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@Torsion, une procédure CAST3M

dédiée aux calculs E.F. poutres.


Théorie et programmation GIBIANE
Laurent GORNET
GeM UMR CNRS 6183

Laurent GORNET, Ecole Centrale Nantes, GeM UMR CNRS 6183


Objectif de l’étude
• Faciliter le calcul éléments finis des poutres

• Créer une procédure automatique pour


caractériser les propriétés mécaniques des
sections de poutres : @Torsion
• Bibliographie :
– Mécanique du continu, J. Salençon
– Poutres et arcs élastiques, P. Ballard, A. Millard
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Contraintes intégrées
 11  12  13 
   12 0 0 
• Action de la partie 2 sur la partie 1  13 0 0 
e2
1 2
e3
• Composantes du torseur au CDG de la section
– Effort normal et efforts tranchants R2 1
– Moment de torsion, moments de flexion M G 2 1
R2 1     M  e1 ds R2 1  N  x1  e1  T2  x1  e2  T3  x1  e3
S

M G 2 1   GM    M  e1 ds M G 2 1  M 1  x1  e1  M 2  x1  e2  M 3  x1  e3
S
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Comportement Timoshenko
Comportement isotrope dans la base principale

– Torsion autour axe e1 M  x   G J d  x   z T  x   y T  x 


1 1
1 1
c 2 1 c 3 1
dx 1
– Flexion autour axe e2 d  x 
M x   E I 2 1

– Flexion autour axe 3e dx


2 1 2
1

d  x 
– Traction/compression e1 M x   E I
dx
3 1 3
3 1

– Effort tranchant e2
du  x 
– Effort tranchant e3 N  
x  E S 1
1

dx 1

M
e2  dv  x1  d 
GC  yc e2  z c e3 T2  x1   k '2 GS  3  x1    zc 1 
 dx1 dx1 
G  dw  x1  d 
e3 T3  x1   k '3 GS   2  x1    yc 1 
 dx1 dx1 
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Contraintes
• Dans la base principale
N  x1  M 3  x1  M 2  x1  GM  x2 e2  x3e3
 11  x1 , x2 , x3    x2  x3
S I3 I2
e2
T3  x  T2  x  M
 13  x1 , x2 , x3   k3  13  x1 , x2 , x3   k2
S S
G
• Sections réduites ki 1S e3
• Répartition des contraintes de cisaillement G, e1 , e2 , e3
• Section rectangulaire k 2  k3  4 / 3
• Section circulaire k 2  k3  3 / 2

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Plan
• Développement de @Torsion
– De la théorie à la programmation en GIBI
• Exemples de validation
– Triangles, rectangles, L, C …
• Calcul d’une poutre Naca
• Conclusion

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@Torsion
• Les données : surface, contour
• Résultats :
– Aire, le Centre de Gravité PG
– Moments quadratiques
– Base principale, Moments quadratiques principaux
– Gauchissement de torsion G(x,y)
– Rigidité de torsion J et centre de torsion PC
• Gauchissements longitudinal GL(x,y)
– Coefficients de corrections de cisaillement
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Caractéristiques géométriques
des sections
• Théories classiques : Gauchissements
– Torsion: G, répartition du cisaillement : GL
• Solutions analytiques : Sections massives
– Section circulaire pleine
– Section rectangulaire, triangulaire
• Solutions analytiques : Sections minces
– Section mince ouverte
– Section mince fermée

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Propriétés géométriques
I xx , I yy , I xy
S , I 2 , I3
Caractéristiques géométriques des
sections
• Centre de gravité: G
• Centre de torsion : C
1
yG   yo dy dz
S S
1
zG   zo dy dz
S S
GM  y y  z z OM  yo y  zo z
GC  yC y  zC z
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Caractéristiques géométriques
centre de gravité
• Programmation du centre de gravité G
– MODE, MATE
• Les coordonnées des points 1
yG   yo dy dz
– COOR S S
• Intégrer sur la section 1
zG   zo dy dz
S S
– CHAN, INTG

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Surface et centre de gravite
MODL1 = MODE MAIL1 THERMIQUE ISOTROPE;
MAT1 = MATE MODL1 'K' 1.;
CND1 = CONDUCTIVITE MODL1 MAT1;

XX = COOR 1 MAIL1; YY = COOR 2 MAIL1;


ZER = XX * 0.; UNI = ZER + 1.; UNIM = CHAN 'CHAM' UNI MAIL1;
* Aire de la surface, MESU
SS = INTG MODL1 UNIM;
XXM = CHAN 'CHAM' XX MAIL1; YYM = CHAN 'CHAM' YY MAIL1;
* Coordonnées du CDG : G
XG = (1./SS) * (INTG MODL1 XXM);
YG = (1./SS) * (INTG MODL1 YYM); XXG = XX - XG;
YYG = YY - YG;
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Caractéristiques géométriques
Moments quadratiques
• Moments quadratique dans la base globale
I G y   z 2 ds I G z   y 2 ds I G yz   y z ds
S S S

 IG y I G yz  Diagonalisation
I I G z 
 G yz Gyz
 I G Yp 0 
 0 I G Zp 
 G Yp Zp

• Moments quadratique dans la base principale


• Operateurs : - , COOR, CHAN, INTG,*

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Propriétés en torsion

J , x c , yc
Fonction de Gauchissement
Etat anti plan de contrainte
• Contraintes d’un état de torsion
 0  xy  xz  
 
T

 x x  x 
   xy 0 0    
 xz 0 0   x   

• Comportement isotrope   yy  yz 
   
 yz  zz 
 xy  2G  xy
 xz  2G  xz  x   xy y   xz z
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Torsion d’une poutre isotrope
Fonction de Gauchissement G(y z)
• Approche cinématique : torsion axe x
• Déplacement, déformation, contrainte
d x  x 
U  M    x  x  GM   G  y, z  x  
dx

• Equations d’équilibre 
div   0 sur 

– Condition bord libre  nex  0 sur 


 x  G  grad (G  y, z )  x  GM 
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Fonction de Gauchissement G(y z)
• Approche cinématique : matériau isotrope
• Equation d’équilibre isotrope : Laplacien

G  0 sur  G 𝑛𝑒𝑥

• Condition bord libre :  x . n ex 0


grad (G )nex   x  GM nex  sur 
• Condition d’unicité au CDG :  G dS  0
S

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Centre de torsion
Approche cinématique

Travaux : Maxwell Betti


– W (char1*dépla2)= W (char2*dépla1)
Chargement 1:
– Un effort F au centre de torsion
Chargement 2:
– Un moment de torsion au centre de gravité
• Position du centre de torsion base principale
1
1
yc    z G dS zc   y G dS
Iy S Iz S
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Rigidité de torsion
• Moment de torsion poutre
 x
M G x  GJ  ycTz  x   zcTy  x 
x
• La rigidité de torsion


Du  G  x  GM   grad (G)  x  GM  dS
S

• Rigidité en contrainte et en déplacement


D  GJ  Du
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Fonction de torsion j
Analogie avec la thermique
• Approche en contrainte: matériau isotrope
– Fonction de torsion
d x  x 
M G x  GD  
dx
D   grad j dS
2

• Problème de thermique
– domaine simplement connexe
j  2 sur 
j 0 sur  ext  Température imposée sur le contour
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Fonction de torsion j
Instructions Cast3M

MOD1 = MODE SURF1 'THERMIQUE' 'ISOTROPE' ;


MAT = MATE MOD1 'K' 1. ;
SOU = SOUR MOD1 SURF1 -2.;
* CALCUL DE LA MATRICE DE LA CONDUCTIVITE
Hauteur : a= 10 mm
CON = COND MOD1 MAT ;
* TEMPERATURE IMPOSEE SUR BORD Zéro SURF1 ct1
BLT = BLOQ ct1 'T' ;
* APPEL AU SOLVEUR : Calcul TEMPERATURES
TCON1 = RESO (CON ET BLT) SOU ;
J = 384.97 mm4
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Fonction de torsion j
Instructions Cast3M
*Fonction de Torsion
TRAC TCON1 ct1 'TITR' ‘Fct de Torsion' ;
TRAC TCON1 surf1 ct1 'TITR' ‘Fct de Torsion' ;
* Calcul de la rigidité
TG = GRAD MOD1 TCON1 ; TG2 = TG * TG MOD1;
DS1 = INTG MOD1 TG2 'T,X' ;
DS2 = INTG MOD1 TG2 'T,Y' ;
DS = DS1 + DS2; MESS 'Rigidite J : ' DS ;

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Fonction de Gauchissement G(y z)
Analogie avec la thermique
• Approche en déplacement : matériau isotrope
G  0 sur  div  q   r  0 sur 

  sur 
grad (G )nex   x  GM nex q   grad T 

J   x  GM  grad (G )  x  GM  dS    1
S T  TD sur T 
• Opérateurs:
q nex   D
– Maillage : DROI, CERC, SURF, DALLER
– Modèle, rigidité : MODE, MATE, CONDU
– Conditions limites : COOR, FLUX, BLOQ, DEPI  G dS  0
– Résolution et graphiques : RESOU, TRAC S
Bloquer un point de la section et calculer la constante
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Plan
• Développement de @Torsion
– De la théorie à la programmation en GIBI
• Exemples de validation
– Triangles, rectangles, L, C …
• Calcul de poutre
• Conclusion

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Propriétés de torsion du triangle
• Raideur de torsion : J = 385.98 mm4
• Raideur de torsion théorique : Jt= 384.90mm4
Erreur : (J – Jt)/ Jt = 0.28031 %
G(y,z) Fonction de Gauchissement
a3
J
15 3
@Frenet
Hauteur : a= 10 mm

Conclusion : raffiner le maillage

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Moments quadratiques
• IXP = IYP = 320.75 mm4 J = 385.98 mm4
• Vérifications : déplacer la section
DEPL SURF1 'PLUS' (10 20);
DEPL SURF1 'TOUR' 45. (0. 0.) ;

SURF1

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Propriété de torsion du triangle
• IXP = IYP = 320.75 mm4
• Raideur de torsion : J = 384.97 mm4
• Raideur de torsion théorique : Jt= 384.90mm4
Erreur : (J – Jt)/ Jt = 1.76754E-02 %
• Maillage raffiné par 4 G(y z)

a3
J
15 3

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Propriétés du triangle avec congés
• IXP = IYP = 284.44 mm4
• Raideur de torsion : J = 383.79 mm4
– Erreur : -0.28950 % (avec théorique sans congé)
G(y z)
CONGE

@Frenet
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Section creuse triangle
– Rigidité théorique : Jt = 267,04mm4
– Rigidité EF : J= 292,49mm4
– Erreur -8,7 %

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Section creuse avec congés
– Rigidité EF : J= 273,43 mm4
– Position du Centre de torsion : G= C

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Section : rectangle
• Hauteur : h= 10 mm, Largeur : b= 40 mm
• Sans congé :
– Ix = b h3 /12 = 3333,3 mm4
– Iy = h b3 /12 =53333 mm4
– Jt = 11233 mm4

J   x  GM grad (G)  x  GM dS 
S
• Solution EF Cast3M avec congés :
– Ix = b h3 /12 = 3313,7 mm4
– Iy = h b3 /12=52998 mm4
– J = 11673 mm4
– G=C

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Section : L
• Centre de torsion, Centre de gravité
• Fonction de gauchissement G(y z)

C
G

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Section : C
– Section Mince

2 e R4
OC 
I3

– Section épaisse
2 e R4
OC  ?
Origine de la géométrie : 0, 0
I3

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Plan
• Développement de @Torsion
– De la théorie à la programmation en GIBI
• Exemples de validation
– Triangles, rectangles, L, C …
• Calcul d’une poutre Naca
• Conclusion

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Efforts sur un Naca
• Fluide Parfait incompressible : Kutta Jukowski
• L’aile est une poutre Timoshenko
Vn  0
Pression

 
divV  0 V   grad
  0 gradj n  0
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Propriétés section Naca-0024
@Torsion

Gauchissement

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Contrainte – déformation
N  x1  M 3  x1  M 2  x1 
Elast19.dgibi  11  x1 , x2 , x3    x2  x3
S I3 I2
OPTI MODE PLAN GENE ;
MO = MODE SURF1 MECANIQUE ELASTIQUE TRI6 DPGE PG;
MA = MATE MO YOUN 2E11 NU 0.3;
• Chargements au CDG PG :
– Moments de Flexions, Effort Normal

SURF1

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Conclusion
• Eléments finis poutre dans Cast3M
– Sections avec deux axes de symétrie
– POUTRE (Euler Bernoulli)
– TIMO (Théorie Timoshenko)
• La procédure @Torsion
– Propriétés de la section avec centre de torsion
• Evolution : Centre de torsion
– TIMO

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