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4ième Année, Vibration Mécanique

TD N°1- Année Universitaire 2020-2021

Exo 1:
On considère le saut élastique d'un individu de masse m= 80 kg à partir d’un pont suspendue supposé
infiniment rigide. Le câble qui maintient l’individu est élastique de raideur k et de longueur à vide lo avec
k = 2000 N/m et lo = 62.4m.

1. Déterminer l’équation du mouvement oscillatoire x(t) par rapport à la position d’équilibre statique ?
2. Déterminer l’amplitude du mouvement oscillatoire que le sauteur aura après s’être élancé du pont
sans vitesse initiale ?
3. Comparer cette amplitude à l’allongement statique du câble ? Conclure

Exo 2:
Une barre de masse m et de longueur 3a est munie d’une surcharge supposée ponctuelle de masse M reliée
au bâti par un ressort de raideur k. La liaison pivot au point O est parfaite. On suppose le cas de faibles
oscillations. La force F est constante et appliquée au point P tel que OP = u(t). La fonction u(t) est
périodique de période T et d’amplitude a.
A t = 0 on a  = 0 et u(0) = a et la barre est en équilibre sans précontrainte dans le ressort
On donne l’inertie par rapport à Ode la barre : I1 = ma2 et l’inertie de la masse M par rapport à O : I2 = Ma2

a
F u(t)
a
 3a/2
a O P
a
M a/2
t
k

1. Déterminer l’expression de cette force F assurant l’équilibre dans la position horizontale ?


2. Déterminer l’équation du mouvement ?
3. Déterminer la réponse dynamique ?

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Exo 3:
Un arbre en acier de section circulaire supporte un disque de diamètre relativement grand mais de faible
épaisseur. En assimilant le disque à une masse ponctuelle m et en négligeant la masse de l’arbre.
Calculer la fréquence propre des vibrations de flexion du système.

Exo 4:
Le chariot élévateur 1 (Figure ci-contre) fonctionne entre les étages d'un bâtiment.
La distance entre le plus haut et le plus bas du plancher est H = 30m.
La masse moyenne du chariot est m = 500 kg.
Pour atténuer l'impact entre le chariot et le sous-sol dans le cas de la corde 3 est
rompu, l'amortisseur 2 doit être installé.

Calculer la raideur k et le coefficient d’amortissement c de l'amortisseur de


chocs qui assure que la décélération lors de l'impact est plus petite que 200m/s2

Exo 5:
Le disque 1 de masse M et de rayon R (voir ci-dessous) est supporté par un arbre élastique de diamètre D et
de longueur L. Les propriétés élastiques de l'arbre sont déterminées par le module de cisaillement G. Le
disque peut osciller autour de l'axe vertical et l'amortissement est modélisé par l'amortisseur linéaire d'un
coefficient d'amortissement c.
Produire l’équation du mouvement du disque.

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Exo 6:
La plaque mince 1 est d’épaisseur uniforme de masse m (voir fig. ci-dessous) peut tourner autour de l'axe
horizontal O. Le ressort de raideur k le maintien dans la position horizontale. Le coefficient c reflète la
dissipation de l'énergie du système.
Produire l'équation du mouvement de la plaque.

Exo 7:
Le moteur électrique de la masse M (voir ci-dessous) est monté sur la poutre sans masse de longueur l, le
second moment d'inertie de sa section transversale et I le module d'Young E. L'arbre du moteur a une masse
m, et tourne avec une vitesse angulaire ω. Son balourd (la distance entre l'axe de rotation et le centre de
gravité de l'arbre) est μ. Les propriétés d'amortissement du système est modélisé par l'amortissement linéaire
du coefficient d'amortissement c.

Produire l'équation de mouvement du système.

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Exo 8:

La Figure ci-dessous présente un capteur sismique. Sa base 2 est attachée à l'objet vibrant 1. Le poids
sismique 3 de masse m est prise en charge par le ressort 4 (de raideur k) et par l'amortisseur 5 (de coef. c).
Ce transducteur enregistre le déplacement : z = x – y où y est le déplacement absolu de l'objet 1 aux
vibrations et x est le déplacement absolu du poids sismique 3.
On suppose que l'objet 1 effectue un mouvement harmonique : y = a sin(ωt)
Calculer l’expression de κ « coefficient d'amplification de l'amplitude de vibration » de l'objet 1 de ce
transducteur [κ = (amplitude de z) / (amplitude de y)] en fonction de la fréquence adimensionnel
(ω/ωn).

Exo 9:

Un bâtiment à un seul étage est idéalisé par une poutre porté par des colonnes sans masse, Afin de
déterminer les caractéristiques dynamiques de cette structure, on effectue un test en vibration libre dans
lequel le toit(la poutre rigide) est déplacé latéralement par un vérin hydraulique, puis relâché. Pendant
l’action de poussé du vérin, on constate qu’une force de 90KN est nécessaire pour déplacer la poutre de
0,50cm. Après que l’effort appliqué par le vérin ait été annulé de manière instantanée, le déplacement
maximum au retour (après un cycle) n’est plus que de 0,40cm, pour une durée du cycle de déplacement
égale à T=1,40s.
Questions : Déterminer les caractéristiques dynamiques suivantes : Masse effective, Fréquence de
vibration, Caractéristique d’amortissement, Amplitude après six cycle.

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Exo 10:

A uniform cylinder of mass m is rotated through a small angle0 from the equilibrium position and released.
Determine the equation of motion and hence obtain the frequency of free vibration. The cylinder rolls
without slipping.

Exo 11:

A uniform wheel of radius R can roll without slipping on an inclined plane. Concentric with the wheel, and
fixed to it, is a drum of radius r around which is wrapped one end of a string. The other end of the string is
fastened to an anchored spring, of stiffness k, as shown. Both spring and string are parallel to the plane. The
total mass of the wheel/drum assembly is m and its moment of inertia about the axis through the center of
the wheel O is I .
If the wheel is displaced a small distance from its equilibrium position and released, derive the equation
describing the ensuing motion and hence calculate the frequency of the oscillations. Damping is negligible.

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Exo 12:
A uniform building of height 2h and mass m has a rectangular base ab which rests on an elastic soil.
The stiffness of the soil, k, is expressed as the force per unit area required to produce unit deflection.
Find the lowest frequency of free low-amplitude swaying oscillation of the building.

Exo 13:
A light rigid rod of length L is pinned at one end O and has a body of mass rn attached at the other end. A
spring and viscous damper connected in parallel are fastened to the rod at a distance a from the support. The
system is set up in a horizontal plane: a plan view is shown.
Assuming that the damper is adjusted to provide critical damping, obtain the motion of the rod as a function
of time if it is rotated through a small angle 0 and then released. Given that 0 = 2° and the undamped
natural frequency of the system is 3 rad/s, calculate the displacement 1s after release.
Explain the term logarithmic decrement as applied to such a system and calculate its value assuming that the
damping is reduced to 80% of its critical value.

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Exo 14:
Ecrire l’équation du mouvement régissant la vibration de la poutre ci-dessous, de longueur L et de masse m
et considérée comme infiniment rigide ; la longueur libre des ressorts est nulle ; Z représente un déplacement
imposé par rapport à la poutre.

Problème: Etude du comportement dynamique d’un véhicule


Un véhicule (sur le sol, dans l’eau, dans l’air) est en général un système relativement rigide qui est relié au
monde extérieur par des systèmes souples. Dans le cas d’un véhicule terrestre il s’agira de sa suspension,
dans celui d’un bateau c’est l’eau qui fait office de suspension et dans celui d’un avion, c’est l’air. Dans tous
ces cas, il est possible d’analyser leur comportement dynamique en faisant des modèles simples (étude
d’avant projet). Ces modèles simples vont du modèle à un degré de liberté où on s’intéresse surtout au
mouvement principal du véhicule au modèle à six degrés de libertés (3 translations + 3 rotations) qui est le
cas le plus complet avec l’hypothèse véhicule « rigide ».

Nous nous intéressons ici au mouvement vertical du véhicule. Sa masse est d’une tonne. Supposons que les
4 suspensions sont strictement identiques et que le centre de gravité de l’ensemble est au milieu du véhicule.
Si on veut utiliser un modèle à un DDL, il faut trouver la raideur équivalente Keq et l’amortisseur équivalent
Ceq.

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Véhicule en régime libre non amortie.

Lorsqu’on soulève le véhicule de 10 cm, la pression des roues sur le sol est nulle.
1. Donnez la valeur de Keq puis celle de chaque ressort de suspension
2. Donnez la fréquence propre F0 correspondante dans le cas où il n’y a pas d’amortisseur.
3. On veut que cette fréquence corresponde à celle du pas des passagers, on peut estimer celle-ci à
environ un Hertz. Est-ce que cela correspond. Que se passe-t-il d’après vous lorsqu’on vous soumet à
une vibration verticale de 0,5 Hz ?
Véhicule en régime libre amortie.

On veut que le système n’ait jamais de vibrations libres non amortie.

1. Dans quel régime d’amortissement doit-il se trouver ?


2. Donnez Ceq minimal correspondant.
3. Déduisez en la constante d’amortissement par roue C.
4. En fait, on prend η=0,8. Donnez C puis la fréquence propre dans ce cas.
Véhicule en régime forcé

On se place dans le cas où la chaussée possède un défaut périodique quasi sinusoïdal.

On peut exprimer celui-ci sous la forme de la fonction : y(δ) = Y Cos(P δ)

Le défaut est de longueur d’onde 20 m et de débattement 5 cm.

1. Donnez Y et P puis écrivez y(t).


2. Traduisez l’excitation du véhicule de façon à résoudre le système dynamique excité.
On supposera que la vitesse du véhicule peut varier entre 0 et 240 km/h (sur circuit).

3. Quelle est la vitesse critique ? On prendra η=0,2 (cas des amortisseurs usés).

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