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Université Dr Yahia Farés de Médéa

Faculté de Technologie
Département du génie électrique

Série d’exercices : Systèmes Asservis

 Transformé de Laplace Exercice 03


On appelle la transformé de Laplace d’une fonction Soit le circuit électrique d’un correcteur à retard de
𝑓(𝑡) est noté 𝐹(𝑝) ou encore 𝐿{𝑓(𝑡)} définie par. phase

𝐹(𝑝) = 𝐿{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡


0

 Propriétés de la transformé de Laplace


𝐿{𝛼𝑓(𝑡) + 𝛽𝑔(𝑡)} = 𝛼𝐹(𝑝) + 𝛽𝐺(𝑝) 1. Calculer la fonction de transfert du circuit
𝐿{𝑓(𝑡 − 𝜏)} = 𝐹(𝑝)𝑒 −𝜏𝑝 électrique.
𝐿{𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑝 − 𝑎) 2. Ecrire l’équation différentielle de ce circuit.
1 𝑃 3. Tracer la réponse de ce circuit à entrer échelon
𝐿{𝑓(𝑎𝑡)} = 𝐹( ) unité.
𝑎 𝑎
′ (𝑡)}
𝐿{𝑓 = 𝑝𝐹(𝑝) − 𝑓(0) Exercice 04
𝐿{𝑓 ′ ′(𝑡)} = 𝑝2 𝐹(𝑝) − 𝑝𝑓(0) − 𝑓 ′ (0) a) Soit un système du premier ordre suivant
𝐿{𝑓 (𝑛) (𝑡)} = 𝑝𝑛 𝐹(𝑝) − 𝑝𝑛−1 𝑓(0) − ⋯ − 𝑓 (𝑛−1) (0) 1
𝐻(𝑝) =
𝑡 1 + 𝜏𝑝
1 - Calculer la réponse de ce système à entrer 𝑒(𝑡) et
𝐿 {∫ 𝑓(𝜏)𝑑𝜏} = 𝐹(𝑝)
𝑝 déduire la réponse en régime permanent.
0

𝑑𝑛 𝐹(𝑝) 𝑒(𝑡) = 𝑢(𝑡)


𝐿{𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)} = (−1)𝑛
𝑑𝑝𝑛 𝑒(𝑡) = sin(𝑤𝑡)
∞ - Tracer le diagramme de BODE de ce système
𝑓(𝑡)
𝐿{ } = ∫ 𝐹(𝜏)𝑑𝜏 b) Soit un système du deuxième ordre suivant
𝑡
𝑝

Exercice 01 :
Calculer la transformé de Laplace (TL) des fonctions
suivant :
1. 𝛿(𝑡) (fonction de Dirac), 2. 𝑢(𝑡) (échelon unité)
3. 𝑒 −𝑎𝑡 , 4. sin(𝑤𝑡) , 5. cos(𝑤𝑡) , 6. 𝑡 𝑢(𝑡) - Calculer la fonction de transfert de ce système
Exercice 02 : - Calculer la réponse indicielle de ce système.
À partir des propriétés de la TL calculer la TL des - Tracer le diagramme de BODE de ce système.
fonctions suivant :
- Déduire le gain statique de ce système.
1. 𝛿(𝑡 − 𝜏) , 2. 1 − 𝑒 −𝑎𝑡 , 3. 𝑡 𝑢(𝑡) , 4. 𝑡 𝑛 𝑢(𝑡)
𝑡 𝑛 𝑒 −𝑎𝑡
5. , 6. 𝑡 cos(𝑤𝑡)
𝑛!

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