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République de Côte d’Ivoire

Union- Discipline- Travail

Institut National Polytechnique


Félix HOUPHOUËT BOIGNY

Ecole Supérieure d’Industrie

Projet d’étude sur la Raspberry pi

PROFESSEUR :
EXPOSANTS
M. Jean-Nicaise AKAFFOU
ABE YAYA SYLVESTRE
BONG-HOCKO LOIC
FOFANA ISMAEL
KEFFA LAH ELISCHEBA

Année académique : 2018 - 2019

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DEDICACES

A
Nos familles

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AVANT-PROPOS

« Toutes choses qui se conçoit bien s’énonce clairement et les mots pour le dire arrivent aisément. »
BOILEAU

Ce document est le témoin fidèle de la réalisation d’un projet innovant en accord avec son époque.
Ce rapport est le fruit de plusieurs heures de recherche et de travail dans le domaine électronique et électrique
qui font de ce document un guide dans la réalisation d’un projet de même type.
Les images et les illustrations graphiques apportent :
 Plus de détails
 Plus de précisions
 Plus de plaisirs

Nous nous sommes efforcés de réaliser un rapport digne de ceux auxquelles il est destiné. Nous souhaitons
donc que ce document serve de support pour des réalisations bien plus innovantes.

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REMERCIEMENTS

Nous adressons nos sincères remerciements à tous ceux qui, de près ou de loin, ont contribué au succès de
notre parcours scolaire. Nous tenons à exprimer notre gratitude à :
 M. N’GUESSAN KOFFI, Directeur Général de l’INP-HB ;
 Professeur AKA TANOH, Directeur de l’Ecole Supérieure d’Industrie (ESI) ;
 Toute la direction et tout le corps professoral de l’INP-HB ;

Nous remercions également :


 M. JEAN-NICAISE AKAFFOU, Enseignant chercheur

Que toutes ces personnes, ainsi que celles dont les noms ne figurent pas dans ce mémoire et qui ont
contribué au succès de notre projet, trouvent ici l’expression de notre profonde reconnaissance.

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SOMMAIRE
1. Partie 1 : Présentation des Constructeurs

2. Partie 2 : Introduction au Raspberry Pi

1. Qu’es ce que la Raspberry pi ?


2. Les différents modèles de Raspberry pi
3. Les accessoires indispensables (ou très utiles) pour Raspberry Pi

3. Partie 3 : Systèmes d’exploitations et Raspbian

1. Les différents systèmes d’exploitation pour Raspberry Pi ?


2. Installer Raspbian sur son Raspberry Pi
3. Comment bien configurer Raspbian ?
4. Se connecter en SSH sur son Raspberry Pi sous Raspbian
5. Raspbian : Commencer à programmer avec Python

4. Application

Conclusion

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RESUME

Ce guide a été conçu pour aider des utilisateurs novices à apprendre avec facilité le nano ordinateur de l’évolution
technologique du XXI siècle. Dans ce guide se trouve tous les éléments essentiels vous permettant de prendre
contact avec la Raspberry pi en commençant par ceux qui l’on conçu, son système d’exploitation et son installation
et ces accessoires. A la fin de ce guide, vous serez à mesure de réaliser un feu tricolore avec la Raspi.

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CONSTRUCTEUR DE LA RAPBERRY PI

David Braben est un


programmer britannique de jeu Alan mycroft est un
vidéo ne le 02 janvier 1964 au professeur au laboratoire Robert Mullins
Royaume-Uni et connu pour d’informatique de l’université
avoir conçu le jeu vidéo Elite de Cambridge

Jack Lang est né le 02 Eden Upton est un


Louis glass est né le 23
septembre 1939 à directeur technique
mars 1864 à
Mirecourt, il est juriste britannique et architecte
Copenhague à
et homme politique ASIC pour broadcom né
Danemark et mort le
français en Avril 1978 au
22 janvier 1936
Royaume-Uni. C’est
l’actuel PDG de la Raspi

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INTRODUCTION

Le XXI siècle a été marqué par des avancés technologique incroyable dans tous les domaines, de
l’industrie aux ménages. Ainsi le monde de l’électronique est aussi marqué par cet essor à travers
la création de composants, programmes et logiciels révolus. C’est dans ce cadre que s’inscrit
notre étude sur le raspberry pi afin de pouvoir amélioré nos connaissances en électroniques et
contribuer au développement de la société. Nous nous sommes proposés d’allumer une led avec
une raspberry pi. Ainsi nous expliquerons dans les moindres détails les étapes de ce projet.

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HISTORIQUE

Un petit retour sur l’histoire du raspberry pi et sur sa cible du marché initiale permet d’en comprendre les
contraintes et les limitations. Le concept de raspberry pi a été dévoilé autour de 2006 par le créateur de
jeux vidéo Eben Upton et ses collègues de laboratoire d’informatique de l’université de Cambridge, en
Angleterre. Ils étaient préoccupés par la baisse de niveau de connaissances et de compétences des niveaux
étudiants en informatique en comparaison de leurs ainés. Eben Upton a alors décidé de créer un ordinateur
à faible prix, car il supposait que les parents craignaient de laisser leurs enfants jouer avec des PC modernes
relativement couteux. C’est décente idée qu’est parte le développement du Raspberry Pi très bon marché.
Cet ordinateur devait donner aux jeunes l’opportunité d’apprendre et de pratiquer la programmation, sans
que leurs parents ne s’inquiètent des dégâts éventuels sur la machine. À l’origine, Raspberry Pi a été créé
au Royaume-Uni pour servir d’ordinateur bon marché destiné à l’enseignement des bases de
l’informatique, et notamment de la programmation en Python, à des écoliers. D’ailleurs, « Pi » serait dérivé
du « Py » de Python.
Le Raspberry Pi a débuté sa commercialisation à la fin du mois de février 2012 et les sites web des
différents fournisseurs où l’on ne pouvait pas recommande ont été immédiatement pris d’assaut. Qu’est-
ce que ce petit appareil a de si spé cial et pour quoi donc suscite- t-il autant d’intérêt.

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1.Qu’es ce que le Raspberry pi ?
Le Raspberry Pi est ce qu’on appelle un nano-ordinateur. De la taille d’une carte de crédit, il est équipé
du strict nécessaire :
 Un microprocesseur ARM
 De la mémoire RAM
 Une carte vidéo
 Une carte Ethernet
 Le Wi-Fi
 Le Bluetooth

2.Les différents modèles de Raspberry pi

Le Raspberry Pi 3 B+ Le Raspberry Pi 3 A+

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3.Les accessoires indispensables (ou très utiles) pour Raspberry Pi

La carte SD sera le disque


dur de votre Raspberry Pi, il est donc
obligatoire d’en avoir une pour pouvoir
installer votre système d’exploitation.

Le câble HDMI vous


servira simplement à
avoir un affichage,
ce qui sera quand
même très pratique
pour installer l’OS et
utiliser votre Pi,
C’est une grande sécurité pour votre surtout si vous
Raspberry Pi. Il va permettre débutez !
d’éviter que la poussière ne vienne
s’accumuler et surtout, éviter tout
court-circuit si vous avez le malheur
de toucher un composant pendant
que votre Pi est sous tension.

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2.Partie 2 : Systèmes d’exploitations et Raspbian

Maintenant que nous savons quel Raspberry Pi choisir et les différents accessoires importants pour
son fonctionnement et son utilisation, nous pouvons passer à quelque chose de plus concret, le choix du
système d’exploitation.
Nous allons présenter ici les distributions les plus utiles et les plus populaires. Il en existe d’autres qui
sont très particulières et spécifiques à une utilisation précises.

Nous allons quand même voir des systèmes d’exploitation relativement différents et vous pourrez faire
votre choix en fonction de ce que vous voulez faire de votre Raspberry Pi :

 Les distributions sous Linux


 Windows 10
 Les distributions pour Media Center
 Les distributions pour les jeux vidéo

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Les systèmes d’exploitation basés sur Linux

Raspbian : La référence Ubuntu Mate : La meilleure


alternative de Raspbian ?

Le très populaire
Ubuntu a lui aussi décidé de développer un
Raspbian est le système
environnement spécialement pour les nano-
d’exploitation de référence pour Raspberry Pi. Il est
ordinateurs tel que le Raspberry Pi. Cela a
basé sur Linux Debian et il est très régulièrement
donné naissance à Ubuntu Mate.
mis à jour.

Ubuntu Mate est également basé sur Debian


Optimisé spécialement pour Raspberry Pi, c’est une
et se révèle particulièrement utile pour avoir
distribution polyvalente qui vous permettra de vous
un ordinateur de bureau basé sur un
familiariser très facilement avec le matériel.
Raspberry Pi.

Il existe plusieurs versions de Raspbian :


Il est un peu plus lourd que Raspbian mais
s’adresse principalement aux utilisateurs
 Wheezy (basée sur Debian 7) déjà familiers avec Ubuntu.
 Jessie (basée sur Debian 8)
 Stretch (basée sur Debian 9)
Le plus grand point fort de Raspbian n’est même pas
l’OS en lui-même mais sa communauté ! Vous
n’aurez aucun mal à trouver un autre passionné qui
vous aidera en cas de problème ou alors échanger
sur les différentes améliorations futures qui
rendraient l’OS encore meilleur !

Vous pouvez cliquer ici pour télécharger Raspbian.

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Windows 10 : Une Windows 10 on ARM : Est-il
alternative controversée vraiment viable ?

Windows 10 IoT Core : Pour la


programmation et la
domotique

Avec Windows 10, Microsoft souhaite viser un


public le plus large possible. Ils ont donc mis en
place une version appelée Windows 10 on ARM
qui vise à faire fonctionner Windows 10 sur tout
matériel équipé d’un processeur ARM, comme
par exemple… le Raspberry Pi !
Windows 10 IoT
Core est développé par Microsoft visant les
utilisateurs de Raspberry Pi mais il faut savoir Avant de se réjouir trop vite de Windows 10 sur
qu’il est très différent d’un Windows 10 classique. Raspberry Pi, il faut quand même souligner que
même cette version pour processeur ARM est
très lourde et demande beaucoup plus de
Windows 10 IoT Core n’est pas destiné à une
ressources et de performances que les
utilisation d’ordinateur de bureau mais peut
distributions basées sur Linux.
néanmoins se révéler très intéressant pour les
développeurs.
Si vous voulez quand même le tester ou que
vous y trouvez un intérêt particulier, vous
Les programmeurs pourront concevoir des
pouvez télécharger l’ISO Windows 10 ARM64
programmes et applications PC via Windows
sur le GitHub mais équipez-vous d’une carte SD
Azure et Visual Studio et les exécuter directement
de 16 Go minimum, ou 32 Go si vous voulez un
sur Raspberry Pi.
peu plus de flexibilité.

Il faut avouer que Microsoft a fait du bon travail


sur Windows 10 IoT Core et qu’il se révèle très
utile pour les développeurs.

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Les OS pour les Media Center Les distributions pour les jeux vidéo sur
Raspberry Pi
OSMC : Open Source Media Center
Recalbox

Recalbox est une


OSMC est la solution distribution basée elle aussi sur Linux et est
de media center la plus populaire et cela aujourd’hui l’une des meilleures en terme
s’explique par sa simplicité d’utilisation. En d’émulation de jeux vidéo. Développé par le
suivant un tutoriel, un débutant va très français (cocorico !) DigitalLumberjack, il est
facilement pouvoir installer et utiliser OSMC possible de jouer à plusieurs dizaines de
sur son Raspberry Pi. millier de jeux différents !
Aussi, OSMC est directement installable
depuis Noobs. Donc si vous avez une carte SD
avec Noobs, vous pourrez installer OSMC en Un grand avantage de Recalbox est qu’en plus
quelques clics ! de transformer votre Raspberry Pi en une
console de jeux rétro, il est aussi un media
center utilisant Kodi.
Plus tard dans ce guide, nous verrons
justement comment transformer votre
Raspberry Pi en media center. RetroPie
OpenELEC et LibreELEC

OpenELEC est une alternative à OSMC. C’est


une distribution assez facile à utiliser mais
qui a un défaut, elle n’est pas souvent mise à
jour. C’est pour cela qu’un fork a été RetroPie est une autre
développé, sous le nom de LibreELEC. distribution d’émulation de consoles et de
jeux vidéo qui dispose d’un catalogue aussi
important que Recalbox.

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INSTALLER RASPBIAN SUR SON RASPBERRY PI

FORMATAGE DE LA CARTE MicroSD

2
Choisir FAT32

La formatée en FAT32 (8Go minimum et de


1
classe 10 de preférence pour une rapidité Clic droit sur la carte
accrue) MicroSD /Formater

Formater la SD 3

Qu’est-ce que Noobs ? Pourquoi l’utiliser pour installer Raspbian ?

Noobs est un utilitaire qui simplifie grandement l’installation d’un système


d’exploitation sur le Raspberry Pi. C’est un gestionnaire d’installation
spécialement conçu pour Raspberry Pi et il vous permettra de choisir parmi
une grande liste d’OS et de l’installer très rapidement.
La solution la plus simple d’installer Raspbian sur votre Raspberry Pi est
donc d’utiliser cet utilitaire qui vous fera économiser pas mal de temps.

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Installer Noobs sur une carte SD vierge

Etape 1 : Télécharger Noobs

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Fiché extrait de la raspbian

Copier les fichiers


décompressés et les coller
dans la carte microSD
6

Une fois tous les fichiers copiés


sur la SD,ejecter la carte
7
correctement

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Installer Raspbian grâce à Noobs

1 ER DÉMARRAGE DU RASPBERRY
Branchez la souris, le clavier, l’écran et insérez la carte microSD précédemment préparée. Une fois tout
bien connecté, vous pouvez alimenter la carte, le système démarre immédiatement

Inserez la carte microSD


8

Alimentation
9

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Voir l’apparition de cette fenetre 10

Selectionner l’OS Raspbian


11
Selectionner clavier francais ce
qui configure clavier en AZERTY 12

Cli sur oui Cli ici pour valider l’installation 13


14

16
Deroulement de l’installation 15
Clic ok

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Le raspberry redemarre Fin du processus

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INSTALLATION DU MODULE WIFI
Cliquer sur l’icone reseau

Si vous souhaitez eviter les


problemes, il vous faudra opter Selectionner le reseau wif
pour la clé USB wifi modele
EDIMAX 150 mpbs qui presente
l’avantage d’etre compatible a la
Raspberry
Indiquer le mot de passe

DÉCOUVERTE RAPIDE ...

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PARAMÈTRES UTILES Preferences /Rasberry pi configuration

Pour changer le login et le psw

To Desktop pour demarrer avec


l’interface graphique et non la ligne de
commande

Pour regler l’heure et le type de clavier


utilisé

ETEINDRE CORRECTEMENT LE RASPBERRY

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Mettre a jour le système d’exploitation

Ou cliquer directement ici

UTILISER LA CAMERA PI
Brancher la camera

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Comment programmer en Python sur Raspbian ?
Pour écrire votre premier programme, rendez-vous dans le menu de Raspbian et allez dans : Programming >
Thonny Python IDE

Votre premier programme : « Hello World » en Python

Dans la partie à droite « Source », écrivez la ligne suivante :

print ('Hello World")

Puis enregistrez votre code en allant dans le menu « File > Save » (Je
vous conseille de créer un dossier où vous stockerez vos fichiers python
avant pour rester organisé.) Enregistrez votre fichier avec l’extension
« .py », par exemple « helloworld.py »

Vous allez ensuite pouvoir lancer le programme en


cliquant sur « Run »

Vous devriez voir apparaître :

« Hello World »

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Application
 ETUDE DE LA FAISABILITE

Le test que nous vous proposons est très simple et facile à réaliser si vous suivrez correctement nos
instructions. C’est un petit test de feu tricolores et cela ne nécessite pas l’apprentissage du langage python
mais on revanche vous devriez l’apprendre si vous souhaitez réaliser encore plus de projets intéressantes
que ça
Pas de panique vous n’aurez pas besoin d’utiliser l’internet car nous avons déjà tout fait à votre place
 Matériel nécessaire

Pour mener à bien ce projet, vous aurez besoin du matériel suivant :

Une Raspberry pi
Son alimentation
Une carte microSD
Un ensemble de câbles, leds, résistances et plaque de test
Vous le savez sans doute, la Raspberry Pi possède des ports appelés GPIO (General Purpose Input Output)
qui permettent de contrôler un certain nombre de composants électroniques.
Dans ce tutoriel, nous allons voir comment utiliser ces ports GPIO pour contrôler des LEDS

 Présentation des ports GPIOS de la raspberry pi


Les ports GPIO sont des ports physiques se présentant généralement sous forme de picots métalliques
carrés qui permettent de transmettre un signal électrique

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Figure 1 : Les Branches GPOIS de la Raspi

Un port GPIO transmet un signal relativement binaire (pas de courant ou du courant). Dans le cas de la Raspberry
Pi, les ports GPIO travaillent en 3.3 V et environ 20 mA.
Les ports GPIO sont donc un moyen simple de communiquer ou de contrôler des éléments physiques.
Les modèles les plus récents de la Raspberry Pi disposent de 40 connectiques GPIO, qui se divisent en différentes
catégories avec des usages spécifiques.

 Power + : Alimentation électrique continue


 GND : Ground = Retour à la terre
 I2C : Protocole série synchrone
 SPI : Autre protocole série synchrone
 UART : Protocole asynchrone + conversion communication série vers parallèle.
 GPIO : Port général qui peut éventuellement être transformé en I2C ou SPI.
Les ports GPIO sont numérotés de 1 à 40, en partant du haut à gauche quand vous tenez la Raspberry pi ports
GPIO à droite. C’est le mode de numérotation dit « Board ». Un autre mode de numérotation existe, qui repose sur
l’adressage processeur, appelé mode « BCM ».

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 Brancher la LED à la Raspberry Pi
Pour réaliser notre branchement nous allons utiliser les composants suivants : une LED, une résistance, une bread-
board et la raspberry.
La première étape de notre tutoriel va être de concevoir le circuit reliant la LED à la Raspberry Pi. Ne vous en
faites pas, c’est très simple et nous n’allons pas avoir à faire des schémas compliqués !
Nous allons faire un montage très simple. Chaque LED aura son anode (la patte allongée) reliée à un port GPIO et
les trois LEDs auront leur anode reliée à une résistance chacun, elle-même reliée à un port GPIO de type Ground
de la Raspberry Pi.

 Comment choisir la résistance ?


La première chose à savoir, c’est qu’une LED doit toujours utiliser une résistance. En effet, les LED ont ce que
l’on appelle une « tension de seuil ». Pour faire simple, un peu trop de courant et la LED grille immédiatement, la
résistance est donc une protection.
Nous allons donc devoir choisir quelle résistance utiliser. Pour cela, il existe une formule mathématique
permettant de calculer la taille de la résistance à employer.
Rmin = (Ualim - Uled) / Imax
À moins que vous ayez de bons restes de vos cours de physique, je présume que ça ne vous avance pas tellement.
Petite explication :
Rmin : Résistance minimum à utiliser, exprimée en ohms (Ω)
Ualim : Tension de l’alimentation, exprimée en volts (V)
Uled : Tension de seuil de la LED, exprimée en volts (V)
Imax : L’intensité max de la LED, exprimée en ampères (A)
Nous l’avons dit, nos GPIO fournissent 3.3 V et 20 mA. La LED elle possède une intensité max de 20 mA
(20 mA = 0.020 A) et une tension de seuil comprise en 1.5 et 1.9 V.
La formule est donc la suivante :
Rmin = (3.3 - 1.5) / 0.020
Nous obtenons donc une résistance minimum de 90 Ω, que nous allons arrondir à 100 Ω. Nous allons prendre de
la marge en choisissant plutôt une résistance 270 Ω (ou bien 330 Ω, valeurs normalisées), nous protégeant ainsi
d’un éventuel pic de courant sur le GPIO.

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Pour trouver la valeur d’une résistance, deux possibilités :
C’est noté sur la bande de papier qui maintient les LEDS ensemble.
Vous devez lire les bagues de couleurs sur la résistance pour calculer sa valeur. Vous trouverez des tutos et sites en
ligne pour vous aider. (100 Ω = marron-noir-marron, 270 Ω = rouge-violet-marron et 330 Ω = orange-orange-
marron)

 Connecter les LEDS aux GPIO de la Raspberry Pi


Maintenant que nous savons quelle résistance utiliser, il ne nous reste plus qu’à relier le tout à la Raspberry Pi.
Pour cela, prenez deux câbles Dupont mâle/femelle, on choisira un câble rouge pour l’alimentation, et un câble noir
pour le retour à la terre (c’est une convention).
Branchez le câble rouge au port GPIO 7, et le noir au GPIO 6.
Branchez les deux câbles à votre bread-board séparés de quelques rangées. Reliez le câble rouge à l’anode de votre
LED (la patte allongée ou longue), une patte de la résistance à la cathode (l’autre patte de la LED, la patte courte
donc), et l’autre patte de la résistance au câble noir. Suivrez le programme et faites pour les 3 leds.
Astuce : Vous avez du mal à retenir quelle patte est l’anode et laquelle est la cathode ? Moyen mnémotechnique
simple, l’Anode Allongée Alimente !
Ce n’est pas très clair ? Pas de panique, « un petit dessin vaut mieux qu’un long discours ! »
Le rouge à l’anode, la cathode à la résistance, la résistance au noir !
Si vous voulez être certain que tout fonctionne bien, un petit test simple est possible. Débranchez le câble rouge du
GPIO n° 7 et branchez-le au n° 1. Celui-ci fournis 3.3 V en permanence, si votre câblage est bon, la LED sera donc
allumée 🙂

 Écrire le programme pour contrôler la LED avec la Raspberry

Maintenant que notre circuit est prêt, il ne nous reste plus qu’à écrire le programme permettant de contrôler les ports
GPIO pour allumer et éteindre la LED.
Pour cela, nous allons utiliser le langage de programmation Python. Dans cette étude nous resterons très basique, et
nous contenterons de donner un exemple de programme en expliquant comment l’utiliser et comment il fonctionne.

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Il ne s’agit donc pas d’un cours de Python. Cependant, si vous souhaitez apprendre plus sur python, cherchez un cours
d’introduction à Python qui vous permettra d’apprendre à utiliser Python afin d’écrire vos propres programmes pour vos
projets !
Créez donc un dossier /home/pi/mon projet et un fichier led.py dans ce dossier, et écrivez-y le code suivant :
Notez que les text derrière des # sont des commentaires servant à expliquer ce que fait le code, mais n’ayant aucune
influence sur le programme. Vous n’êtes pas obligés de le recopier, sauf pour les deux premières lignes.
 Sudo nano led.py
Voici le code

import RPi.GPIO as GPIO

import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(7,GPIO.OUT)

GPIO.setup(11,GPIO.OUT)

GPIO.setup(13,GPIO.OUT)

for x in range(0,7):

GPIO.output(7,True)

time.sleep(.5)

GPIO.output(7,False)

GPIO.output(11,True)

time.sleep(.5)

GPIO.output(11,False)

GPIO.output(13,True)

time.sleep(.5)

GPIO.output(13,False)

GPIO.cleanup()

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CONCLUSION

La raspberry pi a été dévoilé autour des années 2006 par le créateur de jeux vidéo UBENUPEN du
fait du bas niveau de connaissance et compétence des étudiants en informatique. Son prix modique
s’explique par le fait que certains composants ne sont pas inclus avec la carte ou bien sont
optionnels (par exemple, la carte est livrée nue, sans boitier de protection). La raspberry pi est
devenu un phénomène mondial, les gens commencent à découvrir le potentiel d’un ordinateur
polyvalent qui peut servir de station de travail .la raspberry pi donne l’opportunité aux jeunes
d’apprendre et pratique de la programmation, sans que leurs parents ne s’inquiètent des dégâts
éventuels sur la machine. Nous pouvons dire le raspberry pi peut contribuer au développement de
la société grâce à ses multiples avantages

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ANNEXES

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AUTOMATISME INSDUSTRIEL 33
Schéma pratique du projet

AUTOMATISME INSDUSTRIEL 34
Webographie

https://www.raspberrypi.org/downloards/

https://www.U=RI.com/

https://www.les-électroniciens.com/

https://www.youtube.com/

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