ECUACIONES DIFERENCIALES

1) Solución Analítica

¿Qué es una ecuación diferencial?

Ö Toda ecuación que establece la dependencia de una

variable respecto a otra u otras involucrando derivadas
es una ecuación diferencial

Ejemplos:
1) Los puntos (x,y(x)) de la curva que refleja en forma
paralela los rayos que salen de un punto fijo en el origen
dy −x ! x 2 +y 2
dx = y

2) El voltaje v(t) en el capacitor del circuito de la figura

siguiente R
to
+
Vs(t)
+ C
v(t)
-
-
-

dv(t)
dt + RC
1
v(t) = V s (t)

3) La temperatura T(t) de un cuerpo expuesto a un

ambiente cuya temperatura es Ta
dT
dt = k(T − T a )
... etc.
- ED1 -
 Otros Ejemplos:
4) y’’ + 2y’ = sen(x)

5) y’’ + 2y’ = 0

6) y’ + p(x)y + q(x)y2 = f(x) (Ecuación de Riccati)

Ejemplo: 7) y’ +x2y2 = x3-1
$$ $
8) x +e −t sen(t) x= 1

9) y = xy’ + y(y’) (Ecuación de Clairaut)

Ejemplo: 10) y = xy’- (y’)2

11) ¹r + ¹r − 2xy ¹r = 1
¹x ¹y ¹z

Ö Una ecuación diferencial (ED) puede ser:

Ordinaria.- Cuando no contiene derivadas parciales.

En general tiene la forma:
F(x,y,y’,y’’,...,y(n))=0 (12)
Y representa la dependencia de la variable (y) respecto
a una sola variable independiente (x). (Ejemplos 1 al
10).

Parcial.- Cuando contiene derivadas parciales. En este

caso representa la dependencia de una variable
respecto a varias variables independientes. (Por
ejemplo, la ecuación (11) describe la dependencia de r
respecto de x, y y z).
- ED2 -
de orden n.- Cuando el orden de derivación más alto
que aparece en la ecuación es n. Así, el ejemplo (1) es
una ecuación diferencial ordinaria (ODE) de orden 1,
mientras que el (5) es una ODE de orden 2.

de primer orden.- Cuando es de orden 1. En este

caso, la forma general es
F(x,y,y’)=0 (13)
y cobra importancia la forma
y’=f(x,y) (14)
denominada resuelta respecto a la derivada.

de grado n.- Cuando el grado máximo de elevación a

potencia de la derivada es n. Por ejemplo, la ecuación
de Clairaut (10) es de segundo grado, pero de primer
orden.

Lineal.- Es una ODE de la forma:

(15)
Donde los coeficientes a1(t),...,an(t) son funciones
continuas de t. Ejemplos: ecuaciones del (2) al (5) y la
(8).

Lineal con coeficientes constantes.- Es una ED lineal

donde los coeficientes de las derivadas (las funciones
a1(t),...,an(t)) son constantes. Ejemplos del (2) al (5).

Lineal con coeficientes variables.- Enfatiza el hecho

de que al menos una de las funciones a1(t),...,an(t) NO
es constante.

- ED3 -
 No lineal.- Es cualquier ED que NO se puede escribir
de la forma (15). Ejemplos (1), (6), (7), (9) y (10)

Lineal Homogénea.- Es una ED lineal cuyo término

independiente φ(x) es cero. Ejemplo (5).

@Tarea: Escribir dos ejemplos de cada tipo anterior.

¿Qué es la solución de una ecuación diferencial?

Ö La solución, también llamada integral de una ED de la

forma general (12) es la función y=f(x,c) que satisface
dicha ecuación.

Ejemplo.- Es fácil ver que las funciones y = ! 2cx + c 2

son soluciones de la ecuación del ejemplo (1).

Ö Como puede verse, la solución en realidad es una

familia de funciones parametrizadas por una
constante desconocida (c)

@ Ejercicio: Dibujar la familia de curvas solución para

el ejemplo anterior para diversos valores de c

@Tarea: Para el ejemplo (3), si k=0.1°C/seg. ¿Cuánto

tiempo tardará en enfriarse una taza de café a una
temperatura ambiente de 15°C ?.Dibujar la familia de
curvas solución para diferentes temperaturas iniciales
de la taza de café.
- ED4 -
 La Ecuación diferencial como campo vectorial

Ö Un enfoque geométrico que nos puede ayudar a

entender visualmente el comportamiento descrito por
una ecuación diferencial de primer orden se puede
obtener al advertir que la ecuación resuelta respecto a
la derivada:
dy
= f(x, y)
dx
establece una dependencia entre las coordenadas (x,y)
dy
de un punto y la pendiente dx de la curva y(x) que pasa
por ese punto.

dy
Ejemplo: la ecuación = x 2 + y 2 nos dice que a lo
dx
2 2
largo de la curva x + y = 1, la solución de la ecuación
tiene pendiente , es decir, cruza la circunferencia de radio
1 con un ángulo de 45°.
dy
Dando valores constantes a la derivada dx = K, podemos
encontrar las curvas x2 + y2 = k en donde las soluciones
pasan con un mismo ángulo de inclinación. A estas
curvas se les llama isoclinas y para el ejemplo son
circunferencias de radio k y centro en el origen. Las
isoclinas facilitan el trazado del campo de direcciones
definido por la ecuación diferencial y por lo tanto sus
soluciones. Esto se ilustra en la figura siguiente

- ED5 -
@Tarea: a) Encontrar la ecuación de las isoclinas para la
dy
ecuación diferencial dx = xy . b) ¿qué tipo de curvas son
estas isoclinas? c) Dibujar las isoclinas y con ayuda de
éstas dibujar el campo de direcciones y algunas curvas
solución.

¿Cómo encontrar la solución analítica de una ED?

Ö NO existe un método general para resolver ED’s, es

decir, dada una ecuación diferencial no tenemos un
procedimiento para hallar su solución. Sin embargo, en
algunos casos particulares sencillos, especialmente de
primer orden sí hay métodos:

- ED6 -
Ö Separación de variables.- La idea más simple de los
métodos de solución es reescribir la ecuación como
una ecuación de variables separables de la forma
dy
= f (x)f 2 (y)
dx 1
Si se logra lo anterior, la solución se encuentra
separando variables:
dy
= f (x)dx
f 2 (y) 1
E integrando ambos miembros:
° f 2dy(y) = ° f 1 (x)dx + c
dy
Ejemplo: Resolver la ecuación dx = − xy .
Solución: Separando variables
ydy = -xdx
integrando
y2 x2
2 = − 2 + c1
reescribiendo
x2+y2=c2

Ö Si la ecuación ya es de variables separables el

problema está resuelto, pero si no lo es, la alternativa
es ubicarla dentro de un caso ya estudiado.

Ö De aquí que la principal arma para resolver ED’s es la

clasificación dentro de casos ya resueltos. Dentro de
estos casos podemos citar los siguientes para ED’s de
primer orden:
- ED7 -
] Ecuaciones de variables separables o separadas.-
Ya descrito

] Ecuaciones que sólo dependen de una

combinación lineal de x e y.- Es decir, ecuaciones de
la forma:
dy
= f(ax + by)
dx
donde a, b son constantes.

Solución: Estas se convierten a variables separables

haciendo el cambio de variable z = ax + by.

] Ecuaciones diferenciales homogéneas de primer

orden.- Son de la forma
dy y
= f( x )
dx
solución: se convierten a variables separables
haciendo el cambio z = y/x

] Ecuaciones reducibles a homogéneas.- son de la

forma
dy a1x + b1y + c1
=f
dx a2x + b2y + c2
donde a1, b1, c1, a2, b2 y c2 son constantes
Solución: Se convierten a homogéneas haciendo el
cambio X=x-x1, Y=y-y1 donde (x1,y1) es el punto de
intersección de las rectas a1x+ b1y+ c1=0 y a2x + b2y +
c2=0.

- ED8 -
] Ecuaciones lineales de primer orden.- Son ED de la
forma
dy
+ p(x)y = f(x)
dx
donde p(x), f(x) son funciones continuas de x.
Solución: Se resuelven usando variación de la
constante c(x) para obtener:
y(x) = c(x)e −° p(x)dx
donde
c(x) = ° f(x)e ° p(x)dx dx + c 1

] Ecuaciones de Bernoulli.- son de la forma

dy
+ p(x)y = f(x)y n
dx
donde n≠0.
solución: Haciendo el cambio z=y1-n se convierte en
una ecuación lineal.

] Ecuaciones de Riccati: son de la forma

dy
+ p(x)y + q(x)y 2 = f(x)
dx

] Ecuaciones en diferenciales totales.- La ecuación de

la forma
M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0
tiene de la forma
du(x,y) = 0
y por consiguiente tiene la solución:
u(x,y) = c

si cumple la condición de Euler:

- ED9 -
 ¹M(x, y) ¹N(x, y)
h
¹y ¹x

En tal caso la función u(x,y) se puede obtener integrando

respecto a x (considerando y constante)
u(x, y) = ° M(x, y)dx + c(y)

y se puede determinar c(y) derivando

¹u(x, y)
h N(x, y)
¹y

] Ecuaciones que se convierten a totales mediante un

factor integrante

... etc.

@Tarea.- Dar 3 ejemplos de cada tipo y resolver uno de

cada uno de ellos.

¿Siempre existe solución y es única?

Ö Uno de los aspectos que suelen olvidarse antes de

intentar la solución de una ED es preguntarse primero
si existe la solución y en caso de existir, si es única.

Ö Teorema de existencia y unicidad.- Si en la ED

dy
dx = f(x, y), se cumplen las condiciones:

- ED10 -
 1) (Existencia) f(x,y) es continua en el rectángulo D
dado por:
x 0 − a [ x [ x 0 + a, y 0 − b [ y [ y 0 + b

2) (Unicidad) En este rectángulo satisface la

condición de Lipschitz para un N finito:
xf(x,y 1 )−f(x,y 2 )x
xy 1 −y 2 x [N

Entonces existe una solución única y=φ(x) de la ED

dentro del intervalo contenido en el rectángulo D:
x 0 − H [ x [ x 0 + H, (H constante)
que satisface la condición inicial y(x0)=y0

Ö La condición (2) se puede sustituir por otra condición

más burda, pero más fácil de checar:
¹f(x, y)
2’) Que exista la derivada en el rectángulo D.
¹y

Ejemplo: Checar las condiciones del teorema para la ED

dy 2
dx = (y − x) 3 + 1en todo el plano ¿qué ocurre sobre los

puntos de la recta solución y=x?

Ejemplo: Repetir el análisis anterior para la ED

dy 2
dx = (y − x) 3 +5

- ED11 -