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PREPA II COURS M.

NDIAYE

MARISTE TRANSMISSION PAR ENGRENAGES 19/11/2020

1. Etude cinématique de la transmission par engrenage


• Les roues dentée 1 et 2 de diamètre R1 et R2 sont en liaison pivot par rapport au bâti 0;
• Un roulement sans glissement en I entre les cercles primitifs de1 et 2.

𝑚𝑍1+𝑚𝑍2
• Entraxe (a) : 𝑎 = 𝑅1 + 𝑅2 = 2

• La condition de roulement sans glissement en I s’exprime par la relation : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗


𝑉𝐼∈2/1 = 0 ⃗

La relation précédente se traduit par l’égalité suivante : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗


𝑉𝐼∈2/0 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐼∈1/0
d’où l’on déduit que :
2𝜋𝑁
𝜔1 𝑅1 = − 𝜔2 𝑅2 avec 𝜔= Tapez une équation ici.
60

Si l’on considère que l’arbre de la roue1 est lié au moteur et que l’arbre de la roue 2 est lié au récepteur, le
rapport de de vitesses (r) a pour valeur :
𝜔2 − 𝑅1 − 𝑍1
𝑟= = ou 𝑟 =
𝜔1 𝑅2 𝑍2

2. Transmission par trains d’engrenages simples (réducteur)


Il est fréquent que les moteurs électriques, thermiques etc disponibles dans le commerce, ne
fournissent pas les couples et vitesses nécessaires au bon fonctionnement des récepteurs. On peut, dans ce
cas, adapter la vitesse de rotation et le couple grâce à un train d’engrenages. Ce dernier permet de réduire
ou de multiplier une fréquence de rotation.

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2.1. Rapport de transmission d’un train d’engrenages


On appelle rapport de transmission d’un train d’engrenage (r), le rapport entre la fréquence de
rotation à la sortie (Ns) du train d’engrenage et la fréquence de rotation à l’entrée (Ne)
𝑁𝑠
𝑟=
𝑁𝑒

1 : entrée 4 : sortie
Le rapport de transmission est égal à
𝑁𝑠 𝑁4 ω4
𝑟= = =
𝑁𝑒 𝑁1 ω1
• Calculons les rapports intermédiaires
ω4 Z3
r𝑑 = =−
ω3 Z4
ω2 Z1
r𝑎 = =−
ω1 Z2
• Calculons le rapport de transmission global
Z3 Z1
𝑟 = r21 ∗ r34 =
Z2 Z4
Généralisation :
𝑁𝑠 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑖𝑡𝑑𝑒𝑠𝑛𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒𝑠𝑑𝑒𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠𝑑𝑒𝑠𝑟𝑜𝑢𝑒𝑠𝑚𝑒𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑟= = (−1)𝑛
𝑁𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑖𝑡𝑑𝑒𝑠𝑛𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒𝑠𝑑𝑒𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠𝑑𝑒𝑠𝑟𝑜𝑢𝑒𝑠𝑚𝑒𝑛é𝑒𝑠
n : nombre de contacts extérieurs

2.2 Aspect énergétique


Dans une chaine cinématique, les trains d’engrenages transmettent la puissance mécanique produite
par le moteur, au récepteur.

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a) Relation entre la puissance d’entrée et la puissance de sortie du réducteur


• La puissance fournie par le moteur à l’arbre d’entrée de la chaine cinématique «Pe» est égale à
𝑃𝑒 = C𝑒 ω𝑒 Ce , ωe : couple et fréquence de rotation à l’arbre d’entrée
• La puissance disponible à la sortie de la chaine cinématique « Ps» est donnée par la même relation.
𝑃𝑠 = C𝑠 ω𝑠 Cs , ωs : couple et fréquence de rotation à l’arbre sortie
En admettant qu’il n’y a pas de frottement dans la chaine de transmission, le rendement global de
la chaîne cinématique est considéré égal à 1, alors :
𝐏𝒔 = 𝑷𝒆
Le frottement au contact entre les dents entraîne une perte de puissance. Si on considère que ηg est
le rendement du train d’engrenages, alors :
𝑷𝒔 = 𝛈𝒈 𝐏𝒆

b) Relation entre le couple d’entrée et le couple de sortie

A partir de la relation de puissance entrée et sortie, nous obtenons :


Cs ωs = ηg Ce ωe
𝑑 ′ 𝑜ù
ωe
C𝑠 = ηg C
ωs e
Finalement :
𝟏 ω
Cs = 𝐂𝐞 ηg 𝒓 avec 𝑟 = ωs
e

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