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Chapitre 4:

Assemblage d’un mécanisme

Préparé par: Mr A. EL-ABIDI

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Références

• Site officiel de CATIA http://www.3ds.com/home


• Tutorial de CATIA http://catiatutorial.free.fr/
• Guide d’utilisation du logiciel CATIA V5-préparé par Vincent Wadeleux-Université
de Liège Infographie/CAO,Faculté des sciences appliquées.
• Support de Cours de Me Safia LAMRANI Département GIP -ENSAM MEKNES-
Université Moulay Ismail.
• COURS DE BASE CATIA V5 Jean Luc Giorgetta CNRS –France.
• Formation CATIA Cours sur les principes essentiels :Concentric Asia Pacific, ©
2006 avec le support de Re Engineering Australia Forum.

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1- Principe d’assemblage de composants:

Les étapes de conception d’un assemblage sur CATIA V5 :

• Création d’un assemblage :


Insérer des composants;
Contraindre ces composants;

• Modification d’un assemblage :


Modification d’un composant;
Modification des contraintes;

• Mise à jour de l’assemblage :


Mise à jour manuelle ou automatique.
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2- Introduction à l’atelier Assembly Design:
• L’atelier ASSEMBLY DESIGN permet d’assembler des pièces
(.CATPart) dans un assemblage (.CATProduct).

• Un fichier assemblage CATProduct ne contient aucune géométrie,


mais uniquement des liens aux pièces (CATPart);

Intérêt :
 Gain en espace mémoire en évitant la répétition du fichier pièce
dans l’assemblage;

 Répercussion sur l’assemblage des modification des pièces ou


des sous assemblages constitutifs.

• Un CATproduct peut être constitué d’un mélange de pièces et de


sous assemblages pour former des assemblages complexes.

• CATProducts peuvent être utilisés dans les simulations


cinématiques ou de montage, l’analyse
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des structures, etc… 4
Interface de l’atelier Assembly Design:

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3- Création d’un assemblage:

La procédure pour créer son assemblage est facile:

• Il faut d’abord construire toutes les pièces séparément à


partir du module Part Design. Pour chaque pièce, allez dans
le menu Propriétés pour choisir un nom de pièce approprié;

• Ensuite, ouvrez le module « créer un Product »;

• Insérez les pièces une à une. Vous pouvez insérer soit un


fichier CAT Part, soit un fichier CAT Product (dans ce cas, ce
composant sera considéré comme un sous-assemblage ).

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 Comment Créer un Product ?
 Choisir : Démarrer + conception mécanique + Assembly
Design
 Ou Fichier nouveau + Product Si la fenêtre suivante s'ouvre,
choisissez Product

• L’icône (représentant un engrenage) s’affiche en haut à


droite de la barre d’outil.
• Sauvegarder dans le fichier désiré (Fichier + Enregistrer sous)
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 Comment insérer une nouvelle pièce ou produit?

1. Cliquez dans le menu sur Insertion puis sur Nouvelle Pièce


ou Nouveau Produit.
2. Cliquez dans l'arborescence le produit dans lequel vous
voulez insérer la pièce (ou produit) puis nommer la pièce (ou le
produit).

Remarque: Vous
ne pouvez
insérer une pièce
ou produit que
dans un
assemblage

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 Comment insérer une pièce existante?
• Cliquez dans le menu sur Insertion puis sur « Composant existant».
• Cliquez dans l’arbre d’arborescence le produit dans lequel vous
souhaitez insérer ce composant.
• Sélectionnez la pièce que vous souhaitez insérer
• Valider en cliquant sur OK

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On peut aussi Insérer de nouveaux composants ou des composants
existants À partir des icônes de la barre d’outils suivante:

Insertion d’un nouveau


composant

Insertion d’un nouveau produit

Insertion d’une nouvelle pièce

Insertion d’un composant


existant

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Comment insérer une pièce d’un catalogue(bibliothèque)?
Pour insérer un élément d'un catalogue (bibliothèque):

• Ouvrez la boîte de dialogue Visionneur de catalogue en cliquant


sur l'icône Visionneur de catalogue.
• Cliquez sur l'icône Choisir un autre catalogue pour ouvrir la boîte
de dialogue de sélection , puis recherchez le catalogue
approprié et sélectionnez la pièce à instancier.

• Faites-la glisser sur le produit dans


l'arbre des spécifications, puis
déposez-la lorsque le pointeur a
changé de forme. La nouvelle
pièce est instanciée et affichée
dans l'arbre des spécifications

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Arbre des spécifications:
Votre arbre doit alors avoir cette forme :

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• La structure d’un CAT Product est représenté par l’arbre
des spécifications;
• Ce dernier comporte les détails de tous les sous
assemblages et leurs pièces constitutives ainsi que
leurs positions relatives les unes par rapports aux
autres;
• Les contraintes d’assemblage permettent de maintenir
la position des pièces et des sous assemblages dans le
CATProduct;
• Le noeud contraintes dans l’arbre contient toutes ces
contraintes.
• Les applications sur l’assemblage sont représentés dans
le noeud Application en bas de l’arbre.

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Types des nœuds usuels de l’arbre des spécifications d’un CATProduct

Un produit : lien vers un document CAT Product


(sous assemblage), il est possible d’attacher à ce
type de nœud d’autres nœuds : produit, pièce ou
composant.

Une pièce : lien vers une pièce (CAT Part),il sert à


positionner et orienter la pièce dans l’assemblage.
On ne peut pas lui attacher de nœud.

Un composant : ce nœud ne comporte aucun lien


vers des documents externes, c’est donc un nœud
interne à l’assemblage, il peut être
positionné/orienté et il est possible de lui attacher
d’autres nœuds (pièces et produits).
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Manipulation des composants

On peut déplacer les composants à partir des icônes de la


barre d’outils suivante :

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• Vous pouvez déplacer les pièces les unes par rapport aux
autres en cliquant sur l’icône . Une boîte de dialogue
s’ouvre dans laquelle vous devez choisir la direction de
translation ou l’axe de rotation. Choisissez l'icône voulue puis
sélectionnez le composant et faites-le glisser.
• Dans le cas où des contraintes ont été imposées, n’oubliez
pas de cocher la case Sous contraintes (Sous contraintes).

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Imposition des contraintes entre les composants:
• On peut aussi imposer des contraintes à partir des icônes
de la barre d’outils Contraintes :

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Le tableau ci-dessous reprend les types de contraintes,
leur icône et les symboles utilisés dans la fenêtre:

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• L’aspect le plus important de l’assemblage est
l’imposition des contraintes entre pièces. Cela se fait
très facilement mais il faut connaître certaines règles de
base :
Les contraintes ne peuvent être appliquées qu’entre des
composants enfants du composant actif.
On ne peut pas appliquer des contraintes entre deux
éléments géométriques appartenant au même composant.
On ne peut pas appliquer des contraintes entre deux
composants appartenant au même sous assemblage si celui-
ci n’est pas le composant actif.

• Le composant actif est encadré en bleu. Il est activé par


double-clique. Le composant sélectionné est encadré en
orange. La sélection se fait par simple clique.

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La figure ci-après résume les différents cas :

(1) et (2) : Contrainte ne peut pas être appliquée


(3) : Contrainte peut être appliquée
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Explications:
 La contrainte (1) ne peut pas être appliquée car Produit K
n’appartient pas au composant actif Produit B. Pour définir
cette contrainte, Produit A doit être actif.

 La contrainte (2) ne peut pas être appliquée car Produit E


et Produit F appartiennent à un composant autre que le
composant actif Produit B. Pour définir cette contrainte,
Produit D doit être actif.

 La contrainte (3) peut être appliquée tant que Produit C


appartient au composant actif Produit B et que Produit E
est contenu dans Produit D qui est lui-même contenu dans
le composant actif Produit B.

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Vérification des contraintes entre les composants:
• Une fois le système
semble correctement
contraint On passe à
son vérification, en
regardant les degrés de
libertés de chaque sous
ensembles .
Exemple: (voir figure ci-
contre) assurer vous d’être
en contexte Produit 1
Ensuite faire clic droit sur le
sous ensemble poigne
(poigne1) --> Objet poigne1 -
> Degré de liberté du
composant.
CATIA informe que cette
pièce est totalement
contrainte
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Affichage de la nomenclature:

• Cliquer sur Analyse dans la barre de menu puis cliquer sur


Nomenclature : La nomenclature s'affiche.

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Application : Assemblage d’une vanne
A- Modélisation en 3D des composants de
l’assemblage sur l’atelier CATPART:

1. Axe;
2. clapet;
3. corps;
4. poigné;
5. manivelle;
6. rondelle ;

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Recommandations préliminaires :

Pour chacune des pièces 3D:

– Enregistrer régulièrement votre travail sur votre catalogue


personnel dans un répertoire « Vanne »;
– Donner une référence au corps de la pièce dès le départ; (dans
l’arbre: corps principal, bouton droit de la souris, propriétés,
ensuite affecter un nom et une couleur à la pièce);
– De préférence, la référence doit être la même que le nom du
fichier PART;
– Donner des noms significatifs aux pièces;
– Tout les volumes de base seront dessinés dans un plan vertical;
– Toujours faire coïncider un axe ou une surface d’appui avec
chacune des traces des plans normaux au plan d’esquisse;
– Quand la pièce est terminée, enregistrer une dernière fois et
fermer la fenêtre du composant

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B- Assemblage de la vanne:

Remarque:
 Un dossier nommé ‘vanne’ contenant tout les
fichiers (.part )des 6 pièces dont vous avez besoin
pour monter votre premier assemblage est mis à
votre disposition;

 Pour ce faire, essayer de suivre les étapes


expliquées dans la séance du cours et décrites
dans la démonstration vidéo mise à votre
disposition aussi.

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