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ICP PA 06 Merged
ICP PA 06 Merged
PL-1100
NOTE 3
3510 FI FIT
PALL DE N5
01701 01701 01701
01734
OP/CL LT
2"x1-1/2"
P1 3510 3510 3510
LIT LI ZS 3510
01731 01731 A 3510 FE
01709 +
MIN.
G 3510
OP/CL 34003 DX
3510-SL-1514-R1C-8"-N
3510
ZS XA
N5 N6 1" 01701
3510-SL-1508-R1C-10"-N 01719 34024
N4 N1 N8 N3 N10 N7
V
3510-AA-1026-C1A-3"-N
N2 3510 3510
NOTE 7 4 DEG. SLOPE 4" 1" 24" 4" 1" XA ES FV NOTE 5
FI V +
OP/CL
M1 01719 3510 34003 3510
V1 FIT T11 3510-AP-1831-C1A-2"-N 3510 V ZS V
MO COLLECTOR 24" MISMATCH 34003 XV 34013
3510-RC-1169-C1D-1"-N
3510 1/2" 1" +
V8
5142 3500-25J-034 N9 PI 34013
3" KG-1006 FC 3" 500 MM MIN.
01713 3510
C2-3510-CM-601
1-1/2"x1"
1-1/2"x1"
DISTRIBUTION TO FLOOR XV
FROTHER ALCOHOL
C2-3510-TK-615 +
01719
V V OP/CL
NOTE 6 2" PL-1150 V FL/FC
5141 3900-25J-006 C2-3510-AG-615 3510
FE 3510 34011 3
+
XV V8 NA2SIO3 SOLUTION
DISTRIBUTION 34003 3510
+
NOTE 6
V N4 34024 8"x6" 8"x6" 3500-25J-032 3793
V PI 1/2" V
PROCESS WATER 3510-WR-2201-C1A-6"-N 3510 HH, P1 34022 N3 C2-3510-ZM-556
DRAIN NOTE 2 R1C V FL/FC V
2234 3900-25J-016 LIC H, P2 FL/FC
01710 L, P2 2" PL-1150
LEVEL CONTROL
6"x4"
DISTRIBUTION V NOTE 8
1-1/2" PL-1100
V
8"x6"
LL, P2 NOTE 4 C1A 5543 3500-25J-012
8"x6"
MIN.
R1C C1B
2"x1-1/2"
V DRAIN
8"x6"
3510
6"x4" PN-1000
3510-SL-1515-R1C-8"-N
3510 3510 3510 3510
II XA HH, P1
2"x1-1/2"
3510-SL-1851-C1B-3"-N LIT LI T3 FC 3510
01781 V 3" LT2 34034 LIC H, P2
1/2"
MOLY DEWAT. SUMP CONT. 01710 01710 A CS V V
3510 N7 N8 N8 N6 V2 01741 L, P2
5773 3500-25J-027 MIN. XV 3510 3510
XA V LL, P2
3510-WR-1863-C1A-1-1/2"-N
3510 C2-3510-PP-626 ZS
+
1-1/2" PL-1100
VENDOR: ERIEZ 34034
1/2"
3510-SL-1516-R1C-6"-N
01716 V V 3510
3510-SL-1512-R1C-16"-N
1-1/2"x1/2"
LE LIT LI
3510-WR-1864-C1A-1-1/2"-N
OP/CL
3510-WR-1308-C1A-1-1/2"-N
3510-WR-1865-C1A-1-1/2"-N
34020
PN-1000
3510 3510 VENDOR DWG NO.: 4"x2" 01741 01741 01741 A
3510-WR-2371-C1A-4"-N
3510-RS-1060-S1B-1"-N
AIT MISMATCH ZS
TO DRAIN
01716 3510 01708 CH-1006 C2-3500-25J-340 3510
ORP 3510
XA
3510-SL-1527-R1C-6"-N
MISMATCH AE AIT
01707 3510 3510 3510
PIT PI 2" PL-1150 3510 V 3510 3510 01742 01742
MISMATCH XA L, P2
3510-SL-1517-R1C-8"-N
3510 PCV XA MISMATCH
AE 01705 01705 LI
01708
+
3510 34006 34035 3510
01716 XA 1/2" BA-2000 34020
4" N5 MISMATCH OP/CL XA
ORP 01717 ES 2"x1-1/2" 3510 01747
O/F 14" ZS V
3510 3510 3510
FIT FI 3510 BA-2000
3510-WG-1088-C1A-1-1/2"-N
2" N10
OP/CL L, P2 VENDOR PACKAGE V XV 34035
M
20" N1 C1B N3
3510-WR-1310-C1A-4"-N
ZS 3510 3510
8"x6"
V XA XV V1
NOTE 2 01717 +
+
V XA
TO FLOOR 01717 01714 01715 V 3510 MISMATCH FC
FI 01757
HS 3510
V1 01782 J/SP XA
6"
3510 34037
1-1/2"x1/2"
XA OP/CL
3510 V
01718 ES 3510 ZS
3/4" BA-2000 3510 3510
FIT PIT V XV 34037 OP/CL
1-1/2" BA-2000
MISMATCH +
3510
3510 01714 01715 34037 V2 3510
ZS
CH-1006
FE XV
1/2" BA-2000
+
01757
+
01714 01757
V1
MIN. (TYP FOR ALL) FC
GLAND SEAL WATER 2"x1-1/2" V MO 3RD CLEANER TAILING
3510-WG-1044-C1A-2"-N
2972 3900-25J-023 M 5542 3500-25J-012
DISTRIBUTION 1-1/2" BA-2000 GT-20 MIN FI C2-3510-PP-633
PLANT AIR 3/4" BA-2000 3510-SL-2027-R1C-10"-N
3510-AP-1262-C1A-2"-N NOTES:
2235 3900-25J-020 1. TYPICAL SPARGER ASSEMBLY. QTY=12 ON
DISTRIBUTION RING MANIFOLD.
PROCESS WATER 2. MAINTAIN MINIMUM DISTANCE BETWEEN
3510-WR-2022-C1A-4"-N VALVE AND FITTINGS OR FLANGES.
4477 3900-25J-016
3. TO BE INSTALLED AT HIGHEST POINT OF THE LAUNDER.
DISTRIBUTION 4. VENDOR SUPPLIED FLG'D. X VICT. COMPANION SPOOL.
5. GOOSENECK VENT C/W BIRD SCREEN.
C2-3510-AG-615 C2-3510-TK-615 C2-3510-BX-610 C2-3510-PP-626 C2-3510-PP-627 C2-3510-CM-601 C2-3510-BX-630 6. 3/8" SS TUBING/FITTINGS SUPPLIED BY INSTALLATION
MO INTERMEDIATE THICKENER U/F ATTRITOR TANK AGITATOR MO INTERMEDIATE THICKENER U/F ATTRITOR TANK MO 3RD CLEANER FEED PUMPBOX MO 3RD CLEANER FEED PUMP MO 3RD CLEANER FEED PUMP MO 3RD CLEANER COLUMN CELL MO 3RD CLEANER TAILING PUMPBOX CONTRACTOR (FIELD FIT).
MOTOR: 100 Hp CAPACITY: 25 m3 CAPACITY: 7.3 m3 CAPACITY: 298m3/h, 11.7m CAPACITY: 298m3/h, 11.7m SIZE: 3.05 m D x 10.0 m H CAPACITY: 6.6 m3 7. GOOSENECK TO STABILIZE. FLOW.
SIZE: 2.7 m DIA X 5.49 m H, CLOSED MATERIAL: CSRL SIZE: 14" x 6" (6 E AHF) SIZE: 14" x 6" (6 E AHF) Trim: 3510-SL-2085-C1B MATERIAL: CSRL 8. USE COLUMN CELL TRIM NO. FOR THIS VALVE.
MATERIAL: CSRL Trim: 3510-SL-1509-C1B MOTOR: 40 Hp MOTOR: 40 Hp Trim: 3510-SL-2119-C1B
ISSUED FOR DETAILED ENGINEERING PHASE ENGLISH LANGUAGE SHALL GOVERN
Trim: 3510-SL-1974-C1B EMITIDO PARA INGENIERIA DE DETALLE LA LENGUA INGLESA TENDRA PRECEDENCIA
Advertencia Amarillo
Crítico Rojo
ITEM ALARMA INSTRUMENTO FALLA
Velocidad baja en la polea de cola de la faja de
A 200-SAL-0100 210-SSL-0100
alimentación al molino SAG.
B 200-XA-0200A 210-XS-0200A Rotura de faja en lado derecho
C 200-XA-0200B 210-XS-0200B Rotura de faja en lado izquierdo
200-ZAHH-0300A1 210-ZSHH-0300A1
Desalineamiento de la faja de alimentación al
D 200-ZAHH-0300B1 210-ZSHH-0300B1
molino SAG, lado derecho.
200-ZAHH-0300C1 210-ZSHH-0300C1
200-ZAHH-0300A2 210-ZSHH-0300A2
Desalineamiento de la faja de alimentación al
E 200-ZAHH-0300B2 210-ZSHH-0300B2
molino SAG, lado izquierdo.
200-ZAHH-0300C2 210-ZSHH-0300C2
F 200-ZAH-0400 210-ZSH-0400 Tensión alta en el sistema de la faja.
G 200-ZAL-0400 210-ZSL-0400 Tensión baja en el sistema de la faja.
200-HA-0500A1 210-HS-0500A1
200-HA-0500B1 210-HS-0500B1 Parada de emergencia de la faja de alimentación
H
200-HA-0500C1 210-HS-0500C1 del molino SAG, lado derecho.
200-HA-0500D1 210-HS-0500D1
Nivel alto de mineral en chute de descarga de la
I 200-LAH-0600 210-LSH-0600
faja de alimentación al molino SAG.
Falla por trip del motor de la faja de alimentación al
J 200-YA-0700 --
molino SAG.
K 200-MAH-0800 210-MI-0800 Humedad alta en el mineral grueso.
ALARMA DESCRIPCIÓN
FAH Alarma de flujo alto
FAL Alarma de flujo bajo
HA Alarma manual de emergencia
LAH Alarma de nivel alto
LAHH Alarma de nivel muy alto
LAL Alarma de nivel bajo
LALL Alarma de nivel muy bajo
PAH Alarma de presión alta
PAL Alarma de presión baja
PDAH Alarma de presión diferencial alta
PDAL Alarma de presión diferencial baja
SAL Alarma de velocidad baja
TAH Alarma de temperatura alta
TAHH Alarma de temperatura muy alta
UA Alarma de falla eléctrica
XA Alarma clasificada para
ZA Alarma de posición
Procedimiento de Respuesta ante Alarmas
Una vez que el operador ha sido alertado de una
condición de alarma, es su responsabilidad lo
siguiente:
Advertencia Amarillo
Crítico Rojo
ITEM ALARMA INSTRUMENTO FALLA
Velocidad baja en la polea de cola de la faja de
A 200-SAL-0100 210-SSL-0100
alimentación al molino SAG.
B 200-XA-0200A 210-XS-0200A Rotura de faja en lado derecho
C 200-XA-0200B 210-XS-0200B Rotura de faja en lado izquierdo
200-ZAHH-0300A1 210-ZSHH-0300A1
Desalineamiento de la faja de alimentación al
D 200-ZAHH-0300B1 210-ZSHH-0300B1
molino SAG, lado derecho.
200-ZAHH-0300C1 210-ZSHH-0300C1
200-ZAHH-0300A2 210-ZSHH-0300A2
Desalineamiento de la faja de alimentación al
E 200-ZAHH-0300B2 210-ZSHH-0300B2
molino SAG, lado izquierdo.
200-ZAHH-0300C2 210-ZSHH-0300C2
F 200-ZAH-0400 210-ZSH-0400 Tensión alta en el sistema de la faja.
G 200-ZAL-0400 210-ZSL-0400 Tensión baja en el sistema de la faja.
200-HA-0500A1 210-HS-0500A1
200-HA-0500B1 210-HS-0500B1 Parada de emergencia de la faja de alimentación
H
200-HA-0500C1 210-HS-0500C1 del molino SAG, lado derecho.
200-HA-0500D1 210-HS-0500D1
Nivel alto de mineral en chute de descarga de la
I 200-LAH-0600 210-LSH-0600
faja de alimentación al molino SAG.
Falla por trip del motor de la faja de alimentación al
J 200-YA-0700 --
molino SAG.
K 200-MAH-0800 210-MI-0800 Humedad alta en el mineral grueso.
ALARMA DESCRIPCIÓN
FAH Alarma de flujo alto
FAL Alarma de flujo bajo
HA Alarma manual de emergencia
LAH Alarma de nivel alto
LAHH Alarma de nivel muy alto
LAL Alarma de nivel bajo
LALL Alarma de nivel muy bajo
PAH Alarma de presión alta
PAL Alarma de presión baja
PDAH Alarma de presión diferencial alta
PDAL Alarma de presión diferencial baja
SAL Alarma de velocidad baja
TAH Alarma de temperatura alta
TAHH Alarma de temperatura muy alta
UA Alarma de falla eléctrica
XA Alarma clasificada para
ZA Alarma de posición
Procedimiento de Respuesta ante Alarmas
Una vez que el operador ha sido alertado de una
condición de alarma, es su responsabilidad lo
siguiente:
• Barrera.
• Réflex.
• Réflex polarizado.
• De proximidad o difuso.
Animación 1
Animación 2
Animación 3
Animación 1
Animación 2
Animación 2
GRUPO 3 GRUPO 4
• Escalamiento de Sensor de • Fallas típicas de sensores
nivel ultrasónico de nivel ultrasónico, radar y
• Escalamiento de sensor de acústico.
nivel de presión • Ejemplos
GRUPO 5 GRUPO 6
• Termostatos bimetálicos • Termistores
• Termocuplas o termopares • Termorresistencias
• Fallas típicas • Fallas típicas
PTC NTC
Temperat
0 20 40 60 80 100
ura (°C)
Resistenc
100 107.79 115.54 123.24 130.87 138.50
ia (Ω)
5
TERMINOS DEL CONTROL
DE PROCESO
• Lazo de realimentación (Feedback Loop): Es la ruta
que sigue la señal de la salida y que la retorna hacia la
entrada, con el fin de monitorear que se cumpla el
objetivo de control y se hagan correcciones si fuera
necesario.
• Variable de proceso (PV): Es la variable de producción
que se monitorea y se busca mantener en un valor
óptimo para el proceso. Ejemplo: La temperatura del
agua caliente.
6
TERMINOS DEL CONTROL
DE PROCESO
• Variable manipulada (MV): Es la señal que genera el
controlador, para ajustar el estado del actuador. Ejemplo:
Ajustar la cantidad de vapor que ingresa, cambiando la
apertura de la válvula.
• Setpoint (SP): Es el valor en el cual se requiere mantener la
variable de proceso. En la mayoría de los casos es ingresada
por el operador. Ejemplo: La temperatura del agua caliente
debe ser 80°C.
• Señal de error (E): Es la diferencia entre el setpoint y la
variable de proceso (E=SP-PV). Ejemplo: Si el SP es 80°C y el
sensor mide que la PV es 75°C, hay un error de 5°C que el
sistema de control debe corregir.
7
Siguiente tema:
Estrategias de control
Sesión 6-3
Reconocimiento de Estrategias de
Control
ESTRATEGIAS DE CONTROL
• Dependiendo del proceso y de la naturaleza
de las variables que se requieran controlar, se
elige la lógica, estructura y jerarquía de
conexión del o los controladores, sensores y
actuadores necesarios para cumplir
eficientemente el objetivo del control a
implementar. A esto se denomina elegir una
estrategia de control. Cada proceso tiene sus
estrategias establecidas.
ESTRATEGIAS DE CONTROL
CONTROL MANUAL
En una estrategia donde el operador mide
periódicamente la variable de proceso la
compara con el valor deseado y toma acción si
hay alguna diferencia.
ESTRATEGIAS DE CONTROL
Control ON/OFF (todo/nada)
Es una estrategia de control básica, se aplica en procesos
que no requieren precisión en el control. Se implementa
con actuadores ON-OFF que son activados o desactivados
por el controlador cuando el valor de la variable de
proceso va sobre o por debajo del valor de setpoint.
ESTRATEGIAS DE CONTROL
Control PID
Es la estrategia de control más usada, se aplica a lazos de control
cerrados simples en procesos donde se requiere controlar una sola
variable principal.
El término PID proviene de las tres acciones que conforman el
controlador, acción proporcional (P), acción integral (I) y acción
derivativa (D). Cada una tiene un efecto diferente sobre la PV
ESTRATEGIAS DE CONTROL
Control PID.
ESTRATEGIAS DE CONTROL
Control por relación o razón de flujo.
Es una estrategia que se aplica cuando se requiere
mezclar dos productos en una proporción definida.
Dicha proporción se programa en el controlador.
ESTRATEGIAS DE CONTROL
Control Cascada
• En una estrategia que se aplica en procesos donde la variable de proceso principal
es perturbada por una segunda variable, la estrategia tiene por objeto controlar
las variaciones de la variable secundaria, antes que estas afecten a la variable
principal.
• Se implementa con un controlador maestro para la variable principal y un
controlador esclavo para la variable secundaria; se tiene un solo actuador, ya que
la salida del controlador maestro es el setpoint del controlador esclavo.
Ejemplo: En la Figura la variable principal es
el nivel en el tanque, medida por el sensor de
nivel; que es perturbado por cambios de flujo
en la descarga (variable secundaria) el
objetivo es controlar estos cambios antes que
influyan en el nivel.
TEMA 3 TEMA 4
• VARIADOR DE VELOCIDAD • CIRCUITO NEUMÁTICO
• Principio de • Componentes principales
funcionamiento • Ejemplo de circuito simple
TEMA 5 TEMA 6
• CIRCUITO NEUMÁTICO • VÁLVULAS DE CONTROL
• Ejemplo de circuito • Partes principales
• Simbología actuador
• Simbología Cuerpo
• Contactores
• Reles (tipos)
• PULSADORES
• PILOTOS
• BOCINAS
• SIRENAS
Ing. Angelo Melgar 8
Ing. Angelo Melgar 9
Circuito de fuerza Circuito de control
CONTROLADOR
VELOCIDAD ASD
VARIABLE
• De doble efecto.
• Unidad de acondicionamiento.
• Tanque.
• Silenciador.
• Válvula 3/2.
• Válvula 4/3.
• Escape rápido.
• Antirretorno.
• Regulador de caudal.
• Pulsador en general.
• Electroválvula.
• De doble efecto.
• Unidad de acondicionamiento.
• Tanque.
• Silenciador.
• Válvula 3/2.
• Válvula 4/3.
• Escape rápido.
• Antirretorno.
• Regulador de caudal.
• Pulsador en general.
• Electroválvula.
GRUPO 3 GRUPO 4
• ASI y Dupline •ProfiBus y ModBus
• Que es? •Que es?
• Arquitectura de la red •Arquitectura de la red
• Cuantos dispositivos soporta •Cuantos dispositivos soporta
• Distancia máxima •Distancia máxima
GRUPO 5 GRUPO 6
• HART y FieldBus • PLC y DCS
• Que es? • Qué es?
• Arquitectura de la red • Arquitectura - scaners
• Cuantos dispositivos soporta • Topología
• Distancia máxima
GRUPO 3 GRUPO 4
• Energía nuclear • Densímetro nuclear
IPEN Ronan Density
(Principio de funcionamiento, (Principio de funcionamiento,
Seguridad – 3 reglas) partes)
GRUPO 5 GRUPO 6
• PSI • Analizador de leyes en línea
Outotec Thermo scientific
Analizador de granulometría (Principio de funcionamiento,
(Principio de funcionamiento, partes)
partes)