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ISET RADES Département : Génie Mécanique

Chapitre 1

LES ACCOUPLEMENTS PERMANENTS


I- FONCTION
Les accouplements sont utilisés pour transmettre la vitesse et le couple, ou la puissance, entre
deux arbres de transmission en prolongement l’un de l’autre comportant éventuellement des défauts
d’alignement.
Arbre 2
Arbre 1

Joint d'accouplement

Machine n°2
Machine n°1 (Récepteur…)
(Moteur…)
Principe d’accouplement de deux arbres de transmission

II- GENERALITES ET DEFINITIONS

1- Puissance et couple transmissible par les accouplements

Ils sont liés par la formule suivante :


P : Puissance transmise [Watts]
C . π. N C : Couple transmis [N.m]
P=C.ω= ω : Vitesse de rotation [rad/s]
30 N : Vitesse de rotation [tr/mn]

2- Définitions
• Accouplement permanent :
Il est dit permanant lorsque l’accouplement des deux arbres est permanent dans le temps. Le
désaccouplement n’est possible que par démontage du dispositif.
• Accouplement temporaire :
Il est dit temporaire lorsque l’accouplement ou le désaccouplement peuvent être obtenus à
n’importe quel moment, sans démontage du dispositif, suite à une commande extérieure.
• Accouplement ou joint homocinétique :
Un accouplement est dit homocinétique lorsque la vitesse de rotation de l’arbre d’entrée (N1) est
rigoureusement identique à celle de l’arbre de sortie (N2). N1 = N2 à tout instant.

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3- Défauts d’alignements des accouplements


Le choix d’un type d’accouplement dépend d’abord des défauts d’alignements pouvant exister
entre les deux arbres :

Principe des défauts


d’alignement

Principaux types d’accouplements


Accouplements permanents Accouplements temporaires
Accouplements Accouplements élastiques Cardans et
Pas de désalignement
rigides ou flexibles assimilés
Aucun Non flexible Flexible en Désaligneme Embrayage Freins Divers
désalignement en torsion torsion nt angulaire s
possible
A plateaux Joint d’Oldham A ressort Joint de cardan Limiteurs de
A manchon goupillé A denture bombée A membrane souple Joint tripode A disques couple
A douille biconique A soufflet A bloc élastiques Joint à 4 billes
A tambour
Coniques Roues libres
A disque Coupleurs
Centrifuges A bande Convertisseurs

III- LES ACCOUPLEMENTS PERMANENTS


1- Accouplements rigides
a- Conditions d’utilisation
Ils doivent être utilisés lorsque les arbres sont correctement alignés (ou parfaitement coaxiaux).
Leur emploi exige des précautions et une étude rigoureuse de l'ensemble monté, car un mauvais
alignement des arbres amène un écrasement des portées, des ruptures par fatigue et de
destructions prématurées du système de fixation.
b- Accouplements à plateaux
rès utilisées, précis, résistants, assez légers, encombrante radialement, ils sont souvent frettés
ou montés à la presse. La transmission du couple est en général obtenue par une série de
boulons ajustés. En cas de surcharge, le cisaillement des boulons offre une certaine sécurité.

Données:
P Puissance motrice [W]

N Nombre de tours [tr/min]

nb Nombre de boulons
(valeur empérique) : nb = 0,02 d + 3.
d Diamètre du boulon en [mm].
D Diamètre de répartition des boulons en [mm].

Fc Force de cisaillement des boulons en [N].


r

Sc Aire cisaillée des boulons en [mm2].


R

Résistance pratique au glissement du matériau des


Rpg boulons en [N/mm2].

Rpg = Re / 2 (avec Re : Limite élastique du matériau).


Accouplement à plateaux

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Couple transmis C : Il est donné par la relation suivante :


Cb : Couple transmis par les boulons en N.mm
C = Cb + Cad Cad : Couple transmis par adhérence en N.mm

Calcul du couple transmis par adhérence :

A la limite de glissement : dT = f .dN (loi de coulomb)


dT = f . p.dS
dC =  .dT =  . f . p.dS = f . p. 2 .d .d
2 R
Ctransmis =   f . p.
2 2
(
.d .d = . f . p. . R 3 − r 3
3
)
0 r

4.N
D’autre par la pression est supposée uniforme p =
 .(R 2 − r 2 )
D’où et pour n surfaces frottantes

N : Effort normal appliquer par les boulons [N]


2 R3 − r 3 f : Coefficient de frottement
C ad = n f  N 2 n : Nombre de surface de contact
3 R − R2 R et r : rayons du surface de contacte

Calcul des boulons au cisaillement :


P  N
P = Cb    Cb = avec  =
 30
D 2  Cb
Cb = Fc   Fc =
2 D
F 4  Fc 8  Cb
  R pg  c  R pg   R pg  d 
Sc nb    d 2 nb    D  R pg

Remarque :
Les clavettes ou les cannelures doivent être calculées au cisaillement et au matage.
c- Accouplements rigides à coquille :
Pour ce type d’accouplement, la transmission de mouvement est assurée par obstacle (Clavette).

Accouplement rigide à coquille

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d- Manchon à clavette
La transmission de mouvement est par obstacle. Un ajustement légèrement serré est nécessaire
pour éliminer la translation du manchon par rapport aux deux arbres.

Manchon à clavette

e- Calcul des clavettes et des cannelures


e-1- Calcul d’une clavette :

La clavette est normalisée ; à partir du diamètre de


l’arbre, les cotes a et b sont imposées. Seule la
longueur de la clavette est à déterminer.

➔ Détermination de la longueur de clavette (résistance au matage) :


Calculer la résultante des actions de C
C = ║T2/3║ . R  ║T2/3║ =
contact entre (2) et (3). R
Calculer la pression sur le flanc de la ║T2/3║ ║T2/3║
p= =
clavette. S l . b/2
Choisir dans le tableau (fig 27) une Par exemple : cas d’un montage glissant sous charge,
pression admissible sur le flanc de la avec une condition de fonctionnement moyenne :
clavette. ➔ Adaptant : padm = 10 MPa
║T2/3║
Ecrire la condition de non matage. p ≤ padm  ≤ Padm  l ≥ ║T2/3║
l . b/2 b/2. Padm
Vérifier que. l /D < 1,5

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➔ Résistance au cisaillement :

τ ≤ Rpg  ║T2/3║ ≤ Rpg  ║T2/3║ ≤ Rpg  l ≥ ║T2/3║ Rpg : résistance pratique au glissement
S’ l.a a.Rpg

➔ Remarque : Le calcul de clavette au cisaillement donne une longueur plus faible. La condition
de non matage est déterminante.

e-2- Calcul des cannelures :


Vous pouvez suivre la même procédure de calcul des clavettes pour
dimensionner les cannelures sauf que la section matée sera
multipliée par le nombre de dent.

║T2/3║ ║T2/3║
p ≤ padm  ≤ Padm  l ≥ n.b. p Cannelures
n. l.b adm
Fig 28
n : Nombre de cannelures

f- Manchon à goupilles
Dans le cas des petits accouplements, c’est le
plus simple. Les deux goupilles travaillent au
cisaillement et offrent une certaine sécurité en
cas de surcharge. Le principe de calcule est le
suivant :
Manchon à goupille

Condition de résistance :
T 2  Cm 2  Cm 1
   max .adm avec  = et T =    max .adm  C m  D  S   max .adm
S D DS 2
 d 2
 d 2
Pour une goupille cylindrique S = 2  S ' = 2  =
4 2
g- Douille encastrée par un ajustement serré
Le couple transmissible est fonction du
serrage de la douille.
Ø D H7/p6

Hypothèse :
- Douille e << D
- Déformation diamétrale élastique
- Pression uniforme
- Déformation des arbres négligeable L=

• Calcul du couple transmissible par le frettage : Douille encastrée par un ajustement serré
Cfrette = p . S . f . D/2 = 1/2 . p . π . D² . a . f
• Calcul d’une pression de frettage :
Ø 10 H 7 = Ø 10 +00.015
Ø D = Ø 10 +0.015
Ø 10 p 6 = Ø 10 +0.006
Jeu max = ES – ei =15 – 6 = 9 μm Jeu moy = ½ ( Jmax + Jmini) = ½ [ 9 + (-15)] = -3 μm
Jeu mini = EI – es =0 – 15 = -15 μm
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Le serrage moyen vaut donc : smoy = 3 μm


E . smoy
- Avec une approximation satisfaisante, on calcule : P=
2.D

- Pour le bronze (Cu Sn 8P), E = 105 MPa A.N : p = 15 MPa

h- Entraînement par collage ou soudure


La liaison entre les 2 arbres est obtenue avec un manchon rendu solidaire par une couche de
colle ou un cordon de soudure.

Condition de résistance au cisaillement de la colle ou du cordon de soudure s’écrit :

τ : Contrainte de cisaillement dans la section cisaillée en N/mm²


   max adm τp : Contrainte pratique de cisaillement admissible pour le matériau (colle ou soudure) en N/mm²

Détermination de τ :
T 2C C : Couple à transmettre N.m
D 2  == T == 2C
On a C = T . donc T = C. et par la suit : T : Effort tangentiel N
2 D SS DSDS S : Section cisaillée mm²

Détermination de la section cisaillée S :


• Assemblage collé : S = π.D.a
• Assemblage soudé : S = π.D.b ou b est la largeur du cordon de soudure
i- Douille biconique:
Les douilles biconiques sont les plus récentes. Ils présentent
une grande facilité de montage et de démontage et permettent
l’utilisation d’arbres lisses sans rainure de clavette. La
transmission du couple est obtenue par adhérence après serrage
des vis.

2- Accouplements élastiques ou flexibles Douille biconique fendue

a- Joints d’Oldham :

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b- Joints de cardans :

Joint Weiss Joint König Joint Tripode

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c- Accouplements élastiques

Accouplement élastique en torsion

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IV- APPLICATION
L'accouplement entre le moteur (3) et le récepteur (4) est un manchon à plateaux (1) et (2).
Cet accouplement transmet une puissance P = 20 Kw avec une vitesse de rotation N = 200
tr/min.
Quatre boulons usinés, H M5 x 0.8 classe 4.6 en acier galvanisé placés sur un diamètre D =
150 mm dont le Rpg = 320 N/mm2. Les arbres sont cannelés à flancs parallèles 8 x 52 x 58 et B
=10 et padm=12MPa . La surface de contact entre les deux plateaux est caractérisé par :
dp = 100 mm, Dp = 200 mm
2l = 80mm et j=0.08mm.

1 2
4 Boulon ajustés HM5
J

3 4
Ø Dp
Ø dp

ØD
Cannelures

2.l

1). Déterminer le couple transmis par cet accouplement.


2). Calculer Cad min entre les plateaux pour transmettre cette puissance sachant que le coefficient
de frottement entre les deux plateaux est f = 0.15 et l’effort normale prévenant des boulons est
calculé par la formule approximé (voir annexe) :
3). Vérifier la résistance au cisaillement des boulons.
4). Vérifier les cannelures au cisaillement et au matage. Pad= 15 MPa.

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V- ANNEXE (Calcul des Vis d’assemblage)


Le serrage le plus énergique est obtenu par les tètes H et Q (Q est peu étulisée en mécanique) puis
par les vis CHC qui présentent l’aventage de pouvoir être logée ou nyoées dans un chambrage.
1- Classes de qualité des vis et des écrous, éléments de calcul :
a- Cas des vis :

Vis de Classe 4.6

Rr = 100 x 4 = 400 N/mm²

Re = Rr x 6/10 = 240 N/mm²

b- Cas des écrous (Hauteurs ≥ 0,8d) :

c- Cas des boulons :


Un boulon de classe
10-9 par exemple
doit être constitué
d’une vis de classe
10-9 et d’un écrou
de classe 10.

2- Calcul des charges supportées par les vis et les boulons : Seq = π d22/4
Avec
d2 = d – 0.6495.p
La charge de traction (F), supportée par la partie filetée de la tige, est calculée par la formule
rapprochée indiquée ci –dessus. Elle s’obtient par serrage au montage en appliquant un couple C
exercé sur la tête du boulon.

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