le logiciel PL7PRO situé sur le bureau de l’ordinateur.

Figure 2: logiciel PL7PRO

➢ ETAPE 5 : CREATION D’UN FICHIER

Diriger le curseur et cliquer sur l’onglet fichier situé en haut à l’extrémité gauche.

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 ➢ ETAPE 6 : choix de l’automate

Nous passons à cette étape au choix de l’automate mais il faudra d’abord aller sur l’automate
et prendre la référence. Cliquer sur la référence correspondance (Processeur), sur « oui »
(grafcet). Appuyer sur ok.

Dans notre cas il s’agissait de l’automate TSX 3722.

➢ ETAPE 7 : CONFIGURATION MATERIELLE

Diriger le curseur et cliquer sur « configuration » et ensuite sur « configuration matérielle ».

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Cliquer (double clique) sur la colonne « 1 » et choisir le module correspondant. Dans notre
cas il s’agissait de TSX DMZ 68DR.

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 ➢ ETAPE8 : CONFIGURATTION DES ENTREES/SORTIES

Diriger le curseur et cliquer sur « variables » et ensuite sur « E/S ».

Procéder aux différentes affectations des entrées/sorties. Pour les affectations des entrées
dérouler le ruban « Adr » et accéder à « 1 TSX DMZ 28DR » et accéder a « 2 TSX DMZ
28DR » pour les sorties.

Les affectations des entrées et des sorties

AP % I1 ;11

VB % Q2.0

OB % Q2.1

RB % Q2.2

VA % Q2.3

OA % Q2.4

RA % Q2.5

VP % Q2.6

RP % Q2.7

6
Les équations

VA = %X0

VB = %X3

RB = %X0 + %X1 + %X2 + %X5

RP = %X0 + %X1 + %X2 + %X5

RA = %X2 + %X3 + %X4 + %X5

OA = %X1

OB = %X4

VP = %X3 + (S6*%X4)

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 ➢ ETAPE 8 : GRAFCET

Cliquer sur « programme » ensuite sur « tâche mast » puis sur « section » et enfin sur
« section GR7 » pour tracer le grafcet.

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Dessiner le grafcet en utilisant les fonctions situées en bas de la page à l’extrémité gauche.
Après avoir dessiner le grafcet appuyé sur la touche entrée du clavier.

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 ➢ ETAPE 9 : PROGRAMMATION DES RECEPTIVITES

Cliquer (double clique) sur les réceptivités (petit carré), choisir le langage LD. Appuyer sur
ok.

Utiliser les fonctions situées en bas à l’extrémité gauche pour la programmation des temps.

Apres avoir fini la programmation, cliquer sur « ENTREE » et fermer la page.

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 ➢ ETAPE 10 : PROGRAMMATION DES ACTIONS (les sorties)

Cliquer sur le navigateur application et entrer dans « Post » en effectuant un double clic.

Utiliser les contacts à ouverture et les bobines pour la programmation situées en bas à
l’extrémité gauche.

Utiliser les différentes équations pour la programmation.

Les étapes correspondent aux contacts à ouvertures et les actions aux bobines directes, et les
temps sont programmés en ms.

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Apres avoir fini la programmation, cliquer sur « ENTREE » et fermer la page.

➢ ETAPE 11 : BRANCHEMENT DE L’AUTOMATE ET DE L’ALIMENTATION

STABILISEE

Brancher le pupitre de commande sur la prise 220v et relier le câble de l’automate sur l’unité
centrale de l’ordinateur. Brancher également l’alimentation stabilisée sur la prise 220v.

Figure 3: automate programmable Figure 2: alimentation stabilisée

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 ➢ ETAPE 12 : TRANSFERT DU PROGRAMME

Cliquer sur « AP » situé tout en haut. Cliquer sur transférer programme.

Cliquer ensuite sur « PC automate » puis sur « ok ».

Appuyer en définitive sur « Run » situé au niveau de la barre des tâches en haut.

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 CONCLUSION
En conclusion nous pouvons dire que les feux tricolores assurent une meilleure régulation de la
circulation. En outre dans notre travail nous avons faire fonctionner un feu tricolore grâce au
logiciel PL7 PRO. PL7 PRO qui nous a servi d’interface et la saisie de notre grafcet. Et aussi
ce TP nous a permis de connaître les différents appareillages qui contribuent à la mise en place
d’un feu tricolore tels que le régulateur de tension et de courant et l’automate.

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