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‫اﻟﺠﻤـﮭﻮرﯾﺔ اﻟﺠـﺰاﺋﺮﯾﺔ اﻟﺪﯾﻤﻘـﺮاطﯿﺔ اﻟﺸﻌﺒﯿـﺔ‬

‫وزارة اﻟﺘﻌﻠﯿـﻢ اﻟﻌﺎﻟـﻲ و اﻟﺒﺤــﺚ اﻟﻌﻠﻤـﻲ‬

Université Ferhat ABBAS – Sétif 1


1‫ﺟﺎﻣﻌــﺔﻓﺮﺣــﺎت ﻋﺒـﺎس – ﺳﻄـﯿــﻒ‬
Faculté de Technologie
Département Électrotechnique ‫ﻛﻠﯿـــﺔ اﻟﺘﻜﻨـﻮﻟـﻮﺟـﯿــﺎ‬
‫ﻗﺴــــــﻢاﻻﻟﻜﺘﺮوﺗﻘﻨﯿﺔ‬

Compte rendu de Travaux Pratiques

TP : Association Convertisseurs-Machines TAP72

TP n°01

Etude des caractéristiques d’un moteur à courant


continu à
excitation série alimenté par un redresseur

Master Automatisation industrielle et process

Nom: Hemici Prénom:Abd ElMoumen

Année universitaire 2021/2022


2 .

Introduction :
Dans ce TP on va etudier la commande du moteur à courant continu à Excitation
série alimenté par un redresseur semi controlé (un pont de redressement
monophasé double alternance mixte).et Examiner l’influence de l’angle de retard à
l’amorçage sur la puissance active et la puissance réactive à l’entrée de redresseur
pour une charge constante

Matériel utilisé :
- Alimentation DC (±15V) - Alimentation à courant alternatif

- Générateur d’impulsions - Wattmètre universel

- Moteur universel - 2Thyristors

- Electro-frein - 2diodes - Appareil de mesure du couple et de la vitesse de rotation

- Multimètre universel - Câbles de connexion

- Oscilloscope

Manipulation :

 Soit le montage suivant :

TAP72/TP.01/MAP /2021/2022
 On relevons sur la plaque signalétique les grandeurs nominales du moteur :

Un=220 V ; In=8.3/7.8 A ; P=1/0.75 KW ; vitesse nominale = 4000/3000 Tr/min

 On charge le moteur à l’aide du frein , régler l’appareil de control en mode de


contrôle M on réglons le couple pour que la vitesse maximale n= 3630 Tr/min pour
Un angle de retard à l’amorḉage α=0°

 On visualisons sur l’oscilloscope la forme de la tension aux bornes du moteur et on


dessinons –la pour α=36°.

 -Visualiser sur l’oscilloscope la forme de la tension aux bornes du moteur, le


thyristor TH1 et la diode D1 puis dessiner ces formes pour α=54°
 Changer α et mesurer n (tr/min), Umoy , P,Q et Ic . Enregistrer leurs valeurs sur le
tableau
α(◦) 0 18 36 54 72 90 108 126 144 162
N(tr/min) 3630 3620 3445 3090 2633 2348 1717 1015 400 100
Umoy(v) 210 207 194 172 140 105 80 40 17 10
P(w) 540 520 475 400 290 240 155 85 30 20
Q(var) 160 190 240 260 270 250 210 150 80 40
I(A) 2.4 2.3 2.2 2.1 1.8 1.7 1.6 1.4 1.2 1

 Tracer la courbes n=f(α):

la figure suivante represente la variation


de la vitesse en (Tr/min) en fonction de
alpha ,on remarque que quand la valeur
de alpha augmente la valeur de la vitesse
diminue on note que la vitasse est
maximale pour la valeur
nule de alpha .et egale à la valeur
minimal (presque=0) lorsque alpha
superieur ou egale 162°
 Tracer la courbes U=f(α):
la figure represente la variation de la
tension moyenne en (Volts)en
fonction de alpha , on remarque
que quand la valeur de alpha
augmente la valeur de la tension
moyenne diminue . la tension est
maximale lorsque alpha est nule , est
égale à la valeur minimal (proche a
0) lorsque alpha superieur ou egal a
162°

 Tracer la courbes P=f(α):


la figure suivante represente la
variation de la puissance en (Watt) en
fonction de alpha ,on remarque que
quand la valeur de alpha augmente la
valeur de la puissance diminue on
note que la puissance est maximale
pour la valeur nule de alpha . et egale
à la valeur minimal (presque=0)
lorsque alpha superieur ou egale 162°

 Tracer la courbes Q=f(α):


 la figure represente la variation de la
puissance reactive Q en (VAR) en
fonction de alpha ,on remarque
quand augmente alpha Q augmente
jusqu'a une valeur maximale pour
alpha égale 72 , mais apres cette
valeur la puissance reactive diminue
malgré l'augmentation de alpha . puis
elle devient égale à la valeur minimal
(proche a 0) lorsque alpha superieur
ou egal a 162°
 Donner l’expression de Umax en fonction de α :
π
1
U moy = π ∫ Umax . sinθ dθ
α

Umax π
U moy = π {
* α - cosθ}

Umax
U moy = π
* {1 + cos α }

2∗Ueff
U moy = √ * {1 + cos α }
π

 Umoy pour chaque valeur de α :

α(◦) 0 18 36 54 72 90 108 126 144 162


Umoy 219. 214. 198.69 174. 143.78 109.83 75.8 45.2 20.97 5.37
6 3 4 9 7

 Remarque :

- on remarque que les valeurs de tension calculées sont proches des valeurs
expérimentales, Seulement il y a une petite différence causée par les diffetentes
pertes
- la valeur 220 est impssible pour Ueff car si α=0 Umoy=198 C'est une valeur
insuffisante et donc en utilise Ueff=244 pour Umoy=220
 Q en fonction de P :
 P en fonction de α :

α(◦) 0 18 36 54 72 90 108 126 144 162


P(w) 527.04 492.8 437.118 366.24 258.80 186.711 121.42 63.378 25.16 5.37
9 4 4 4

 Explication mathematique :

P=Umoy * Ic et Q=(Umoy*Ic/л)*sin α
Donc Q= (sin α / π )*P

- si α dans l'intervalle [0 π /2] la courbe augment et apres commence a diminue


π
jusqu'a 0 dans l'ntervalle [ 2 π ] .
 Calcule de S et K :
en a Ueff= 244 v

α(◦) 0 18 36 54 72 90 108 126 144 162


Ieff(A 2.4 2.18 1.96 1.7 1.39 1.2 1.01 0.76 0.53 0.31
) 5
S(VA) 585. 531.9 478.2 427 339.1 292.8 246.4 185.4 129.3 75.64
6 2 4 6 4 4 2
K 0.9 0.92 0.91 0.8 0.76 0.63 0.49 0.34 0.19 0.07
5

- dans le calcule Pour α=36 K=0.91


- dans la mesure Pour α=36 P=475 et Q=240
S=√ P2+ Q2=¿532.18 donc K=0.89

En remarque que les deux valeur de k pour α=36 sont different .


Kcalcule > Kmesure

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