NOM 

: KEMMOGNE TCHONAING JUNIOR

MATRICULE : 21P502

DEVOIR DE RDM

Les vecteurs utilisés dans les exercices seront notés en gras

EXERCIE 1 : BRIDE HYDRAULIQUE

Réponse 1 :

- Identification des liaisons et dégrée de libertés :

Liaison Type de liaison suivant l’axe Dégrée de liberté

(α ˗ β  ) liaison pivot d’axe (A-x)  Rx
(α ˗  δ ) liaison pivot glissant d’axe (B-x)  Rx , Tx
( β  –γ)  liaison pivot d’axe (C-z)  Rz
(γ-δ)  liaison ponctuelle de normale (D, x) Rx ,Ry,Ty,Rz,Tz
(γ-p)  liaison ponctuelle de normale (E, x) Rx ,Ry,Ty,Rz,Tz

Si on considère que le ressort 20 supprime la liberté en rotation alors ( α ˗  δ) est une liaison
glissière d’axe (B-x) .

- Schéma spatiale du mécanisme :

β
D X
P

δ
A
Z
Y
B

X α
X

Réponse 2 :

- Torseur d’action mécaniques en A et caractéristiques sur A(α → β ) et M A ( α → β ) :

(ɑ-β) etant une liaison pivot sans adhérence d’axe (A, x) et avec notre hypothèse de symétrie on a :

A( α → β )
{
{ τ (α→β)}= M A (α → β) }
Tels que :

A (α → β )⊥ z
{ M A ( α → β ) porté par ( A−x)

Dans R(A,x,y,z) :

{τ(α→β)} =
¿¿

- Déterminons l’ensemble des points M (x,y,z) pour lesquels la forme du torseur {τ (α→β)} est
conservé :

En effectuant une réduction du torseur {τ (α→β)} en M (x,y,z) un point quelconque on a :

M M =M A ( α → β ) + MB ⋀ A ( α → β )

Ainsi on a :

{τ(α→β)} =
¿¿

Avec T=N(α → β )−xY (α → β )+ yX (α → β ).

Pour que la forme particulier écrite en (1) soit conservée, il suffit que quels que soient X (α → β )et Y
(α → β) on ait z=0. La forme particulière de {τ(α→β)} est donc conservée pour tout point M
appartenant au plan de symétrie (A, x,y).

Réponse 3 :

- Torseur d’action mécaniques en B et caractéristiques sur B(α ˗ δ ) et M B (α ˗ δ) :

(α ˗  δ ) étant une liaison glissière réelle d’axe (B,x) et avec notre hypothèse de symétrie et serrage on
a :

B(α → δ)
{ τ (α→δ)} = { M B (α → δ ) }
Tels que :

B (α ˗ δ )⊥ z
{ M B (α ˗ δ) porté par (B−x )

Dans R(B,x,y,w,z) :
 X (α →δ ) 0
{τ(α→δ)} =
0 {
Y (α →δ) 0
N (α → δ) ( x, y , z)
(2) }
- Déterminons l’ensemble des points M (x,y,z) pour lesquels la forme du torseur {τ (α → δ ) }
est conservé :

En effectuant une réduction du torseur {τ (α → δ ) } en M (x,y,z) un point quelconque on a :

M M =M B (α → δ )+ MB ⋀ B(α → δ)
Ainsi on a :

X (α →δ ) zY (α →δ )
{τ(α→δ)} =
0{
Y ( α → δ ) −zX ( α →δ )
T ( x , y , z)
}
Avec T=N(α → β )−xY (α → β )+ yX (α → β ).

Pour que la forme particulier écrite en (2) soit conservée, il suffit que quels que soient X (α → δ)et
Y(α→δ) on ait z=0. La forme particulière de {τ (α → δ ) } est donc conservée pour tout point M
appartenant au plan de symétrie (B, x,y).

Réponse 4 :

- Torseur d’action mécaniques en C et caractéristiques sur C (β−γ ) et M C (β−γ ) :

(β-γ ) est une liaison glissière réelle d’axe (C,z) et avec notre hypothèse de symétrie on a :

C ( β−γ)
{ τ (β-γ ) } = { M C ( β−γ ) }
Tels que :

C( α ˗ δ )⊥ z
{ M C ( α ˗ δ )=0

Dans R(C,x,y,w,z) :

X (β−γ ) 0
{τ
0 {
( β−γ )} = Y ( β−γ ) 0
0 } (3)
(x , y , z )

- Déterminons l’ensemble des points M (x,y,z) pour lesquels la forme du torseur {τ ( β−γ )} est
conservé :

En effectuant une réduction du torseur {τ ( β−γ )} en M (x,y,z) un point quelconque on a :

M M =M C (β−γ )+ MC ⋀ C ( β−γ )
Ainsi on a :
 X (β−γ ) zY (β−γ )
{τ
( β−γ )} =
0 {
Y ( β−γ ) −zX (β−γ )
−xY ( β−γ )+ yX (β−γ ) ( x , y , z) }
Pour que la forme particulier écrite en (3) soit conservée, il suffit que quels que soient X ( β−γ ) et Y
( β−γ ) on ait x=0 , y=0 et z=0. La forme particulière de {τ( β−γ )} est donc conservée pour l’unique
point C .

Réponse 5 :

- Torseur d’action mécaniques en D et caractéristiques sur D( δ−γ )et M D (δ−γ ) :

(δ-γ ) est une liaison ponctuelle sans adhérence de normale (D,z) et avec notre hypothèse de
symétrie  :

D(δ−γ)
{ τ (δ-γ ) } = { M D ( δ−γ ) }
Tels que :

D ( δ−γ ) ∥ x
{ M D ( δ−γ )=0

Dans R(D,x,y,z) :

X (δ−γ ) 0
{τ
(δ −γ )} = 0
0 {−zX (δ −γ )
yX (δ−γ ) }( x , y , z)
(4)

- Déterminons l’ensemble des points M (x,y,z) pour lesquels la forme du torseur {τ (δ −γ )} est
conservé :

En effectuant une réduction du torseur {τ (δ −γ )} en M (x,y,z) un point quelconque on a :

M M =M D (δ −γ )+ MD ⋀ D(δ−γ )
Ainsi on a :

X (δ−γ ) zY (δ−γ )
{τ
0 {
(δ −γ )} = Y ( δ−γ ) −zX (δ−γ )
−xY (δ −γ )+ yX (δ−γ ) }
( x , y , z)

Pour que la forme particulier écrite en (3) soit conservée, il suffit que quels que soient X (δ −γ )et Y
(δ −γ ) on ait Y=0 et z=0. La forme particulière de {τ(δ −γ )} est donc conservée pour tout point M
appartenant au plan de symétrie (D,x).

Exercice 2 : MANCHON DE DILATATION

1/ Etude de liaison (1-3)

- Nature : c’est une liaison glissière d’axe (A,x)

- Dégré de liberté : Tx
- Expression du torseur en A dans R (A,x,y,z) :

0 L(1−3)
{τ {
(1−3)} = Y (1−3) M (1−3)
}
Z(1−3) N (1−3) ( x , y , z)

2/ Etude de la liaison (5-3)

- Nature : c’est une liaison pivot glissant d’axe (A,x)

- Degré : Rx , Tx
- Expression du torseur en B dans R (B,x,y,z) :

0 0
{τ {
(5−3)} = Y (5−3) M (5−3)
}
Z(5−3) N (5−3) ( x , y, z )

Exercice 3 : Porte-balais pour moteur à courant continu

1/ Déterminons les caractéristiques des liaisons :

Liaison Nature Dégrée de liberté

1–3 Liaison encastrement Aucune liberté
2–3 Liaison glissière d’axe (A,x) Tx
2–9 Liaison plane de normale (A,x) Rx,Ty,Tz
3–7 Liaison pivot d’axe (C,z) Rz
3–4 Liaison pivot d’axe (D,z) Rz
B

2/ Schéma normalisé du mécanisme :

4
3
7
8
2
 1
3/ Déterminons le torseur (3 – 2) :

X (3−2) 0
{τ {
(3−2)} = Y ( 3−2)
0
0
}
N (3−2) ( x, y , z)

Exercice 4 : Joint de cadran glaenzer spieer

1/ La liaison (1-3) est une liaison sphérique a doigt de dégrée de liberté Rx₂ et Ry₂ 

2/ Schéma normalisé de la liaison (1-3) :

3/ Schéma normalisé du mécanisme :

Exercice 5 : Machine de conditionnement

1/ Représentation spatiale du mécanisme :

2/ Donnons le torseur au point A puis en O de la liaison (2-3) :

En A on a :

0 0
{τ {
(2−3)} = Y (2−3) 0
Z(2−3) 0 }
( x , y, z )

En O on a :

0 11 ( 2−3 )−11 √3 Y ( 2−3 )

{τ {
(2−3)} = Y (2−3)
Z(2−3)
0
0 }
( x, y , z)

3/ Donnons le torseur en B puis en O de la liaison (3-4) :

En B on a :

0 0
{τ {
(3−4)} = Y (3−4) 0
Z(3−4) 0 }( x , y, z )

En O on a :

0 53,3 Z (3−4)
{τ {
(3−4)} = Y (3−4)
Z(3−4)
0
0 ( x , y ,z )
}
4/ Donnons le torseur en C puis en B de la liaison (0-4) :

En C on a :

0 M (0−4)
{τ
(0−4 )} =
{ 0
Z (0−4 )
0
0 }
( x, y , z)
En B on a :

0 M ( 0−4 ) +90 Z (0−4)

{τ
(0−4 )} =
{ 0
Z (0−4 )
0
0 }
( x , y , z)

5/ Calcul de M ox ( 2−3 ) puis M ox ( 1−2 )

M ox ( 2−3 ) = M ox ( 1−2 ) = - 955,7 (Nmm)

Exercice 6 :