MOUVEMENT DU CENTRE D’INERTIE D’UN SYSTEME 1

Exercice 1
Un solide ponctuel (S) de masse m=100g, abandonné sans vitesse initiale, glisse sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 20° par
rapport a l’horizontal.

𝑖⃗
(S) A
B

B
B
1-On considère les frottements négligeables
1.1 Etablir l’expression littérale de l’accélération du mouvement du solide en fonction de 𝑔 et 𝛼.
1.2 Etablir l’équation horaire du mouvement du solide en prenant comme origine des espaces la position A a laquelle les
Solide est abandonné et pour origine des dates, l’instant de l’abandon.
1.3 Déterminer l’instant de passage du solide en B sachant que AB=2m. En déduire la durée du parcours AB.

2-On considère les frottements non négligeables

En réalité la durée du parcours AB est de 1.3s. En admettant l’existence d’une force de frottement 𝑓⃗ , de valeur constante,
colinéaire et de sens opposé à son vecteur vitesse.
2.1 Etablir l’expression de la nouvelle accélération en fonction de 𝑓, 𝑚, 𝑔 et 𝛼.
2.2 Calculer cette accélération en utilisant l’équation horaire établit à la question 1.2.
2.3 Exprimer et calculer la valeur de la force de frottement 𝑓⃗.
2.4 Le solide est maintenant lancé de B vers A. Lors de son passage en B, sa vitesse est égale a 3 m.s-1 .
Déterminer la distance BC sur le plan incliné au bout de laquelle sa vitesse s’annule.
On supposera que le force de frottement a une valeur égale a 0.1N.

Exercice 2
Un solide S ponctuel de masse m=0.25kg glisse sur un trajet ABC situé dans le plan vertical.

𝜶
X

B C
I. Etude sur le trajet AB
La partie AB est inclinée d’un angle 𝛼 par rapport a l’horizontale. Le solide quitte le sommet A sans vitesse initiale. Les force
de frottement sont négligeables.
1. En appliquant le théorème de l’Energie cinétique, exprimer le vitesse 𝑣𝐵 de S en B en fonction de 𝐴𝐵, 𝑠𝑖𝑛𝛼 et 𝑔.
2. Vérifier que 𝑣𝐵 est égale a 1,2m s-1
Données : 𝐴𝐵 = 0,18𝑚 ; 𝑠𝑖𝑛𝛼 = 0,4 ; 𝑔 = 10𝑚. 𝑠 −1 .

II. Etude sur le trajet BC. Existence de force de frottement.

La vitesse de S s’annule au point C. Sur ce trajet existe un vecteur de force 𝑓⃗ de frottement de valeur constante et de sens
opposé au vecteur vitesse.
1. Représenter toutes les forces qui s’exercent sur le solide en mouvement entre B et C.
2. En appliquant le théorème de l’énergie cinétique, exprimer f en fonction de 𝐵𝐶, 𝑣𝐵 et 𝑚.
3. Vérifier que la valeur de f est de 0.12N. Données : 𝑩𝑪 = 𝟏, 𝟓𝒎

III. Etude dynamique et cinématique du mouvement sur le trajet BC.

1. En appliquant le théorème du centre d’Inertie au solide S, calculer l’accélération a du solide.
2. On choisit comme origine des dates l’instant de passage de S en B et origine des espaces le point B. L’accélération
𝑎 = −0.48𝑚. 𝑠 −2
2.1 Donner les expressions des équations horaires du mouvement (déplacement et vitesse) de S.
2.2 Calculer la durée du parcours BC.
2.3 Apres I seconde de parcours, le solide se trouve en un point I entre B et C. Calculer la position et la vitesse de S en I.

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Exercice 3
Un solide S supposé ponctuel, de masse m=500g est lâché au point A sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport a
l’horizontal. A est situé a la hauteur h=1.5m du plan horizontal. On donne : 𝑔 = 10𝑚. 𝑠 −2 .
1. En un point quelconque situé sur le plan incliné, déterminer la valeur : S
a) Du vecteur accélération du solide S.
A
b) De la réaction 𝑅⃗⃗ du plan incliné sur le solide S.
2.Deduuire 1.a, la nature du mouvement du solide, et déterminer
l’équation horaire de ce mouvement.
3.Quel temps met le solide pour passer du point A au point B ?
4.Sans utiliser le théorème de l’énergie cinétique, déterminer la vitesse de S en B. B C
5.En B, le solide aborde un plan horizontal rugueux sur lequel existent des forces de frottements, dont la résultante notée 𝑓⃗
a pour valeur 𝑓 = 0,9𝑁.
a) Déterminer la valeur 𝑎′ de la nouvelle accélération.
b) En utilisant le théorème de l’énergie cinétique, indiquer a quelle distance de B le solide s’arrête-il.

Exercice 4
Un mobile de masse m, supposé ponctuel, peut glisser le long d’une pise ABC. (Voir figure ci-dessous)

A O
r

𝜃
M
B 𝒍 C
1. La partie curviligne AB est un quart de cercle parfaitement lisse, de telle sorte que les forces de frottements y soit
négligeables. Le mobile est lancé en A avec une vitesse initiale 𝑣𝐴 = 2𝑚. 𝑠 −1 , verticale et dirigé vers le bas.
1.1 Etablir l’expression de la vitesse 𝑣𝑀 du mobile en un point quelconque de l’arc de cercle en fonction de 𝑣𝐴 , 𝑔, 𝑟 et 𝜃.
1.2 Etablir l’expression littérale du module R de la réaction de 𝑅⃗⃗ de la piste sur le mobile en M en fonction de 𝑚, 𝑔, 𝑟, 𝜃 et
𝑣𝐴 . Faire l’application numérique au point B.

2. La portion BC est rectiligne est rugueuse. On peut assimiler les forces de frottements a une force unique 𝑓⃗, constante et
opposé au mouvement.
2.1 Sachant que 𝑣𝐶 = 2𝑚. 𝑠 −1 . Calculer 𝑓.
2.2 Calculer le travail des forces de frottements de la portion B.
Données : 𝑚 = 150𝑔 , 𝑔 = 10𝑚. 𝑠 −2 , 𝑙 = 2𝑚 ; 𝑟 = 1𝑚.

Exercice 5
Dans tout le problème, on néglige les frottements et on prendra 𝑔 = 10𝑚. 𝑠 −2
Un pendule simple est constitué par une bille ponctuelle M1 de masse m1 suspendue au bout d’un fil inextensible de masse
négligeable et de longueur l=40m.

O E D
M1
𝜽
A
M2 𝛼
B C
1. On écarte le système d’un angle de 𝜃 = 60° par rapport a sa position d’équilibre verticale et on lâche sans vitesse initiale.
Calculer la vitesse V1 de la bille M1 lors de son passage a la position d’équilibre.
2. Au passage de sa position d’équilibre, la bille M1 heurte une autre bille ponctuelle M2 de masse m2. Cette dernière part
du point B avec la vitesse V2=4m/s et suit une piste BCD qui comprend deux parties.
- Une partie rectiligne horizontale BC.
-Une partie rectiligne CD inclinée d’un angle 𝛼 par rapport a l’horizontal et raccrochée tangentiellement en C a BC.
Les points A, B, C et D se trouvent dans un même plan vertical. La bille M 2 s’arrête au point E de la piste CD.
2.1 Calculer l’accélération du mouvement de la bille M2 sur le plan incliné CD.

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2.2 Déterminer la distance CE.

Exercice 6
Un solide de masse m, initialement au repos en A, est lancé sur la piste ACD en faisant agir sur lui, le long de la partie AB
une force 𝐹⃗ horizontale et d’intensité constante 𝐹. On pose AB=l. La portion AC est horizontale et la portion CD est un
demi-cercle de centre O et de rayon r. On suppose que la piste ACD est parfaitement lisse et que la résistance de l’air est
négligeable. D

O
r 𝜽
M
A B C
1.Determiner en fonction de l, F et m l’expression de 𝑣𝐵 de la vitesse S en B.
2.Quelle est nature du mouvement de S le long de la portion BC ?
3. Au point M, établir en fonction de F, l, m, r, g et 𝜃 l’expression de :
a. La valeur de la vitesse de S.
b. L’intensité R de la réaction de la piste.
4. De l’expression de R, déduire en fonction de m, g, r et l la valeur minimale F0 de F pour que S atteigne D.
Calculer F0 sachant que m=0,5kg ; r=1m ; l=1,5m ; g=9,8m.s-2.

Exercice 7
Un piste ABC est formée de deux partie AB et BC situées dans un même plan vertical. AB est une portion circulaire de rayon
⃗⃗⃗⃗⃗⃗, 𝑂𝐵
r et de centre O, tel que : (𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 𝛼. BC est une partie rectiligne horizontale.
1.Une bille de masse m=150g assimilée a un point matériel part sans vitesse initiale du point A et glisse le long de la piste
ABC. Il n’existe pas de frottement sur la portion AB.
1.1 Faire l’inventaire des forces extérieures agissant sur la bille entre A et B.
1.2 Représenter ces forces sur un schéma au point S.
On fera apparaitre sur le schéma la tangente sur la piste en ce point.
2.
2.1 En utilisant le théorème de l’énergie cinétique, déterminer l’expression de la vitesse VB de la bille en B en fonction de
r, 𝛼 et g.
2.2 Calculer la valeur de la vitesse VB pour r=0,75m, 𝛼 = 30° et g=10m.s-2.
3.La bille évolue maintenant sur la piste BC. L’existence des forces de frottements fait que la réaction 𝑅⃗⃗ exercée par la piste
sur la bille est inclinée d’un angle 𝜃 = 15° par rapport a la verticale. On suppose que la valeur de VB=1,4m/s
3.1 Représenter qualitativement 𝑅⃗⃗ et 𝑃⃗⃗ sur un schéma.
3.2 En appliquant le théorème du centre d’inertie a la bille :
𝑚.𝑔
a- Montrer que 𝑅 = , et calculer sa valeur.
𝑐𝑜𝑠𝜃
b. Etablir l’expression de l’accélération en fonction de 𝜃 et 𝑔. Faire l’application numérique.
3.3 Déduire de la question 3-2-a , la nature du mouvement de la bille entre B et C.
3.4 Etablir l’équation horaire du mouvement en considérant pour origine des espaces le point B et pour origine des dates,
l’instant ou la bille passe en B.

𝑅⃗⃗
𝛼
A 𝜽

S
A A x
A

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Exercice 8
on prend pour l’intensité de pesanteur g=10m/s2
Une bille de masse m=50g, assimilable a un point matériel, est abandonné sans vitesse initiale en un point A d’une gouttière
ABCD. Cette gouttière est constituée :
• D’un tronçon rectiligne AB incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport au plan horizontale et de longueur AB=1,6m ;
• D’un tronçon horizontal BC ;
• D’un tronçon circulaire CD de centre O et de rayon r=60cm et telle que (OC) est perpendiculaire a (BC).
• A, B, C appartiennent a un même plan vertical (P).
La force de frottement 𝑓⃗ qui s’applique a la bille ne s’exerce qu’entre B et C ; 𝑓⃗ est colinéaire et de sens contraire a la
vitesse de la bille ; son intensité est 𝑓 = 0,4𝑁.
1. Calculer la vitesse de la bille en B.
2. Déterminer la longueur BC pour que la bille arrive en C avec une vitesse nulle.
3. La bille part du point C avec une vitesse pratiquement nulle et aborde le tronçon circulaire CD. La portion de la bille, en
un point M de CD, est repérée par l’angle 𝜃 = (𝑂𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑂𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )
a. En appliquant le théorème de l’énergie cinétique entre C et M, exprimer VM la vitesse en M en fonction de g, r et 𝜃.
b. En appliquant le théorème du centre d’inertie au point M, exprimer la réaction R en fonction de m, g, r, 𝜃 et VM.
c. Déduire que 𝑅 = 𝑚𝑔(3𝑠𝑖𝑛𝜃 − 2)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
4.Sachant que la bille quitte la gouttière au point E tel que 𝜃1 = (𝑂𝐷 𝑂𝐸 ), calculer la valeur de 𝜃1 .

𝛼
M
B C
E

𝜽
O D
Exercice 9
Partie A
Un solide (S) de masse m part sans vitesse initiale du sommet A d’une demi-sphère parfaitement lisse dont la concavité est
dirigée vers le bas. La demi-sphère a pour centre, le point O et pour rayon r. La position du solide est donnée par l’abscisse
angulaire 𝜃. Z
1. Faire le bilan des forces agissant sur le solide et les schématiser A (S)
sans tenir compte de leurs valeurs.
M
2. Déterminer l’expression de la valeur 𝑣𝑀 de la vitesse du solide au point M
en fonction de g, r et 𝜃. 𝜽
3. Déterminer l’expression de la valeur de la force (𝑅⃗⃗𝑁 ) que la demi-sphère exerce
sur le solide au point M, en fonction de m, g et 𝜃.
4. Déterminer l’expression littérale de l’angle pour lequel le solide quitte la demi-sphère.
O

Partie B
Le solide (S) glisse maintenant a l’intérieur d’une demi-sphère de rayon r dont la concavité est dirigée vers le haut. Il part du
point A sans vitesse initiale ; sa position est repérée par l’angle 𝜃.
1. Etablir l’expression de la vitesse du solide au point M en fonction de g, r et 𝜃.
En déduire son expression au point B. Faire l’application numérique. Données : r=1,25m ; g=10N/Kg
2. Etablir l’expression de la valeur de la force exercée par la demi-sphère sur le solide
au point M.
A O

3. On admet que le solide (S) glisse avec frottement 𝜽

Le solide arrive en B avec une vitesse de 4,5m/s
Il est soumis a une force de frottement dont on admettra qu’elle est de même
(S)
direction que le vecteur vitesse du mobile mais de sens opposé et de valeur constante.
En utilisant le théorème de l’énergie cinétique, établir et calculer la valeur de la force de frottement.
M
Données : m10g ; r=1,25m ; g=10N/g B

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