Le circuit de pilotage des

pelles sur chaînes 307 série C

Centre de perfectionnement Codification

Francis Monnoyeur 284 S
 Le circuit de pilotage
PELLES HYDRAULIQUES 307C
Préface

Ce document présente le circuit de pilotage des pelles sur chaînes 307C.

Ce document fait parti d'un ensemble de cours comprenant :

1) des documents expliquant le fonctionnement :
- des pompes hydrauliques
- de l'équipement
- de l'orientation
- de la translation

2) un document de synthèse de l'ensemble des documents fonctionnement.

3) un document regroupant les procédures de contrôle et de réglage des pelles hydrauliques

307C.

Toutes les données se trouvant dans ce dossier sont extraites de S.I.S. S’il y a un manque
veuillez vous y référer.

Vérifier par :
Rédiger par : Approuver par :
Jean Claude Veysset
Jérôme DELABROYE Francis Monnoyeur
Roger Léculliez
Etudiant au lycée Claude Lehec Référence document : Version :
2004 / 2005 284
Saint Hilaire du Harcouët
 Le circuit de pilotage
PELLES HYDRAULIQUES 307C
Sommaire

SOMMAIRE
Présentation générale Page : 4
Principaux composants page : 5
Schéma complet du circuit de pilotage Pages : 6 et 7
La pompe de pilotage Page : 8
Le bloc du filtre et le limiteur de pression Page : 9
Le bloc de pilotage Page : 10
L’accumulateur Page : 11
Courbe de remplissage Page : 12
L'électro-distributeur de sécurité non alimenté Page : 13
L'électro-distributeur de sécurité alimenté Page : 14
L'électro-distributeur de vitesse d’avancement Page : 15
Les commandes Page : 16
Les manipulateurs d'équipement Page : 17
Le manipulateur de la lame Page : 18
Les pédipulateurs de translation Page : 19
Le pédipulateur auxiliaire Page : 20
La valve d’amortissement Page : 21
Le circuit logique d'équipement Page : 22
Le circuit logique de translation Page : 23
Le circuit logique, équipement plus translation Page : 24
Contrôle du débit de la pompe de pilotage Page : 25
Notes personnelles Page : 26

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 PELLES HYDRAULIQUES Le circuit de pilotage
307C Présentation générale

Cette étude porte sur le fonctionnement et les réglages du circuit de pilotage des
pelles à chenilles 307 C.

Note : les valeurs données dans ce document le sont à titre indicatif ; elles peuvent
être modifiées à tout moment par le constructeur.

Ce tableau compare les pelles 307 et les pelles 307C

Evolutions
Pilotage Différent Similaire Identique
Pompe x
Filtre x
Limiteur x
Bloc de
x
distribution
Accumulateur x
Tiroir de
x
sécurité
Manipulateurs x
Pédipulateurs x

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 Le circuit de pilotage
PELLES HYDRAULIQUES 307C
Principaux composants

Partie actionneur Partie Partie

distribution alimentation

Circuit
logique

Ce circuit est simplifié, il ne comporte que les principaux composants

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PELLES HYDRAULIQUES 307C
Nomenclature :
3. frein de tourelle
7. distributeur de lame
10. distributeur de flèche
16. distributeur de translation droit
20. manipulateur d’orientation de lame
26. limiteur de pression principale
28. clapet de maintien de charge
31. manipulateur droit
36. électro-distributeur de sécurité
(activation de l’hydraulique)
38. pompe droite
40. pompe de lame
44. électro-distributeur de vitesse
d’avancement
50. limiteur de pression de pilotage
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
Le circuit de pilotage
Schéma complet du circuit de pilotage
4. tiroir de pilotage du frein de tourelle
8. valve d’amortissement
12. distributeur de translation gauche
17. bloc distributeur
25. pédipulateur
27. manipulateur de lame
29. manipulateur gauche
35. accumulateur
37. bloc de pilotage
39. pompe gauche
41. pompe de pilotage
47. tiroir de sécurité
51. filtre avec clapet by pass
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 Le circuit de pilotage
PELLES HYDRAULIQUES 307C
Schéma complet du circuit de pilotage

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 Le circuit de pilotage
PELLES HYDRAULIQUES 307C
La pompe de pilotage

Accouplement Corps de pompe

engrenages

Caractéristiques La pompe de pilotage est installée en bout des pompes d’équipement ou

après la pompe de lame si cette option est installée.

La pompe de pilotage est une pompe à engrenage, elle délivre un débit

de 17 L/min à 2100 tr/min.

Cette pompe est équipée d’une seule plaque de compensation (jumelle).

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 Le circuit de pilotage
PELLES HYDRAULIQUES 307C
Le bloc du filtre et le limiteur de pression

Bloc filtre Pression de Limiteur de pression de

pilotage pilotage

Retour

Filtre Clapet by-pass

Localisation Le bloc filtre se situe dans le compartiment moteur, à droite

Il comprend :
Description
- le filtre du circuit de pilotage,
- un clapet by pass,
- le limiteur de pression, contrairement au ancienne version.

Il est réglé pour obtenir une pression de 41 bar dans le circuit.

Pour effectuer le réglage :

Réglage
- installer un manomètre sur la prise de pression de la ligne de pilotage,
- mettre le régime moteur au maximum,
- desserrer le contre écrou,
- puis tourner la vis jusqu’à obtenir la valeur souhaitée.

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 Le circuit de pilotage
PELLES HYDRAULIQUES 307C
Le bloc de pilotage

Vers le circuit Vers le circuit de

logique pilotage

On a accès au bloc en démontant une tôle sous la tourelle.

Présentation Il assure la distribution de l’huile vers :

- le circuit logique,
- le circuit de pilotage des distributeurs,
- l’alimentation du tiroir de déverrouillage du frein de tourelle.

Description Ce bloc est équipé :

- d’un accumulateur,
- d’un clapet anti-retour,
- d’un électro-distributeur de sécurité qui pilote le tiroir de sécurité,
- d’un électro-distributeur de changement de cylindrée des moteurs de
translation.

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 Le circuit de pilotage
PELLES HYDRAULIQUES 307C
L'accumulateur

Bouchon de
remplissage

Membrane Corps

Présentation L’accumulateur assure une réserve d’huile sous pression pour aider la
pompe, pendant un court instant, lorsque la demande est supérieure à
son débit.

Il permet également d’alimenter les chapeaux de distributeurs, pour poser

les équipements au sol quand le moteur est à l’arrêt ou à la suite d’une
panne.

L’accumulateur se charge à l’azote par le bouchon de remplissage à une

pression de 17.6 bar.

Le clapet anti-retour monté en amont, permet d’éviter les pertes d’huile du

circuit de commande à travers la pompe.

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 Le circuit de pilotage
PELLES HYDRAULIQUES 307C
Courbe de remplissage

Changement
d’angle de la
courbe

Contrôle d’un Cette courbe est celle d’une pelle 320, mais le principe est le même pour
accumulateur tous les accumulateurs.

Pour contrôler la pression de l’accumulateur, il faut :

- brancher un capteur de pression sur le circuit de pilotage, puis sur le
boîtier Hydac,
- appuyer sur la touche enregistrement du boîtier,
- démarrer le moteur thermique quelques secondes puis l’arrêter,
- ensuite imprimer la courbe de l’évolution de la pression en fonction du
temps.
Sur ce relevé, on peut constater deux courbes ayant un angle différent.
Le point où il y a le changement d’angle correspond au moment où
l’accumulateur commence à ce remplir et par conséquent équilibre la
pression d'azote dans l’accumulateur.

Elle doit être de 17.6 bar sur la pelle prise en exemple.

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 Le circuit de pilotage
PELLES HYDRAULIQUES 307C
L'électro-distributeur de sécurité non alimenté

Vers circuit de pilotage

Tiroir

Vers réservoir

Electro-distributeur Pression de pilotage

Description L'ensemble électro-distributeur de sécurité alimente ou non le circuit de

pilotage, afin de désactiver le système hydraulique quand le chauffeur
monte ou descend de la cabine.

Il se situe sur le bloc de distribution du circuit de pilotage

L’électro-distributeur fonctionne en tout ou rien.

Il est activé par un interrupteur lui-même actionné par le levier de sécurité

dans la cabine.

Quand le levier d'entrée de la cabine est remonté, l’électro-distributeur

Fonctionnement n’est pas alimenté.

Le tiroir est dans sa position repos et ferme le circuit.

Dans ce cas aucun équipement ne peut être actionné.

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 Le circuit de pilotage
PELLES HYDRAULIQUES 307C
L'électro-distributeur de sécurité alimenté

Tiroir déplacé vers la droite Vers circuit de pilotage

Electrodistributeur
activé

Vers réservoir

Bloc Pression de pilotage

Quand le levier est en position baissé, l’électro-distributeur est alimenté.

Il pilote le tiroir de sécurité qui se déplace vers la droite et laisse circuler

l’huile de la pompe de pilotage vers :
- les manipulateurs,
- les pédibulateurs,
- le tiroir de déverrouillage du frein de tourelle.

Dans cette configuration (avec le levier de sécurité baissé), le démarrage

du moteur est impossible (deuxième contacteur électrique).

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PELLES HYDRAULIQUES 307C
L'électro-distributeur de vitesse d'avancement

Vers réservoir Vers le tiroir de Bloc d’électro-distributeur

vitesse de
translation

Débit venant de la Electro-distributeur de Electro-distributeur de

pompe de pilotage vitesses de translation sécurité

Description Cet éléctro-distributeur fonctionne en tout ou rien.

Il est situé sur le bloc de distribution du circuit de pilotage.

Il alimente ou vidange la commande des tiroirs de changement de

cylindrée des moteurs de translation, afin d’obtenir deux vitesses
d’avancement.

Contrairement à l’ancienne version, le rétrogradage se fait manuellement.

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 Le circuit de pilotage
PELLES HYDRAULIQUES 307C
Les commandes

7 4 3 6

Nomenclature 1. Manipulateur flèche / godet

2. Manipulateur bras / rotation de tourelle
3. Pédibulateur translation droit
4. Pédibulateur translation gauche
5. Levier de lame
6. Pédibulateur de rotation de flèche
7. Pédibulateur auxiliaire

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 Le circuit de pilotage
PELLES HYDRAULIQUES 307C
Les manipulateurs d'équipement

Levier

Interrupteur

Soufflet

Poussoir

Tiroir

Débit d'alimentation
Débit en retour vers le réservoir
Alimentation des chambres de pilotage

Description Les manipulateurs sont alimentés par le tiroir de sécurité.

Chaque ensemble contient quatre réductions de pression à centre
fermé.

Fonctionnement L’inclinaison du levier enfonce un ou deux poussoirs.

Le poussoir appuie sur deux ressorts : le ressort extérieur permet le
rappel du poussoir ; le ressort intérieur agit sur le tiroir en assurant la
modulation.
Le ressort central pousse le tiroir, coupe le retour au réservoir et met
en communication la chambre d’alimentation avec la ligne du chapeau
du distributeur.
La pression s’établit dans la ligne de pilotage et se ressent sur
l’extrémité du tiroir.
La force hydraulique qui s’installe agit contre le ressort, le tiroir trouve
une position d’équilibre.
A chaque position du levier correspond une pression de pilotage, par
conséquent une position du tiroir de distributeur et donc une précision
de commande.
L’interrupteur du manipulateur droit permet de mettre le moteur diesel
au ralenti.
Dans ce cas, un témoin est allumé sur le tableau de bord.

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 Le circuit de pilotage
PELLES HYDRAULIQUES 307C
Le manipulateur de la lame

Bille de verrouillage

Tiroir

Retour au
réservoir
Orifice

Pression de pilotage

Vers distributeur de lame

Description Le manipulateur est alimenté par le tiroir de sécurité.

Il contient deux réductions de pression à centre fermé.

Son fonctionnement est le même que les manipulateurs d'équipement.

Il est en plus équipé de deux billes de verrouillage pour maintenir la position

sur chaque inclinaison extrême.

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 Le circuit de pilotage
PELLES HYDRAULIQUES 307C
Les pédibulateurs de translation

Pédale

Poussoir

Tiroir

Pression
de
Réservoir pilotage

Description Les pédibulateurs sont alimentés par le distributeur de sécurité.

Chaque ensemble contient deux réductions de pression à centre fermé.

L’inclinaison de la pédale enfonce un poussoir et l’amortisseur, qui réduit

Fonctionnement l’effet de vibration du pied du conducteur.
Le poussoir appuie sur deux ressorts : le ressort extérieur permet le
rappel du poussoir ; le ressort intérieur agit sur le tiroir en assurant la
modulation.
Le ressort central pousse le tiroir, coupe le retour au réservoir et met en
communication la chambre d’alimentation avec la ligne du chapeau du
distributeur.

La pression s’établit dans la ligne de pilotage et se ressent sur l’extrémité

du tiroir.
La force hydraulique qui s’installe agit contre le ressort, le tiroir trouve une
position d’équilibre.

A chaque position de la pédale correspond une pression de pilotage, par

conséquent une position du tiroir de distributeur et donc une précision de
commande.

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 Le circuit de pilotage
PELLES HYDRAULIQUES 307C
Le pédibulateur auxiliaire

Soufflet

Tiroir
Ressorts

Pression de
pilotage

Corps

Description Le pédibulateur est alimenté par le distributeur de sécurité.

Il contient deux réductions de pression à centre fermé.

Fonctionnement Son fonctionnement est le même que les pédibulateurs de translation,

sauf qu’ils ne sont pas équipés d’amortisseurs.

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 Le circuit de pilotage
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La valve d'amortissement

Orifice

Tiroir

Description Cette valve est montée directement sur l’entrée de pilotage montée de
flèche du distributeur.
Ce clapet possède une restriction qui n’agit que dans un sens.
Le déplacement du tiroir distributeur est freiné par restriction sur la
vidange du volume opposé à l’alimentation.

Quand le manipulateur est actionné, l’huile remplit la chambre du ressort

En alimentation
droit.
Le tiroir se déplace, l’huile alimente directement le distributeur.

Quand le manipulateur est remis au neutre, l’huile retourne dans la

En vidange chambre de gauche, traverse l’orifice et se dirige vers la vidange.

Cet orifice étant très petit, le débit d’huile est freiné.

Par conséquent, le tiroir distributeur revient doucement au neutre, cela

évite un arrêt brutal du mouvement.

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 Le circuit de pilotage
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Le circuit logique d'équipement

Venant du bloc de
pilotage
Retour au réservoir Vers pilotage du tiroir
de frein de tourelle
Mis sous pression par les équipements

Distributeurs Distributeurs d’équipements

Rôle Le circuit logique d’équipement a pour rôle de déverrouiller le frein de

tourelle quand on utilise au moins un des distributeurs d’équipement.

Le circuit est alimenté à travers une restriction par la pompe de pilotage.

Il traverse les tiroirs de distributeur d’équipement.

Le débit passe au travers d'un orifice, traverse les distributeurs à centre

Au neutre ouvert, puis retourne au réservoir.

Le circuit logique est à la pression réservoir.

Le ou les distributeurs sont fermés, la pression monte après l’orifice.

En travail

Cette pression vient piloter le tiroir qui déverrouille le frein de tourelle.

Ce circuit alimente, à travers une restriction, la ligne de commande du

tiroir de déplacement en ligne droite.

Cette ligne est en relation avec le réservoir par les deux tiroirs de
translation.

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 Le circuit de pilotage
PELLES HYDRAULIQUES 307C
Le circuit logique de translation

Venant du bloc de Tiroir d’avancement

pilotage en ligne droite
Mis sous pression par la
translation
Retour au réservoir

Limiteur
Distributeur de de Distributeur de translation
translation gauche pression droit

Rôle Le circuit logique de translation a pour rôle de surtarer le limiteur de

pression principale et de piloter le tiroir de déplacement en ligne droite
(straing travel valve) quand un distributeur de translation est actionné.

Lorsque l’on actionne un seul distributeur de translation, le circuit logique

1 distributeur de translation se ferme et la pression de translation augmente.

Un seul tiroir déplacé n’influence pas la commande du tiroir de

déplacement en ligne droite.

Les deux distributeurs de translation sont fermés, la pression après les

orifices augmente.

2 distributeurs Elle vient piloter le limiteur de pression pour atteindre la pression de

translation.

Elle pilote également le tiroir d’avancement en ligne droite.

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 Le circuit de pilotage
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Le circuit logique, équipement plus translation

Venant du bloc de
pilotage
Mis sous pression par la Vers pilotage du tiroir
translation de frein de tourelle
Mis sous pression par les équipements

Tiroir d’avancement en Limiteur de

ligne droite pression
principale

Translation et Lors de l’utilisation d’un équipement et des deux tiroirs de translation en

équipement même temps, la pression de pilotage s'installe dans l’ensemble du circuit
logique

Elle est ressentie sur :

- le frein de tourelle
- le tiroir d’avancement en ligne droite (voir rôle dans le document « circuit
de puissance »)
- le piston de charge du limiteur de pression principale

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Contrôle du débit de la pompe de pilotage

Distributeur Moteur

Compte
tour

Bouchon Tee

Pompe de pilotage Manomètre Débitmètre

Procédure Installer un débitmètre équipé d’une vanne d’étranglement en sortie de

pompe, le débit est dirigé sur le retour du moteur d’orientation.

Installer un manomètre en sortie de pompe et un compte tours moteur.

Porter l’huile à 55°C et le régime moteur à 2100 tr/min.

Etrangler le débit de sortie de la pompe jusqu’à obtenir une pression de

41 bar et procéder aux relevés suivants :

Température d'huile en °C
Regime moteur en tr/min
Débit mesuré en L/min
Débit corrigé en L/min
nouvelle 17
Valeur construteur en L/min
tolérance 14

Débit mesuré x 2100

Débit corrigé =
régime mesuré

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