1. La longueur du fil non enroulé est la différence entre la longueur initiale et la longueur enroulé : l(t) = l0 − Rα(t) . −−→ −−→ −−→ 2. OM = OB + BM = R→ − ur + l(t)− → uθ −−→ d− → d− → d− → d− → 3. → − v = dOM ur dl(t) − → dt = R dt + dt uθ + l(t) dt . Sachant que uθ u dt r = θ̇− → et uθ u dt θ = −θ̇→ − ur l’expression devient : → − v = −l(t)θ̇→ − ur + (Rθ̇ + dl(t) − → dt )uθ 4. On considère le point matériel M de masse m dans le référentiel du laboratoire supposé → − → − galiléen. Le point matériel est soumis au poids P , à l’action du support R et à la tension → − → − du fil T . En l’absence de frottement, la force R est verticale et elle compense le poids → − P . Le principe fondamental de la dynamique appliqué au point M conduit à : m→ −a = → − → − → − − → → − m g + R + T = −T uθ . Nous constatons qu’il n’y a aucune force qui s’exerce suivant ur , la tension du fil ne modifie que la direction du vecteur vitesse mais sa norme reste constante à v0 suivant la direction → − ur . 5. D’après les deux questions précédentes on a vr = −l(t)θ̇ = cste = −v0 , soit v0 = l(t)θ̇ = l(t)α̇. D’après la première question on a l(t) = l0 − Rα(t) soit en dérivant cette équation dl(t) dl(t) l2 (t) dt = −Rα̇. Nous obtenons alors dt = −R l(t) , ou encore l(t)dl(t) = −Rv0 dt = d( 2 ). v0
l2 (t) l02 Cette équation s’intègre en tenant compte des conditions initiales, soit 2 − 2 = −Rv0 t. On obtient alors l(t) = l02 − 2Rv0 t . p
√ l0 − l02 −2Rv0 t 6. D’après la première question on déduit α(t) = R
l02 7. Le fil est entièrement enroulé quand l(t) = 0, soit tf = 2Rv0 = 10, 7 s et l0 α(tf ) = R = 2, 66 rad = 153° d− → 8. D’après la question 4) on a maθ = −T avec → − a = v dt = d → − dt (−v0 ur ) = −v0 θ̇− → et θ̇ = uθ dα dt = mv 2 /l mv02 − r v0 . On en déduit T = q 0 0 , soit T = √T0 avec T0 = l0 = 6, 2.10−4 N . l0 2Rv t 1− 20 1− tt 1− τt l0 f
T0 est la tension du fil quand t = 0. Lorsque t −→ tf , T −→ ∞. Concrètement le fil doit
se casser lorsque le point M touche le cylindre.
Problème B Cosmologie : Orbitogramme de la Villette
B.1 Étude cinématique −−→ B.1.1 OM = r→ − ur + z − →. uz −−−→ B.1.2 v(M ) = ṙ ur + rθ̇− → − → + ż − u θ →. u z → − − → B.1.3 a (M ) = dv = (r̈ − rθ̇ )→ dt 2 − u + (2ṙθ̇ + rθ̈)− r → + z̈ − u →. u θ z → − a .− →= u 1 d 2 1 2 B.1.4 θ r dt (r θ̇) = r (2r ṙ θ̇ + r θ̈) = 2ṙθ̇ + rθ̈
1 B.2 Étude dynamique et énergétique → − B.2.1 F M1 →M2 = − Gmr12m2 → − u. → − → − → − − → − → − B.2.2 dEp = −δW = F M1 →M2 . dl et dl = dr→ − u + rdu avec du ⊥ → u d’où dEp = Gm1 m2 r2 dr soit Ep = − Gmr1 m2 + cste et Ep (∞) = 0 soit Ep = − Gmr1 m2 . B.2.3 La symétrie du dispositif permet d’affirmer que Rθ = 0 B.2.4 La bille est soumise uniquement au poids et à al réaction du support. Seul le poids dérive d’une énergie potentielle. L’énergie potentielle de pesanteur est égale à Ep = mgz + cste = − mgk mgk r + cste et Ep (∞) = 0 soit Ep = − r . B.2.5 On applique le principe fondamental de la dynamique à la bille dans le référentiel d’étude −→ galiléen. On a alors m→ − a = RN − mg − → soit en projetant uz
m(r̈ − rθ̇2 ) = R r
m 1 d (r2 θ̇) = 0 r dt
mz̈ = −mg + Rz
La projection du PFD suivant − → permet de déduire que C = r2 θ̇ est une constante du mouve- uθ ment. B.2.6 L’énenergie cinétique s’exprime sous la forme Ec = 21 mv 2 et v 2 = ṙ2 + r2 θ̇2 + ż 2 avec 2 k2 2 C2 r2 θ̇2 = Cr2 et ż = dz k 1 1 dr ṙ = r2 ṙ. Soit Ec = 2 m(1 + r4 )ṙ + 2 m r2 . On en déduit l’expression de 2 2 l’énergie mécanique Em = Ec + Ep = 12 mα(r)ṙ2 + 21 m Cr2 − mgk k r avec α(r) = 1 + r4 . L’énergie mécanique est constante puisqu’il n’y a pas de frottement et que la puissance de la réaction du support est nulle car perpendiculaire à la vitesse du point matériel. 2 B.2.7 Epef f (r) = 21 m Cr2 − mgk r . On a Epef f (0) −→ +∞ et Epef f (∞) −→ 0. En dérivant l’énergie potentielle effective par rapport à r, on constate que l’énergie potentielle effective passe par un 2 minimum pour rm = Cgk et Epef f (rm ) < 0. Lorsque l’énergie mécanique est strictement négative le système est dans un état lié, et dans état de diffusion lorsque l’énergie mécanique est positive. B.2.8 On a un mouvement circulaire lorsque E0 est égale au minimum d’énergie potentielle C2 effective. On a alors rc = gk . B.2.9 Pour avoir un mouvement circulaire, on doit avoir ṙ = 0 soit ż = 0, on alors uniquement une vitesse orthoradiale (→ v0 = rc θ̇− − →. De plus on sait que C est constant, on a alors C = r2 θ̇ = uθ c q r v . Or r = C2 = rc2 v02 2 . On en déduit v = gk → − soit v = ± gk − → u . c 0 c gk gk 0 r0 0 r0 θ
