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caractéristiques et contraintes
Yves Debard
Institut Universitaire de Technologie du Mans
Département Génie Mécanique et Productique
http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/index.html
2 Contraintes 10
Références 11
2 Caractéristiques et contraintes
1 Caractéristiques
1.1 Définitions
Soient une section droite et {O; yz} un repère orthonormé du plan de la section.
Translation des axes : soit {G; y 0 z 0 } le repère parallèle à {O; yz} ; on a les relations :
Z Z
y 0 = y − yG , z 0 = z − zG , y 0 dA = 0 , z 0 dA = 0 (1.6)
A A
Rotation des axes : soit le repère orthonormé {G; y 00 z 00 } faisant un angle α avec le repère {G; y 0 z 0 }.
On a les relations : ½ 00 ¾ · ¸ ½ 0¾
y cos α sin α y
00 (1.8)
z − sin α cos α z 0
d’où :
Z Z
002
Iy00 (α) = z dA = (−y 0 sin α + z 0 cos α)2 dA
A A
= Iy0 cos2 α + Iz 0 sin2 α − 2 Iy0 z 0 cos α sin α (1.9a)
Iy0 + Iz 0 Iy0 − Iz 0
= + cos 2 α − Iy0 z 0 sin 2 α
2 2
Par un calcul analogue, on obtient :
Z
Iy0 + Iz 0 Iy0 − Iz 0
Iz 00 (α) = y 002 dA = − cos 2 α + Iy0 z 0 sin 2 α (1.9b)
A 2 2
et : Z
Iy0 − Iz 0
Iy00 z 00 (α) = y 00 z 00 dA = sin 2 α + Iy0 z 0 cos 2 α (1.9c)
A 2
Repère central principal : le repère {G; y 00 z 00 } est le repère principal en G si Iy00 z 00 = 0, c’est à dire
si α = α0 tel que :
2 Iy 0 z 0
tan 2 α0 = (1.10)
Iz 0 − Iy0
Les quantités IY = Iy00 (α0 ) et IZ = Iz 00 (α0 ) sont les moments quadratiques centraux principaux ; le
repère {G; Y Z} est le repère central principal.
Remarques :
où les droites Y = Yp et Z = Zp séparent la surface de la section droite en deux surfaces égales.
où ω(Y, Z) est la fonction de gauchissement de torsion. Si la section est circulaire (pleine ou creuse),
ω est nul et J se réduit au moment d’inertie polaire Ip .
Le centre de cisaillement/torsion est le point de la section qui reste fixe lorsque la force élastique
sur la section se réduit à un moment de torsion. Il est défini par :
Z Z
1 1
YC = − Z ω dA , ZC = Y ω dA (1.19)
IY A IZ A
Le moment d’inertie de rotation (moment de la surface par rapport au centre de cisaillement) est
égal à : Z
¡ ¢
Ir = (Y − YC )2 + (Z − ZC )2 dA = (YC2 + ZC2 ) A + Ip (1.20)
A
La constante de gauchissement est définie par :
Z
Iω = ω 2 dA (1.21)
A
Section droite d’une poutre 5
1.2 Calculs
1.2.1 Calcul de A , My , Mz , Iy , Iz et Iyz
Ces quantités sont calculées par intégration sur le contour extérieur Γ de la section par utilisation
de la formule de Green qui permet la transformation d’une intégrale double en intégrale simple de
contour : Z µ ¶ Z
∂M ∂N
− dA = N dy + M dz (1.27)
A ∂y ∂z Γ
De même :
Z Z Z
A= y dz , My = yz dz , Mz = − yz dy
ΓZ Γ Z Γ
(1.28b)
2 1
Iz = − zy dy , Iyz = y 2 z dz
Γ 2 Γ
6 Caractéristiques et contraintes
∂y
½ dy = dξ = ( N10 y1 + N20 y2 ) dξ
y = N 1 y1 + N 2 y2 ∂ξ
(1.29a)
z = N1 z1 + N2 z2
∂z
dz = dξ = ( N10 z1 + N20 z2 ) dξ
∂ξ
avec :
1−ξ 1+ξ −1 1
N1 = , N2 = , N10 = , N20 = , −1 ≤ ξ ≤ 1 (1.29b)
2 2 2 2
La contribution du segment 1 → 2 à chacune des quantités recherchées est de la forme :
Z 1
f (ξ) dξ (1.30)
−1
Soient G le centre de gravité de (S), Ga et Gb les axes centraux principaux de (S). Introduisons
les axes Gu et Gv parallèles respectivement aux axes y et z. On a les relations :
1 L3
AS = R2 (α − sin α) , d = CG =
2 12 AS (1.33)
R 4 R4
IaS = (α − sin α cos α) − d2 AS , IbS = (3 α − 4 sin α + sin α cos α)
8 24
Posons :
y1 − y2 z1 − z2
c = cos θ = , s = sin θ = , L2 = (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2
L L
où :
S S 2 S 2
½ Iu = Ia c + Ib s
yG = yC − s d
, IvS = IaS s2 + IbS c2 (1.34b)
zG = zC + c d
S
Iuv = −IaS c s + IbS c s
Remarque : si l’angle de l’arc est très petit, l’arc est remplacé par un élément de contour qua-
dratique.
∂y
½ dy = dξ = ( N10 y1 + N20 y2 + N30 y3 ) dξ
y = N1 y1 + N2 y2 + N3 y3 ∂ξ
, (1.35a)
z = N1 z1 + N2 z2 + N3 z3
∂z
dz = dξ = ( N10 z1 + N20 z2 + N30 z3 ) dξ
∂ξ
avec :
−ξ (1 − ξ) ξ (1 + ξ)
N1 = , N2 = 1 − ξ 2 , N3 =
2 2 , −1 ≤ ξ ≤ 1 (1.35b)
N 0 = −1 + 2 ξ , N 0 = −2 ξ ,
0
N3 =
1 + 2ξ
1 2
2 2
La contribution de l’élément 1 → 2 → 3 à chacune des quantités recherchées est calculée
numériquement par quadrature de Gauss (§ Contribution d’un segment).
1.2.2 Calcul de βY et βZ
Ces quantités sont calculées par intégration sur le contour extérieur Γ :
Z Z
βY = −Z Y 3 dY + Y 2 Z 2 dZ , βZ = −Y 2 Z 2 dY + Y Z 3 dZ (1.36)
Γ Γ
Le contour est discrétisé en éléments quadratiques. La contribution d’un élément à chacune des quan-
tités recherchées est calculée numériquement par la méthode de Gauss.
(http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/cours/elasticite.pdf) :
∂2ω ∂2ω
+ =0 (1.37a)
∂Y 2 ∂Z 2
Section droite d’une poutre 9
∂ω ∂ω
nY + nZ = Z nY − Y nZ (1.37b)
∂Y ∂Z
∂2g ∂2g A
2
+ 2
=− Y (1.38a)
∂Y ∂Z IZ
sur le domaine de la section avec la condition aux limites :
∂g ∂g
nY + nZ = 0 (1.38b)
∂Y ∂Z
∂h ∂h
nY + nZ = 0 (1.39b)
∂Y ∂Z
Ces problèmes sont résolus par la méthode des éléments finis après triangulation de la section par
la méthode de Delaunay . Les éléments utilisés reposent sur une formulation déplacement.
2 Contraintes
G est le centre de gravité de la section. L’axe X est la fibre moyenne de la poutre et {G; Y Z} est le
repère central principal de la section.
Soit
£ ¤
N TY TZ M t MfY MfZ
N MfY MfZ
σXX = +Z −Y (2.2)
A IY IZ
On en déduit :
Remarque : on a la relation :
σ2 ≤ σ3 = 0 ≤ σ1 (2.5)
Section droite d’une poutre 11
Références
[1] J.-L. Batoz et G. Dhatt – Modélisation des structures par éléments finis, Volume 1. Solides
élastiques, Hermès, 1990.
[2] — , Modélisation des structures par éléments finis, Volume 2. Poutres et plaques, Hermès, 1990.
[3] J. Courbon – Résistance des matériaux, Tome 1, 2 éd., Dunod, 1964.
[4] — , Résistance des matériaux, Tome 2, Dunod, 1965.
[5] G. Cowper – The shear coefficient in Timoshenko’s beam theory , Journal of Applied Me-
chanics, ASME 33 (1966), p. 335–340.
[6] Z. Friedman et J. Kosmatka – Torsion and flexure of a prismatic isotropic beam using the
boundary element method , Computers & Structures 74 (2000), p. 479–494.
[7] D. Gay – Matériaux composites, Hermès, 1997.
[8] D. Gay et J. Gambelin – Dimensionnement des structures. Une introduction, Hermès, 1999.
[9] F. Gruttman, R. Sauer et W. Wagner – Shear stresses in prismatic beams with arbitrary
cross-sections , International Journal for Numerical Methods in Engineering 45 (1999), p. 865–
889.
[10] L. Hermann – Elastic torsional analysis of irregular shapes , Journal of the Engineering
Mechanics Division, ASCE 91 (1965), p. 11–19.
[11] S. Laroze – Mécanique des structures, Tome 2. Théorie des poutres, 2 éd., Eyrolles/Masson,
1988.
[12] S. Laroze et J.-J. Barrau – Mécanique des structures, Tome 4. Calcul des structures en
matériaux composites, Eyrolles/Masson, 1987.
[13] J. Mandel – Détermination du centre de torsion à l’aide du théorème de réciprocité , Annales
des Ponts et Chaussées 118 (1948), p. 271–290.
[14] T. Nouri, D. Gay et J. Cieaux – Homogénéisation et contraintes de cisaillement dans
une poutre composite à phases orthotropes , Revue des composites et des matériaux avancés 2
(1992), no. 2, p. 165–181.
[15] W. D. Pilkey – Analysis and Design of Elastic Beams. Computational Methods, Wiley, 2002.
[16] K. Surana – Isoparametric elements for cross-sectional properties and stress analysis of
beams , International Journal for Numerical Methods in Engineering 14 (1979), p. 475–497.
[17] W. Wagner et F. Gruttman – Finite element analysis of Saint-Venant torsion problem with
exact integration of the elastic-plastic constitutive equations , Computer Methods in Applied
Mechanics and Engineering 190 (2001), p. 3831–3848.