Aplicaciones

Industriales
de la
Electrónica de
Potencia

Sergio Sarmiento Porras

PRÁCTICA 1
Técnicas de modulación de anchura de pulso.
Convertidor CC/CA Monofásico en puente.

Apartado 1.

Técnica de un solo pulso por semiperiodo.

Simulación del circuito inversor con carga R.

Magnitudes a determinar:

 Señales de disparo en los interruptores

 Tensión en la carga y su valor RMS
 Espectro de Fourier para los 10 primeros armónicos.
 Distorsión armónica total y factor de potencia.

El siguiente esquema será el usado en esta parte de las practicas, como podemos
observar también incluye los circuitos de disparo g1 y g2.

Respecto a las señales de disparo, hemos de comentar que provocarán que el

puente sea excitado por medio de un solo pulso por semiperiodo. En esta primera
práctica fijaremos la duración total del periodo a 20ms y variaremos la tensión de la
señal de disparo entre 0 y 5V.
 Repasando un poco el comportamiento del Convertidor CC/CA Monofásico en
puente, la señal G1 (color verde), activará los interruptores S1 y S4 a lo largo del primer
semiperiodo, con lo que generará un valor de tensión positivo en la carga. La señal G2
(color azul), a su vez, excitará los interruptores S2 y S4 durante el segundo semiperiodo,
obteniéndose un valor negativo de la tensión en la carga.

El parámetro delta condicionará la forma de onda del disparo, debido a que

cuanto mayor sea el valor de éste, de mayor anchura será el pulso de disparo obtenido,
influyendo por tanto en la forma de onda que presentará la corriente en la carga. Para las
gráficas mostradas en esta simulación se ha utilizado un valor de delta de 6,66 ms.

La gráfica que se observa en la imagen siguiente muestra la respuesta en tensión

de la carga resistiva en el convertidor. Donde se puede comprobar que obtenemos una
señal cuadrada de un pulso por semiperiodo que coincide con los instantes de disparo y
de naturaleza unipolar.
 Si le pedimos que nos calcule el valor RMS de la corriente, obtendremos un
valor aproximado de 30.5 V.

Una vez analizadas las respuestas de la carga y de los disparadores, se procede al

análisis de Fourier de la corriente en la carga para los diez primeros armónicos.
 Nos dice que la distorsión armónica total es de un 25,02915%. Si ahora
representamos gráficamente las componentes armónicas:

En la gráfica anterior, donde se representa el citado estudio paramétrico, se

deduce que cuanto más aumenta el valor de delta mayor será la anchura de pulso de la
respuesta de corriente en la carga, ya que se aumentaría el valor del ancho de pulso y el
tiempo de conducción.

Para calcular el factor de potencia utilizaremos la función:

1
P.F .  * cos 
2
 THD(%) 
1  
 100 

En la que THD será la distorsión armónica en tanto por ciento, y φ será la fase
en el primer armónico.

Con los datos obtenidos se está en posición de calcular el factor de potencia:

1 1
P.F .  * cos  * cos (4.912E - 18)  0.97011
2 2
 THD(%)   25.02915 
1   1  
 100   100 

Introducción en el circuito de carga de una inductancia de 450mH.

Magnitudes a determinar:
  Repetir las medidas incluyendo una traza de la corriente en la carga.

Las señales de disparo deben ser las mismas que en el caso anterior. No obstante
la respuesta en la carga será diferente, debido a la inclusión de la inductancia, por lo que
desaparecerá la conducción discontinua que se observaba en el caso anterior. En la
siguiente figura mostramos cuatro señales, las señales de control, la tensión en la carga
y la corriente.
 Como la corriente no se aprecia con la bastante precisión, por eso la mostramos
en una grafica aparte. La forma de onda de la corriente es la que se muestra en la figura
que aparece debajo, que ha dejado de ser proporcional a la forma de onda de la tensión.

Al calcular su RMS se obtiene un valor de 33.5 V aproximadamente, con lo cual

se ve mejorado, ya que se aproxima ahora más a los 48V de la alimentación.

Si realizamos ahora el análisis de Fourier como hicimos en el anterior apartado:

Si efectuamos la representación gráfica obtendremos:
 Para poder observar mejor las componentes de Fourier hemos obtenido hasta la
componente armónica número 30, los valores normalizados de las componentes los
hemos pasado a una tabla de Excel para poder obtener un grafico de barras. En el cual
se puede observar con mayor precisión la evolución de la señal.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Con los datos obtenidos se está en posición de calcular el factor de potencia:

1 1
P.F .  * cos   * cos(3.344E  1 )  0,7616
2 2
 THD(%)   44.76056 
1   1  
 100   100 

Apartado 2.

Técnica de varios pulsos por semiperiodo.

Simulación del circuito inversor con carga R y RL.

Realización con varios pulsos iguales o distintos por semiperiodo.

Magnitudes a determinar:

Las mismas que en apartado anterior.

Pulsos iguales por semiperiodo

 La señal triangular ha sido obtenida mediante los ficheros de texto 3r1.txt y
3r2.txt, los cuales tienen el siguiente texto:

3r1.txt: 0m,6 1m,0 2m,6 3m,0 4m,6 5m,0 6m,6 7m,0 8m,6 9m,0 10m,6 20m,6

3r2.txt: 0m,-6 10m,-6 11m,0 12m,-6 13m,0 14m,-6 15m,0 16m,-6 17m,0 18m,-6 19m 0
20m,-6

La representación gráfica de la señal moduladora (color verde y amarillo) y

portadora (colores rojo y azul) se puede ver a continuación:
 A continuación se obtiene la simulación de las señales de disparo en los
interruptores, que como se comprueba son varios por semiperiodo de amplitud
constante. En nuestro caso cinco pulsos por semiperiodo.

La representación de la tensión en la carga es la siguiente:

 Para poder observar mejor la evolución del circuito, veremos tambien la
corriente en la carga.

Si obtenemos el valor RMS de la tensión, vemos la gráfica siguiente:

 El RMS calculado es de 46.5 V aproximadamente. Y el valor RMS de la
intensidad en la carga es de aproximadamente 241mA como se observa en la siguiente
imagen

A continuación se ha realizado el análisis de los 30 primeros armónicos de la

corriente en la carga.
 Del informe se obtiene el valor de distorsión armónica, que es de 30.75731%.
También se puede ver sus componentes armónicas en la siguiente representación:

Con los datos obtenidos se está en posición de calcular el factor de potencia:

1 1
P.F .  * cos   * cos(-4.354E  01)  0.6928
2 2
 THD(%)   30.75731 
1   1  
 100   100 
 Pulsos distintos por semiperiodo:

Sinusoidal

El esquema a emplear debe de modificarse tal y como nos dice el enunciado de

la práctica. Una vez diseñado, debe quedar de la siguiente manera:

En el cual la señal moduladora es una sinusoidal de 5V de amplitud y 50Hz de

frecuencia, y la portadora una triangular, la cual a sido obtenida mediante los fichero de
texto 3r1.txt y 3r2.txt, los cuales tienen el siguiente texto:

3r1.txt: 0m,6 1m,0 2m,6 3m,0 4m,6 5m,0 6m,6 7m,0 8m,6 9m,0 10m,6 20m,6

3r2.txt: 0m,-6 10m,-6 11m,0 12m,-6 13m,0 14m,-6 15m,0 16m,-6 17m,0 18m,-6 19m 0
20m,-6

La representación gráfica de la señal moduladora (color verde y rojo) y

portadora (colores amarillo y morado) se puede ver a continuación:
 A continuación se obtiene la simulación de las señales de disparo en los
interruptores, que como se comprueba son varios por semiperiodo de amplitud
diferente.

La representación de la tensión y la corriente en la carga es la siguiente:

 Para poder observar mejor la evolución del circuito, veremos también la
corriente en la carga.

Si obtenemos su RMS de la tensión, vemos la gráfica siguiente:

 El RMS calculado es de 26V aproximadamente. Y el valor RMS de la intensidad
en la carga es de aproximadamente 137mA como se observa en la siguiente imagen.

A continuación se ha realizado el análisis de los diez primeros armónicos de la

serie de Fourier.
 Del informe se obtiene el valor de distorsión armónica, que es de 28.32097%.
También se puede ver sus componentes armónicas de la tension en la siguiente
representación:
 La siguiente grafica muestra las componentes armónicas normalizadas de la
corriente en la carga.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Con los datos obtenidos se está en posición de calcular el factor de potencia:

1 1
P.F .  * cos   * cos(-2.915E  1)  0,840298
2 2
 THD(%)   28.32097 
1   1  
 100   100 
Pulsos distintos por semiperiodo:

Trapezoidal
 El esquema a emplear debe de modificarse tal y como nos dice el enunciado de
la práctica. Una vez diseñado, debe quedar de la siguiente manera:

La representación gráfica de la señal moduladora (color verde y azul) que es

obtenida por lo ficheros trape1.txt y trape2.txt. La portadora (colores amarillo y rojo)
obtenida por los ficheros 3r1.txt y 3r2.txt, se puede ver a continuación:

3r1.txt: 0m,6 1m,0 2m,6 3m,0 4m,6 5m,0 6m,6 7m,0 8m,6 9m,0 10m,6 20m,6

3r2.txt: 0m,-6 10m,-6 11m,0 12m,-6 13m,0 14m,-6 15m,0 16m,-6 17m,0 18m,-6 19m 0
20m,-6

trape1.txt: 0m,0 1m,5 8m,5 9m,5 10m,0 20m,0

trape2.txt: 0m,0 10m,0 11m,-5 19m,-5 20m,0

 A continuación se obtiene la simulación de las señales de disparo en los
interruptores, que como se comprueba son varios por semiperiodo de amplitud
diferente.

La representación de la tensión y la corriente en la carga es la siguiente:

 Para poder observar mejor la evolución del circuito, veremos también la
corriente en la carga.

Si obtenemos su RMS de la tensión, vemos la gráfica siguiente:

 El RMS calculado es de 46V aproximadamente. Y el valor RMS de la intensidad
en la carga es de aproximadamente 230mA como se observa en la siguiente imagen.

A continuación se ha realizado el análisis de los 30 primeros armónicos de la

corriente en la carga.
 Del informe se obtiene el valor de distorsión armónica, que es de 27.83494%.
También se puede ver sus componentes armónicas de la tensión en la siguiente
representación:
 La siguiente grafica muestra las componentes armónicas normalizadas de la
corriente en la carga.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Del informe se obtiene el valor de distorsión armónica, que es de 27.83494%.

Con los datos obtenidos se está en posición de calcular el factor de potencia:

1 1
P.F .  * cos   * cos(-3.949E  01)  0.74347
2 2
 THD(%)   27.83494 
1   1  
 100   100 
 Pulsos distintos por semiperiodo:

Supersenoidal

El esquema a emplear debe de modificarse tal y como nos dice el enunciado de

la práctica. Una vez diseñado, debe quedar de la siguiente manera:

La representación gráfica de la señal moduladora (color verde) que es obtenida

por medio de un sumador, en el cual la primera fuente debe tiene una amplitud de 7.5v y
una frecuencia de 50hz. Y la segunda tendra una amplitud de 5v y una frecuencia de
150 Hz. La portadora (colores morado y rojo) obtenida por los ficheros 3r1.txt y 3r2.txt,
se puede ver a continuación:

3r1.txt: 0m,6 1m,0 2m,6 3m,0 4m,6 5m,0 6m,6 7m,0 8m,6 9m,0 10m,6 20m,6

3r2.txt: 0m,-6 10m,-6 11m,0 12m,-6 13m,0 14m,-6 15m,0 16m,-6 17m,0 18m,-6 19m 0
20m,-6
 A continuación se obtiene la simulación de las señales de disparo en los
interruptores, que como se comprueba son varios por semiperiodo de amplitud
diferente.

La representación de la tensión y la corriente en la carga es la siguiente:

 Para poder observar mejor la evolución del circuito, veremos también la
corriente en la carga.

Si obtenemos su RMS de la tensión, vemos la gráfica siguiente:

 El RMS calculado es de 46.3V aproximadamente. Y el valor RMS de la
intensidad en la carga es de aproximadamente 134mA como se observa en la siguiente
imagen

A continuación se ha realizado el análisis de los 30 primeros armónicos de la

corriente en la carga.
 La siguiente grafica muestra las componentes armónicas normalizadas de la
corriente en la carga.
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Del informe se obtiene el valor de distorsión armónica, que es de 55.47634%.

Con los datos obtenidos se está en posición de calcular el factor de potencia:

1 1
P.F .  * cos   * cos(-2.834E  01)  0.76964
2 2
 THD(%)   55.47634 
1   1  
 100   100 

RESULTADO FINALES

Tipo de modulación THD P.F.

Un solo pulso por
semiperiodo carga R 25,02915%. 0.9711
Un solo pulso por
semiperiodo carga RL 44.76056% 0.7616
Varios pulsos iguales por
semiperiodo carga RL 30.75731% 0.6928
Varios pulsos distintos por
semiperiodo carga 28.32097% 0.840298
RL(sinusoidal)
Varios pulsos distintos por
semiperiodo carga 27.83494% 0.74347
RL(trapezoidal)
Varios pulsos distintos por
semiperiodo carga 55.47634%. 0.76964
RL(supersenoidal)
 La distorsión armónica empeora a medida que vamos avanzando en las
prácticas. Sin embargo, los armónicos se desplazan a más altas frecuencias,
desplazándose a la derecha, pudiendo ser filtrados con filtros pasa baja. Según la técnica
de modulación, los armónicos triples desaparecen del espectro de frecuencia quedando
presentes sólo las bandas laterales de dichos armónicos ubicadas en (fc±2fr) y (fc±4fr)
para el primer armónico, (2fc±fr),(2fc±5fc) y (2fc±7fc) para el segundo armónico,
(3fc±2fr),(3fc±4fc) y (3fc±8fc) para el tercer armónico, etc. El aporte de las
componentes residuales debidas a los armónicos mayores al cuarto orden es menor al
5%, pequeño comparado con los tres primeros armónicos.