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Produit vectoriel
1 Rappels
→− − → →− − →
1. On a vu que V × V 0 , le produit vectoriel de deux vecteurs V et V 0 de R3 est donné par les formules :
→
− − + c →
− −
→ − + c0 →
−
V = a→
−ı + b → k V 0 = a0 →
−ı + b0 → k
− −
→ → − + (ab0 − ba0 ) →
−
V × V 0 = (bc0 − cb0 ) →
−ı + (ca0 − ac0 ) → k
a a0 b c0 − c b0
b b0 c a0 − a c0
c c0 a b0 − b a0
2. Que se passe-t-il si l’on change de repère ? Les composantes des vecteurs ne sont plus les mêmes,
est-ce qu’on trouve un autre résultat ?
− −
→ →
• le produit vectoriel est orthogonal à V × V 0 ,
→− − →
• sa norme est l’aire du parallèlogramme construit à partir de V × V 0 ,
• il est orienté selon la règle des 3 doigts :
→
− −
→
Conclusion : V × V 0 ne dépend pas du repère choisi pour le
calculer.
→ − = →
−ı × → −
k → −ı = −→
− × → −
k → −ı = →
−ı × → −
O
− × →
→ − →
k = −ı
→
− →
k × − = −→
−ı → − = →
− × → −
O
→
− → −ı × →
− →
− →− → −
k × −ı = →
− → k = −→
− k × k =O
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MVA006 Applications de l’Analyse à la Géométrie– Cours n◦ 9 Jacques Vélu (CNAM)
− + c →
− − + c0 →
− →
− − →
− →−
(a →
−ı + b → k ) × (a0 →
−ı + b0 → k ) = a a0 →
− →
ı × −ı + a b0 →
− →
ı × − + · · · + c b0 k × →
+ c c0 k × k
→− −
→ − −
→ → → −
u V = u0 V 0 ⇐⇒ V × V0 = O
1 −→ −−→
aire(ABC) = AB × AC
2
Le point O est fixe. Le moment cinétique par rapport à O du point mobile M, de masse m et de vitesse
→
− −−→ →−
V est OM × m V . Si F est la résultante des forces qui s’appliquent à M, on a :
d −−→ →− −−→ →−
(OM × m V ) = OM × F
dt
→−
En effet, si A est l’accélération de M :
d −−→ →− →
− → −−→
− →
− −−→ → −
(OM × m V ) =
V × m V + OM × m A = OM × F
dt
Dans le cas où M est soumis à une force centrale dirigée vers O, le deuxième membre est nul et
−−→ →
−
OM × m V est un vecteur constant, donc le mouvement est plan.
2
MVA006 Applications de l’Analyse à la Géométrie– Cours n◦ 9 Jacques Vélu (CNAM)
a 0 b
− →
→ −
b 0 −a ⇒ V × k = b→
−ı − a→
−
0 1 0
→− π
est le vecteur qui se déduit de V par une rotation de + .
2
Cet exemple assez simple laisse deviner qu’il existe une relation entre les produits vectoriels et les
rotations.
→− −
→
2. On considère deux vecteurs V et V 0 dans le plan R2 muni d’un repère orthonormé (O, →
−ı , →
− ) :
→− −→
V = a→−ı + b →
− V 0 = a0 →
−ı + b0 →
−
Pour pouvoir calculer leur produit vectoriel, il faut introduire une troisième dimension.
→− − , →
−
On ajoute un vecteur k , pour compléter le repère orthonormé (O, →
−ı , → k ) de R3 .
a a0 0
− −
→ → →
−
b b0 0 ⇒ V × V 0 = (ab0 − ba0 ) k
0 0 a b0 − b a0
V'
αx + β y = γ
− −−→
→
N · OM = γ
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− −−−→0
→
N · OM = γ
− −−−→0 −−−→0 →
→ − −−−→
− −−→
→ ⇒ N · (OM − OM ) = N · MM0 = 0
N · OM = γ
N (D)
M M' →−
Le vecteur N est orthogonal à (D)
→− →− →
−
Pour obtenir D, un vecteur directeur de (D) , il suffit de calculer le produit vectoriel de N et de k :
α 0 β
→
−
β 0 −α ⇒ D = β→
−ı − α →
−
0 1 0
(D) αx + βy = γ (D0 ) α0 x + β0 y = γ0
→
− −
→ β β0 α α0 − −
→ →
det( D, D0 ) = = α β0 − α0 β = = det( N, N0 )
−α −α0 β β0
− −
→ → − −
→ →
D · D0 = α α0 + β β0 = N · N0
− −
→ →
(D)//(D0 ) ⇐⇒ det( D, D0 ) = α β0 − α0 β = 0
− −
→ →
(D) ⊥ (D0 ) ⇐⇒ D · D0 = α α0 + β β0 = 0
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→− −
→
5. Chercher les points M = (x, y) communs à D et D0 revient à résoudre un système de 2 équations
à 2 inconnues :
αx + βy = γ
(S)
α0 x + β 0 y = γ 0
Il y a 3 possibilités :
Cas (I) :
Cas (II) :
Cas (III) :
(D' ) • les deux droites sont concourantes,
→
− − →
→ −
xA+yB = C
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→−
• En multipliant à droite par B :
→
− →− → →
−
→
− − →
−
x A× B +y B×B =C×B
→
− → − →
− → − γ β0 − γ0 β
x det( A, B ) = det( C , B ) ⇒ x=
α β0 − α0 β0
→−
• En multipliant à gauche par A :
→
−
→
−
→
− →− →− →
−
x A×A +y A× B = A×C
→
− → − →
− → − α γ0 − α0 γ
y det( A, B ) = det( A, C ) ⇒ y=
α β0 − α0 β0
Un plan (P) est l’ensemble des points M = (x, y, z) qui vérifient une équation du type :
αx + β y + γz = δ
→
−
dans laquelle α, β et γ ne sont pas nuls tous les trois. Avec N = α → − + γ →
−ı + β → −
k , cette équation
devient :
− −−→
→
N · OM = δ
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N (P)
M M' →−
Le vecteur N est orthogonal à tous les vecteurs de (P) .
O
−−−→ →−
Réciproquement, si M est un point du plan (P), et si MM0 ⊥ N, on a :
− −−→
→
N · OM = δ − −−→ −−−→0 →
→ − −−−→
− −−−→0
→ ⇒ N · (OM + MM ) = N · MM0 = δ
N · MM = 0
(N)
Conclusion Un plan (P) s’obtient à partir d’une droite M
(N) et d’un point M de (N), en prenant toutes les (D)
droites (D) passant par M et orthogonales à (N).
(P)
(P) αx + βy + γ z = δ (P0 ) α0 x + β0 y + γ0 z = δ0
Il y a 3 possibilités :
− −
→ → → −
Cas (I) et (II) : N × N0 = O les plans sont parallèles ou confondus.
− −
→ → → −
Cas (III) : N × N0 , O les plans se coupent selon une droite (D) .
αx + βy + γ z = δ
4. Le système : (S)
α0 x + β0 y + γ0 z = δ0
→
−
est un système d’équations de la droite (D) . Parce qu’un vecteur directeur D de (D) est contenu
→− −
→
dans les plans (P) et (P0 ), il est orthogonal à N et N0 .
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→
− −
→
Réciproquement, un vecteur non nul, orthogonal à N et N0 , est contenu dans (P) et (P0 ), et c’est
un vecteur directeur de (D).
→
− → − − →
On prendra donc : D = N × N0
x(t) = x0 + t (β γ0 − β0 γ)
y(t) = y0 + t (γ α0 − γ0 α)
z(t) = z0 + t (α β0 − β α0 )
5. Quelques rappels.
• On écrit (D) ⊥ (D0 ) et on dit que les droites (D) et (D0 ) sont orthogonales quand leurs vecteurs
directeurs sont orthogonaux.
(D)
• On écrit (D) ⊥ (P) et on dit que la droite (D) est orthogonale au
→− → − → −
plan (P) quand D × N = O .
Dans ce cas, (D) est orthogonale à toutes les droites de (P) . (P)
(P ')
• On écrit (P) ⊥ (P0 )
et on dit que les plans (P) et (P0 ) sont
− −
→ →
orthogonaux quand N · N0 = 0.
Pour que (P) soit orthogonal à (P0 ) il faut et il suffit que (P0 )
contienne une droite orthogonale à (P). (P)
(D)
6. Soit (D) la droite intersection de deux plans (P) et (P0 ), définie par le système d’équations :
αx + βy + γ z = δ
(S)
α0 x + β0 y + γ0 z = δ0
Si u et u0 sont des nombres qui ne sont pas tous les deux nuls, les points M(x, y, z) de (D) vérifient
aussi l’équation :
(u α + u0 α0 )x + (u β + u0 β0 )y + (u γ + u0 γ0 )z = u δ + u0 δ0
(u α + u0 α0 ) = 0 (u β + u0 β0 ) = 0 (u γ + u0 γ0 ) = 0
→− −
→ → − →− −
→
car cela signifierait que u N + u0 N0 = O, mais les vecteurs N et N0 ne sont pas colinéaires.
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(u α + u0 α0 )x + (u β + u0 β0 )y + (u γ + u0 γ0 )z = u δ + u0 δ0
(D)
(P' )
Il n’est pas difficile de démontrer que réciproquement, tout plan
(P00 ) contenant (D) est de la forme u (P) + u0 (P0 ). (P '')
(P)
Produit mixte
1 Définition
1. On cherche le volume d’un parallélépipède posé sur le plan (x, y) :
z
$ Z h " !
V= dV = dω dz
y S 0 B
h
V = h × aire(B)
O x
z
V x V'
− −
→ →0
aire(B) = V × V
V'
h V
O
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−→ →− − →
h s’obtient en projetant V 00 sur V × V 0 :
V x V'
V'' − −
→ → −→
V' ⇒ V = ( V × V 0 ) · V 00
h
V
3. Le nombre :
− −
→ → −→ − −
→ → −→ →− − → −→
∆ = ( V × V 0 ) · V 00 = det( V , V 0 , V 00 ) = < V , V 0 , V 00 >
→− − → −→
s’appelle le déterminant, ou le produit mixte de V , V 0 , V 00 .
Conclusion
V''
V V'
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On note aussi :
a0 a00
a
∆ = b b0 00
b
c0 c00
c
Règle de Sarrus
+ + +
− − −
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