4 ème Sciences Techniques Génie mécanique Professeur 

: B-Jaouher
CHAP VI : FONCTION TRANSMISSION AVEC TRANSFORMATION DE
MOUVEMENT
Durée 2 heures Leçon 1 : Pignon-crémaillère et Vis-écrou Cours

SYSTEME D’ETUDE : Système de tronçonnage automatique

 MISE EN SITUATION:

La figure (Fig :1) représente un système de tronçonnage utilisé pour le découpage des

barres d’aluminium en forme de profilé : U

Compteur
S6
S1
14M1 12M1 Excentrique
S4
Mt1
S3
Barre à tronçonner Mt2
C1
S2
S5

Dispositif de serrage Dispositif de tronçonnage

Dispositif d’avance
( deux rouleaux ) Fig.1

 FONCTIONNEMENT :
Le système permet le découpage d’une barre en 20 morceaux de longueur prédéterminée.
Le fonctionnement est le suivant :
La barre est introduite manuellement entre les deux rouleaux ; sa présence est détectée par
le capteur S5. L’action sur le bouton poussoir S1 met le moteur Mt1 en marche. Le dispositif
d’avance entraîne la barre ; lorsque celle ci actionne le capteur S2. Le moteur Mt1 s’arrête
et le vérin pneumatique C1 provoque le serrage de la barre grâce à un dispositif approprié
(voir pages 2 et 3). Une fois la barre serrée (capteur S 3 actionné), le moteur Mt2 fonctionne
et le vérin pneumatique C2 fait descendre le dispositif de tronçonnage. La fin du
tronçonnage est détectée par le capteur S4 provoquant ainsi :
 La rentrée de la tige du vérin C2, l’arrêt du moteur Mt2, la rentrée de la tige du vérin C1 et
L’incrémentation du compteur. (Comptage des tronçons ou des pièces coupées).
Le cycle décrit précédemment se répète tant que le nombre de morceaux découpés reste
inférieur à 20. Dans le cas contraire, on provoque l’arrêt du système et l’initialisation du
compteur.
Pour des raisons de sécurités, la barre ne peut avancer que si le moteur Mt 2 est en position
haute.
Les moteurs Mt1 et Mt2 sont respectivement alimentés par des contacteurs KM1 et KM2.

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  DESCRIPTION DU DISPOSITIF DE SERRAGE:
Le vérin C1 entraîne la crémaillère (4) en translation ce qui provoque le bridage de la
barre à tronçonner grâce à l’excentrique (6) et au tampon (5).

Nomenclature du dispositif de serrage

Guide
10 1 20 1 Ressort
crémaillère
Barre à
9 1 19 1 Clavette parallèle
tronçonner
8 1 Semelle 18 1 Anneau élastique
7 1 Support guide 17 1 Coussinet Cu Sn9
Vérin pneumatique
6 1 Excentrique 16 1
C1
5 1 Tampon 15 1 Ecrou
4 1 Crémaillère 14 1 Ecrou HM 10
3 1 Roue dentée 13 1 Rondelle
2 1 Roue dentée 12 1 Clavette disque
1 1 Corps 11 1 Coussinet Cu Sn9
Matièr Observati Matièr Observati
Rp Nb Désignation Rp Nb Désignation
e on e on

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 SYSTEM
Vérin C1
7
4 8

Page 3
10
A

technique
Dossier
4 VIS DE FIXATION 3 VIS DE FIXATION les pièces 10,17 et 18 enlevées
2 pieds de centrage
2 vis de fixation

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II – SYSTÈME :PIGNON- CRÉMAILLÈRE :
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 Pignon -crémaillère
A – Etude des mouvements :
En se référant à la perspective page 2 et le dessin d’ensemble page 3 du dispositif de serrage.
Répondre aux questions suivantes :
1- Compléter le schéma cinématique du dispositif de serrage.

2- Donner les repères : pignon (……)

Crémaillère (……)
3 – Quels sont les mouvements du pignon et de la crémaillère :
Pignon : ……………………………..
Crémaillère  : …………………………

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 - On peut noter l’existence de ce dispositif
Dans notre laboratoire au niveau de la Perceuse sensitive.
La descente du fourreau doté de dents représente la
crémaillère est entrainé par le pignon qui est lié au levier
de commande .là c’est le cas contraire au pignon
crémaillère du dispositif de serrage.

4 – Dans le cas de la perceuse : quels sont les mouvements du pignon et de la crémaillère :

Pignon : ……………………………..
Crémaillère :…………………………

B – Déplacement effectué :

NB : la vitesse linéaire du crémaillère VC = R. Wp

R : rayon primitif du pignon R = m. Zp /2 ; m : module ; Zp : nombre de dents du pignon
Wp : vitesse angulaire du pignon (rad/s)
VC: vitesse linéaire de la crémaillère (m/s)
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 Vis -Ecrou
A– Etude des mouvements :
- Notre intérêt sera focalisé sur la liaison entre le pignon arbré (3) et l’écrou (15).
- En se référant au dessin d’ensemble page 3 du dispositif de serrage.
- Répondre aux questions suivantes :
1- Donner les repères des pièces : (Partie filetée)  : Vis (……)
(Partie taraudée) : Ecrou (……)
2 – Quels sont les mouvements de la vis (……) et de l’écrou (…….) :
Vis (……) : mouvement de …………………………
Ecrou (…...) : mouvement de …………………….

 EXEMPLE 1 :ETAU DE PERCEUSE (MC PAGES : 241-242)

 EXEMPLE 2 : BORNE DE CALAGE (MC PAGE : 245)

B– Course effectuée : voir MC : pages (243-244)

a– Expression de la course :

 pour une vis à un seul filet :

P : pas de l’hélice = pas du filetage
C : déplacement (course) pour N’ (tours effectués)

C = N’. Pas

 pour une vis à plusieurs filets :

P  = n. Pa
Pa : pas apparent
n : nombre de filets
C : déplacement (course) pour N’ (tours effectués)
C  = N’. n. Pa

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C– Vitesse de déplacement : 

N : vitesse de rotation (tr/min) ; n : nombre de filets

Pa : pas apparent en (mm)
V : vitesse de déplacement en (mm/min) V = N. n. Pa

 Application : (voir Page 244 MC)

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