TP 2 : étude des systèmes linéaires du 1er ordre

|-But du TP :
Ce TP s’intéresse à la modélisation d’un système électrique , spécifiquement les systèmes
du premier ordre.

||- étude d’un système linéaire de premier ordre :

Exemple 1 :
Calcul du transformée de Laplace :
f1(t)= exp(-5t)
f2(t)= cos(3t)
f3(t)= t*exp(8t)
f4(t)= t*sin(2t)
f5(t)= exp(-t)*cos(5t)
Exécution des exemples sur Matlab :
Exemple 2 :
Cette fois on va calculer la transformé inverse de Laplace.
F1(p)= 1/p
F2(p)= 1/(p^2 + 1)
F3(p)= p/(p^2 + 3)
F4(p)= 1/(p+6)^2
Pour déterminer la fonction de transfert d’un systèmes de premier ordre on introduit les
instructions suivante sur Matlab :
H(p)= k/1+Tp

K=10
T=0.5;
Num=[k];
Den=[T 1];
H= tf(num,den)
Exemple 3 :
H1(p)=p+1/p+2
H2(p)=3/(p^2 + p + 2)
H3(p)=3(p+4)/(p^3 + 4p^2 + 2)
On peut aussi exécuter des instructions sur ces fonctions tel que :
Size(H1) :
Pole(H1) , zero(H1) , [r,p,k]=residue(num,den) :

Get(H1) :
Le système du premier peut fournir des différentes réponses tel que :

• Réponse indicielle : c’est la réponse temporelle d’un système lorsque l’entrée e(t) est un échelon
unitaire .

Courbe ‘ réponse à un échelon de

position unité ‘
• Réponse impulsionnelle : cette réponse est affichée lorsque l’entrée e(t) est une distribution de Dirac .

Courbe ‘ réponse à impulsion de Dirac ‘