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2021-09-14

Université de Sousse
Institut Supérieur d'Informatique Et des Technologies de Communication

Niveau: LT3

Cours

SYSTEMES EMBARQUES COMMUNICANTS

Abdelaziz Hamdi
A.U.: 2021-2022

Chapitre 0: Syllabus du cours

Chapitre 1

Notions de Base des Systèmes Embarqués


en Télécommunications Avec/Sans Fil

ISITCOM, A. Aziz Hamdi 3LT Sep. – Dec. 2021

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Systèmes Embarqués???

Un système embarqué est défini comme un système composé d’une partie électronique (matériel) et d’une
partie informatique (logiciel).
 autonome —–> exemples ( Appareil photo numérique, robot aspirateur … )
 capable de réagir en temps réel —-> exemples ( pilote automatique d’avion, gestion alimentation moteur
d’une voiture, smartphone … )
 spécialisé dans une ou quelques tâches précises —-> exemples ( adapter l’ouverture de l’autofocus d’un
appareil photo en fonction des conditions de luminosité et des choix sur l’écran de l’utilisateur, injecter la
bonne quantité d’essence en fonction du pilotage du conducteur et en fonction des contraintes de
consommation et pollutions )

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1.1. Classification des réseaux (Rappel)


Les réseaux sont classés en 4 catégories en fonction de leur grandeur :

• PAN (Personnal Area Network), par exemple Bluetooth, réseau sans fil entre un téléphone
mobile et son oreillette.
• LAN (Local Area Network), par exemple Ethernet pour le réseau d'une entreprise.

• MAN (Métropolitain Area Network), comme Vickman, le réseau d'interconnexion de


l'enseignement supérieur en Basse-Normandie (Réseau Abandonné) .

• WAN ( Wide Area Network ), comme le réseau Internet, bien sûr...

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1.1. Classification des réseaux (Rappel)


1.1.1. Exemples de volumes de données échangées
Quelques volumes de données échangées :
• demande d'une page web par un navigateur : 50 octets
• courrier électronique : 2 ko
• document traitement de texte : 50 ko
• photo numérique (2 megapixels) : 900 ko
• 3 minutes de musique au format MPEG3 : 3 Mo
• 1h30 heure de film au format Divix : 700 Mo
• 1h de vidéo au format MPEG 1 : 13 Go

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1.1. Classification des réseaux (Rappel)


1.1.2. Exemples de débits nécessaires à la réception en temps réel

Quelques débits nécessaires à la réception en temps réel :


• voix codée en LPC (GSM) : 9 kbps
• voix non codée (PCM) : 64 kbps
• HI-FI codée en MPEG3 : 128 kbps
• HI-FI au format CD : 706 kbps
• vidéo au format MPEG2 : 9 Mbps
• Délai maximum d'acheminement garantissant un bon confort d'interactivité
perceptible par l'homme : 50 ms

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1.2. Systèmes temps réel (STR)


Systèmes dont la correction ne dépend pas seulement des valeurs des résultats produits mais
également des délais dans lesquels les résultats sont produits.
 le système doit répondre à des stimuli externes sous un délai spécifié
 L’absence de réponse est aussi grave qu’une réponse erronée (Plus d’informations au chapitre 3).

Exemples :
• contrôle de véhicules (automobiles,trains, avions…),
• robotiqe
• systèmes militaires de contrôle / commande
• contrôle du trafic (aérien, terrestre)
• contrôle de processus industriels

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1.3. Les couches basses des réseaux


1.3.1. Topologies
Topologie en bus: Topologie en étoile Topologie en anneau

Simple diffusion naturelle des Pannes faciles à détecter Régénération du signal


trames mais localisation des Administration centralisée électrique protocole simple
pannes difficile collisions de mais Nécessite souvent un à jeton : pas de collisions
trames. pré-câblage

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1.3. Les couches basses des réseaux


1.3.2. Les liaisons point à point série
RAPPEL:

RS 232C ou V24 : NRZ entre +15V (0) et -15V (1).


Dmax 115 kbps, Lmax = 15m.

RS 422A : NRZ différentiel entre -6V et +6V (plus résistant aux perturbations).
Dmax qq Mbps, Full-duplex, Lmax = 1000m.

RS 485 : idem RS 422A mais en multipoint . Nécessite un maître contrôlant l'activité


d'un fil busy sur le bus.

Boucle de courant : utilisé dans les environnements perturbés. Le 1 est représenté par
la circulation d'un courant de 20mA et le 0 par l'absence de courant.
Dmax = qq kbps.

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1.3. Les couches basses des réseaux


1.3.3. Ethernet
 Inventé par Xérox dans les années 70 puis normalisé en 83.
 Norme IEEE 802.3
 Topologie logique : Bus à diffusion naturelle
 Topologie physique : Bus, mais aussi étoile.
 Débit : 10 Mbps théorique, mais plus faible dans la pratique à cause des collisions.
 Codage : 10 MHz, Manchester Différentiel.
 Évoltion vers les hauts débits avec fast ethernet et gigabit ethernet.

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1.3. Les couches basses des réseaux


1.3.4. Bus CAN (Controller Area Network )

Utilisé dans les réseaux embarqués car plus fiable qu‘Ethernet.

 Inventé par Bosh pour l'automobile.


 Débit de 1Mbps, trames de 8 octets au maximum, longueur maxi de 40m. Le débit décroit si la
longueur augmente.
 Media : paire torsadée, fibre, infrarouge.
 Méthode d'accès au média : CSMA / CA : collision avoidance.
 CSMA / CA : 1 bit permet de couvrir la capacité du réseau. Les liaisons sont du type « wired-
AND». Si une machine A émet 001 et une machine B émet 011, on retrouve sur le réseau 001. B ne
lit pas sur le réseau ce qu'il a émit et arrête donc d'émettre. A n'est pas perturbé et continu à
émettre. Ceci rend CSMA/CA plus efficace que CSMA/CD d'ethernet. Contrairement à ce dernier,
le debit d'un réseau CAN ne s'écroule pas si le nombre de connexions augmente.

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1.3. Les couches basses des réseaux


1.3.5. MODBUS
Protocole souvent présent sur les automates industriels (API).
Protocole souvent transporté par des liaisons série.

Ce protocole est un protocole de dialogue créant une structure hiérarchisée (un maître et
plusieurs esclaves).

 Ce protocole permet d’interroger depuis le maître, un ou plusieurs esclaves intelligents.


 Une liaison multipoint relie entre eux maître et esclaves (ex : RS 485).
 Deux types de dialogue sont possibles entre maître et esclaves :
 le maître parle à un esclave et attend sa réponse,
 le maître parle à l’ensemble des esclaves sans attendre de réponse (principe de la
diffusion générale).
 Le numéro d'esclave varie de 1 à 31 et le numéro 0 est réservé pour la diffusion.

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1.3. Les couches basses des réseaux


1.3.6. Materiel: Câblage
Dénomination IEEE pour de la paire torsadée, du câble coaxial ou de la fibre optique :
débit, type de transmission, type de câble ou longueur max.
 Débit : en Mbps
 type de transmission : modulation large bande ou bande de base
 type de câble : T pour Twisted pair, F pour Fiber ou T4 pour 4 paires torsadées.
 Longueur max : longueur maximale en centaine de mètre entre 2 éléments actifs sur un câble coaxial.

Exemple : Connecteurs : RJ45, BNC, SMA...

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1.3. Les couches basses des réseaux


1.3.6. Materiel: Hub/Switch

Hub
Appareil actif permettant de raccorder plusieurs machines en étoile. Simule un bus en répétant sur
chaque port ce qui a été émis par une machine.

Switch
 Comme un hub mais le switch ne répète la trame émise que sur les ports concernés.
Plusieurs machines peuvent parler en même temps.
 Apprend la topologie du réseau ;
 Full duplex ;
 Protocole STP (Spanning Tree Protocol) permettant d'éviter les boucles dans le réseau en cas
de maillage de plusieurs hubs;
 Mécanisme de VLAN (Virtual LAN) permettant de simuler plusieurs LAN comme s'ils étaient
séparés physiquement.

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1.3. Les couches basses des réseaux


1.3.6. Materiel: Cartes électroniques RASPBERRY PI

ARDUINO

• Systèmes dédiés compacts à logiciel Systèmes construits autour d’un OS


propriétaire embarqué (Open Source)
• Avantages : Très réactifs, très faible coût,
• Avantages : ouverts, puissants, langages de
fonctionnement plus robuste (pas de couches
programmation multiples,
logicielles), interfaçage aisé, prise en main très rapide.
• Inconvénients : parfois complexes à mettre en œuvre,
• Inconvénients : moins puissants, langages de
prise en main longue, réactivité moyenne, coût relativement
programmation plus limités, moins flexibles sur le plan
élevé, interfaçage plus difficile.
logiciel.
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1.4. Exemples industriels


Industry 4.0

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1.4. Exemples industriels

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1.4. Exemples industriels

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FIN DU CHAPITRE 1

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