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VENDOR PACKAGE VENDOR: ERIEZ

4" P.O NO.:


3510-WR-2321-C1A-4"-N A6CV-4-0707
V VENDOR DWG NO.: V
PN-1000 3510
CONC. CLARIFIER O/F 4"x3" FC 4"x3" C2-3500-25J-340 LI
3610-WR-2317-C1A-4"-N 4" 4" 34011
5470 3600-25J-004 M
C2-3610-PP-008/009 PN-1000 V V V
FAULT V V
3510 T11 3510
MO INT THICKENER U/F 3510-SL-1481-R1C-8"-N 3510 3510 FE FV
II XA
+
2224 3500-25J-014 3510 ES
+
3510 34002 34002 3510 V 3510
C2-3510-PP-611/612 01783 01783 DI DIT LT LIC
MISMATCH 01701 01701 V 34011 34011
3 ES
NA2SIO3 SOLUTION 3510 3510 3510 3510
NOTE 6 HS 3510 XA FIT FIC H, P2
5180 3500-25J-032 LI H, P2 3510 3510
01709 WQI FY 34002 34002 L, P2 V
C2-3510-ZM-554 01783 01731 LL, P1 3510
J/SP 01701 01701 LE
ES 3510-WR-2438-C1A-4"-N
3510 3510 3510 34011

PL-1100
NOTE 3
3510 FI FIT
PALL DE N5
01701 01701 01701
01734
OP/CL LT

2"x1-1/2"
P1 3510 3510 3510
LIT LI ZS 3510
01731 01731 A 3510 FE
01709 +

XV 01701 MO 3RD CLEANER CONC.


V +
2" PL-1150 3510-SL-1518-R1C-12"-N
3510 01709 V1 N2 2229 3500-25J-021
PSLL 2.5 DEG. SLOPE
M N1 18"x12" C2-3510-BX-611
01734 H, P2 MISMATCH
3510 FI MIN.
LE L, P2 3510
3510 XA
01731
FIC MISMATCH 34013
3510

MIN.
G 3510
OP/CL 34003 DX

3510-SL-1514-R1C-8"-N
3510
ZS XA
N5 N6 1" 01701
3510-SL-1508-R1C-10"-N 01719 34024
N4 N1 N8 N3 N10 N7
V

3510-AA-1026-C1A-3"-N
N2 3510 3510
NOTE 7 4 DEG. SLOPE 4" 1" 24" 4" 1" XA ES FV NOTE 5
FI V +
OP/CL
M1 01719 3510 34003 3510
V1 FIT T11 3510-AP-1831-C1A-2"-N 3510 V ZS V
MO COLLECTOR 24" MISMATCH 34003 XV 34013
3510-RC-1169-C1D-1"-N
3510 1/2" 1" +
V8
5142 3500-25J-034 N9 PI 34013
3" KG-1006 FC 3" 500 MM MIN.
01713 3510
C2-3510-CM-601

1-1/2"x1"

1-1/2"x1"
DISTRIBUTION TO FLOOR XV
FROTHER ALCOHOL
C2-3510-TK-615 +

01719
V V OP/CL
NOTE 6 2" PL-1150 V FL/FC
5141 3900-25J-006 C2-3510-AG-615 3510

5.79 M BAROMETER LEG


3510-SL-2007-C1B-6"-N ZS NAHS SOLUTION
C2-3910-ZM-748 24'' DRAIN
MH 34024 3500-25J-037 3579
2"x1-1/2" V MAN WAY 3510 V
NAHS SOLUTION 3510-SL-2006-C1B-6"-N V LV DISTRIBUTION
3510-RS-1065-S1B-1"-N 3510 2"x1-1/2" NOTE 1 V
2225 3500-25J-037
+

FE 3510 34011 3
+
XV V8 NA2SIO3 SOLUTION
DISTRIBUTION 34003 3510
+
NOTE 6
V N4 34024 8"x6" 8"x6" 3500-25J-032 3793
V PI 1/2" V
PROCESS WATER 3510-WR-2201-C1A-6"-N 3510 HH, P1 34022 N3 C2-3510-ZM-556
DRAIN NOTE 2 R1C V FL/FC V
2234 3900-25J-016 LIC H, P2 FL/FC
01710 L, P2 2" PL-1150
LEVEL CONTROL
6"x4"

DISTRIBUTION V NOTE 8

1-1/2" PL-1100
V

8"x6"
LL, P2 NOTE 4 C1A 5543 3500-25J-012

8"x6"
MIN.
R1C C1B

2"x1-1/2"
V DRAIN

8"x6"
3510
6"x4" PN-1000

C1B V 1/2" 3510 V


PI PIT
V 34022 V MISMATCH
2" PL-1150 AFD V 34023
R1C 16"X14" 1/2"

3510-SL-1515-R1C-8"-N
3510 3510 3510 3510
II XA HH, P1

2"x1-1/2"
3510-SL-1851-C1B-3"-N LIT LI T3 FC 3510
01781 V 3" LT2 34034 LIC H, P2

1/2"
MOLY DEWAT. SUMP CONT. 01710 01710 A CS V V
3510 N7 N8 N8 N6 V2 01741 L, P2
5773 3500-25J-027 MIN. XV 3510 3510
XA V LL, P2

3510-WR-1863-C1A-1-1/2"-N
3510 C2-3510-PP-626 ZS
+

C2-3510-PP-636 01708 FAULT 1-1/2" PL-1100


AI V1 01781

1-1/2" PL-1100
VENDOR: ERIEZ 34034

1/2"

3510-SL-1516-R1C-6"-N
01716 V V 3510
3510-SL-1512-R1C-16"-N

MO 4TH CLEANER TAILING 3510 OP/CL


3510
HS V XV
2226 3500-25J-021 LE FI V 34034 V
+

01781 J/SP 3510


C2-3510-CM-602 01710 6" P.O NO.: LIT 3510 3510 3510
A6CV-4-0707

1-1/2"x1/2"
LE LIT LI

3510-WR-1864-C1A-1-1/2"-N
OP/CL

3510-WR-1308-C1A-1-1/2"-N

3510-WR-1865-C1A-1-1/2"-N
34020

PN-1000
3510 3510 VENDOR DWG NO.: 4"x2" 01741 01741 01741 A

3510-WR-2371-C1A-4"-N

3510-RS-1060-S1B-1"-N
AIT MISMATCH ZS
TO DRAIN
01716 3510 01708 CH-1006 C2-3500-25J-340 3510
ORP 3510
XA
3510-SL-1527-R1C-6"-N

MISMATCH AE AIT
01707 3510 3510 3510
PIT PI 2" PL-1150 3510 V 3510 3510 01742 01742
MISMATCH XA L, P2

3510-SL-1517-R1C-8"-N
3510 PCV XA MISMATCH
AE 01705 01705 LI
01708
+
3510 34006 34035 3510
01716 XA 1/2" BA-2000 34020
4" N5 MISMATCH OP/CL XA
ORP 01717 ES 2"x1-1/2" 3510 01747
O/F 14" ZS V
3510 3510 3510
FIT FI 3510 BA-2000
3510-WG-1088-C1A-1-1/2"-N

2" N10
OP/CL L, P2 VENDOR PACKAGE V XV 34035
M

PI 10" O/F 3510


01704 01704
+

N3 3510 01712 34035 V2 AI


ZS 3510
3510 FE OP/CL 01742
XV 01707 +
3510
+ 01704 N5 ZS
N4 01707 OP/CL NOTE 4 MISMATCH FC
V1-R 3510 4" 01747
2"x1-1/2"

20" N1 C1B N3

3510-WR-1310-C1A-4"-N
ZS 3510 3510

8"x6"
V XA XV V1
NOTE 2 01717 +

MIN. FI 34036 01747


R1C 2" PL-1150 V OP/CL MO 3RD CLEANER TAILING
V1-R AFD 3510
20" N2 16"X14" 3510 V 14" N2 2230 3500-25J-012
3510-SL-1513-R1C-16"-N II ZS
N6 T3 3510 3" KG-1006 MIN. FI C2-3510-PP-632
NOTE 2 CS 01782 V XV 34036 N4 14" N1
3" KG-1006 FI OP/CL 3510 +
V2 3510-SL-2026-R1C-10"-N
MIN. 3510 MIN. XV L, P2 L, P2 34036
C2-3510-BX-610 ZS + 3510 TO FLOOR C2-3510-BX-630 MISMATCH
3510
01718
01718 3510 3510 C2-3510-PP-627 XA FAULT 3510
XV FI PI 01782
GT-20

+
V XA
TO FLOOR 01717 01714 01715 V 3510 MISMATCH FC
FI 01757
HS 3510
V1 01782 J/SP XA
6"
3510 34037

1-1/2"x1/2"
XA OP/CL
3510 V
01718 ES 3510 ZS
3/4" BA-2000 3510 3510
FIT PIT V XV 34037 OP/CL
1-1/2" BA-2000

MISMATCH +
3510
3510 01714 01715 34037 V2 3510
ZS

CH-1006
FE XV
1/2" BA-2000

+
01757
+

01714 01757
V1
MIN. (TYP FOR ALL) FC
GLAND SEAL WATER 2"x1-1/2" V MO 3RD CLEANER TAILING
3510-WG-1044-C1A-2"-N
2972 3900-25J-023 M 5542 3500-25J-012
DISTRIBUTION 1-1/2" BA-2000 GT-20 MIN FI C2-3510-PP-633
PLANT AIR 3/4" BA-2000 3510-SL-2027-R1C-10"-N
3510-AP-1262-C1A-2"-N NOTES:
2235 3900-25J-020 1. TYPICAL SPARGER ASSEMBLY. QTY=12 ON
DISTRIBUTION RING MANIFOLD.
PROCESS WATER 2. MAINTAIN MINIMUM DISTANCE BETWEEN
3510-WR-2022-C1A-4"-N VALVE AND FITTINGS OR FLANGES.
4477 3900-25J-016
3. TO BE INSTALLED AT HIGHEST POINT OF THE LAUNDER.
DISTRIBUTION 4. VENDOR SUPPLIED FLG'D. X VICT. COMPANION SPOOL.
5. GOOSENECK VENT C/W BIRD SCREEN.
C2-3510-AG-615 C2-3510-TK-615 C2-3510-BX-610 C2-3510-PP-626 C2-3510-PP-627 C2-3510-CM-601 C2-3510-BX-630 6. 3/8" SS TUBING/FITTINGS SUPPLIED BY INSTALLATION
MO INTERMEDIATE THICKENER U/F ATTRITOR TANK AGITATOR MO INTERMEDIATE THICKENER U/F ATTRITOR TANK MO 3RD CLEANER FEED PUMPBOX MO 3RD CLEANER FEED PUMP MO 3RD CLEANER FEED PUMP MO 3RD CLEANER COLUMN CELL MO 3RD CLEANER TAILING PUMPBOX CONTRACTOR (FIELD FIT).
MOTOR: 100 Hp CAPACITY: 25 m3 CAPACITY: 7.3 m3 CAPACITY: 298m3/h, 11.7m CAPACITY: 298m3/h, 11.7m SIZE: 3.05 m D x 10.0 m H CAPACITY: 6.6 m3 7. GOOSENECK TO STABILIZE. FLOW.
SIZE: 2.7 m DIA X 5.49 m H, CLOSED MATERIAL: CSRL SIZE: 14" x 6" (6 E AHF) SIZE: 14" x 6" (6 E AHF) Trim: 3510-SL-2085-C1B MATERIAL: CSRL 8. USE COLUMN CELL TRIM NO. FOR THIS VALVE.
MATERIAL: CSRL Trim: 3510-SL-1509-C1B MOTOR: 40 Hp MOTOR: 40 Hp Trim: 3510-SL-2119-C1B
ISSUED FOR DETAILED ENGINEERING PHASE ENGLISH LANGUAGE SHALL GOVERN
Trim: 3510-SL-1974-C1B EMITIDO PARA INGENIERIA DE DETALLE LA LENGUA INGLESA TENDRA PRECEDENCIA

REFERENCE DRAWINGS MOLY PLANT


A 30-Jun-11 THIRD CLEANER COLUMN FLOTATION
B 22-Dec-11
PIPING AND INSTRUMENTATION DIAGRAM
C 31-May-12 PLANTA DE MOLIBDENO

0 13-Jun-12 FLOTACION DE COLUMNA TERCERA LIMPIEZA


DIAGRAMA DE TUBERIAS E INSTRUMENTACION
0T 18-Jul-12
SCALE DRAWING NUMBER REV.
0A 10-Sep-12 240K-C2-3500-25J-017
Sesión 07.
CAPITULO VII. Alarmas y
enclavamientos
ALARMAS

Es una señal por medio de la cual el sistema de


control alerta al operador sobre alguna
alteración u operación anormal en el proceso o
algún problema en los equipos.
Todas las alarmas se muestran en las pantallas
de la sala de control, el operador debe
reconocerla y tomar las acciones para retornar
el proceso a la normalidad.
• Las alarmas de proceso contribuyen a la mejora de las
operaciones generales de la planta y la prevención de
accidentes.
• Las alarmas deben ser una ayuda para el operador durante las
condiciones anormales del proceso, no una fuente de distracción
e irritación.
• Las alarmas no son sustitutos para las funciones de un operador
de sala de control.
• Las alarmas no se usan para transmitir el estado del equipo (por
ejemplo, válvula abierta o bomba en funcionamiento).
• La asignación de prioridades a las alarmas, se basa en la rapidez
con que un operador debe responder en una situación de
alarma
• Las prioridades de las alarmas ayudarán un operador para
detectar la intensidad del problema.
Tipos de alarmas.

En el sistema de control hay dos tipos básicos de


alarmas:
• Alarmas de proceso, dedicadas a los eventos
operacionales en planta.
• Alarmas del sistema, dedicadas a estados del
sistema de control (DCS).
Prioridades de alarmas

Prioridad Ocurrencia Tiempo de respuesta


máxima

Crítico. Muy poca P1 – Requiere la acción inmediata del


frecuencia. operador para solucionar el problema que
generó la condición crítica.
Advertencia. < 5 por turno. P2 - Requiere acción inmediata del
operador para evitar que el equipo se
detenga por trip. Tiempo de respuesta del
operador es entre 1 a 5 minutos.

Aviso. < 5 por hora. P3 - Requiere atención del operador.


Tiempo de respuesta del operador es entre
5 a 10 minutos.
En las pantallas de la sala de control las prioridades de
las alarmas se representan con distintos colores para
que el operador determine rápidamente la criticidad de
un evento.

PRIORIDAD COLOR SÍMBOLO


Aviso Morado

Advertencia Amarillo

Crítico Rojo
ITEM ALARMA INSTRUMENTO FALLA
Velocidad baja en la polea de cola de la faja de
A 200-SAL-0100 210-SSL-0100
alimentación al molino SAG.
B 200-XA-0200A 210-XS-0200A Rotura de faja en lado derecho
C 200-XA-0200B 210-XS-0200B Rotura de faja en lado izquierdo
200-ZAHH-0300A1 210-ZSHH-0300A1
Desalineamiento de la faja de alimentación al
D 200-ZAHH-0300B1 210-ZSHH-0300B1
molino SAG, lado derecho.
200-ZAHH-0300C1 210-ZSHH-0300C1
200-ZAHH-0300A2 210-ZSHH-0300A2
Desalineamiento de la faja de alimentación al
E 200-ZAHH-0300B2 210-ZSHH-0300B2
molino SAG, lado izquierdo.
200-ZAHH-0300C2 210-ZSHH-0300C2
F 200-ZAH-0400 210-ZSH-0400 Tensión alta en el sistema de la faja.
G 200-ZAL-0400 210-ZSL-0400 Tensión baja en el sistema de la faja.
200-HA-0500A1 210-HS-0500A1
200-HA-0500B1 210-HS-0500B1 Parada de emergencia de la faja de alimentación
H
200-HA-0500C1 210-HS-0500C1 del molino SAG, lado derecho.
200-HA-0500D1 210-HS-0500D1
Nivel alto de mineral en chute de descarga de la
I 200-LAH-0600 210-LSH-0600
faja de alimentación al molino SAG.
Falla por trip del motor de la faja de alimentación al
J 200-YA-0700 --
molino SAG.
K 200-MAH-0800 210-MI-0800 Humedad alta en el mineral grueso.
ALARMA DESCRIPCIÓN
FAH Alarma de flujo alto
FAL Alarma de flujo bajo
HA Alarma manual de emergencia
LAH Alarma de nivel alto
LAHH Alarma de nivel muy alto
LAL Alarma de nivel bajo
LALL Alarma de nivel muy bajo
PAH Alarma de presión alta
PAL Alarma de presión baja
PDAH Alarma de presión diferencial alta
PDAL Alarma de presión diferencial baja
SAL Alarma de velocidad baja
TAH Alarma de temperatura alta
TAHH Alarma de temperatura muy alta
UA Alarma de falla eléctrica
XA Alarma clasificada para
ZA Alarma de posición
Procedimiento de Respuesta ante Alarmas
Una vez que el operador ha sido alertado de una
condición de alarma, es su responsabilidad lo
siguiente:

• Reconocer la alarma apretando el botón de


reconocimiento.
• Averiguar qué ha causado la alarma.
• Determinar la mejor manera de eliminar la causa,
para de esa manera remover la condición de
alarma.
En algunos casos es necesario obtener asistencia y
ayuda del coordinador, personal de mantenimiento o
ambas partes.

Las alarmas normalmente son causadas por alguna de


las siguientes condiciones:

• Condición de proceso sobrefijada.


• Mal funcionamiento eléctrico o mecánico.
• Situación de seguridad personal.
ENCLAVAMIENTOS
(Interlock)

Un enclavamiento (Interlock) es una señal de


disparo que se intercambia entre dos sistemas
(o equipos) para asegurar que ambos operen al
mismo tiempo de una manera segura.
Para operar la planta con efectividad y seguridad,
ciertos equipos no pueden ser arrancados a menos
que otros equipos ya estén operando. De la misma
manera, hay piezas de equipo que, cuando se
detienen automáticamente apagan otros equipos.
Cualquier disposición donde la operación de una
parte o mecanismo trae o previene la operación de
otro es generalmente conocida como
“enclavamiento”.
Por ejemplo: Si la faja transportadora se detiene,
entonces ese estado es una señal de interlock para
que el apron feeder ubicado aguas arriba se detenga,
para evitar que le siga descargando mineral
Clases de enclavamientos.

Por software: Esta señal es generada por una lógica


del sistema de control y se transmite por un bus de
comunicación.
Por hardware: Esta señal es generada por un
dispositivo instalado en terreno y se transmite
eléctricamente mediante cableado físico
Tipos de Enclavamientos
De Seguridad: También
llamados críticos, se
aplican a la protección de
personas y para prevenir
fallas catastróficas en los
equipos. En el caso de los
motores, se cablean
directamente hasta el relé
de protección. Un interlock
de seguridad crítico no
puede ser inhabilitado (no
bypassed) en el programa
del DCS.
De Proceso: También
llamado no crítico, se
requieren desde el punto
de vista operacional y
para la protección del
equipo en general. Estos
bloqueos pueden ser
manejados a través de
software. Un interlock de
proceso puede ser
inhabilitado (bypassed)
por el operador si se
requiere.
Permisivo: Este tipo de enclavamiento, tiene como
objetivo que se cumplan condiciones determinadas que
puedan permitir la partida o arranque de un equipo,
mientras estas condiciones no se cumplan, el sistema
de control, no dará pase para la partida de dicho
equipo.
Enclavamientos por Software
ITEM INSTRUMENTO CONDICIÓN ACCIÓN TIPO
200-ZSHH- Al menos uno de los interruptores de Se detiene el motor Interlock
A
100A1@A2 desalineamiento de la faja se activa. de la faja.
El interruptor de nivel alto de mineral en el Se detiene el motor
B 200-LSH-0005 Interlock
chute de descarga de la faja se activa. de la faja.
El interruptor de velocidad baja de la polea Se detiene el motor
C 200-SSL-0010 Interlock
de cola de la faja se activa. de la faja.
El indicador de estado del motor del Se detiene el motor
Interlock
molino SAG indica estado stop. de la faja.
D 200-XU-ML-001
El indicador de estado del motor del Se detiene el motor
Permisivo
molino SAG indica estado run. de la faja.
El indicador de falla por trip del motor de Se detiene el motor
E 200-YA-2000 Interlock
la faja de alimentación al SAG se activa. de la faja.
Enclavamientos por Software
El interruptor pullcord de la faja es Se detiene el motor
a 200-HS-0003 Interlock
activado. de la faja.
Se detiene el motor
b 200-XS-0002 El interruptor de rotura de faja se activa. Interlock
de la faja.
El interruptor local de parada de Se detiene el motor
c 200-HSS-1000 emergencia del motor de la faja de de la faja. Interlock
alimentación al SAG es activado.
Sesión 07.
CAPITULO VII. Alarmas y
enclavamientos
ALARMAS

Es una señal por medio de la cual el sistema de


control alerta al operador sobre alguna
alteración u operación anormal en el proceso o
algún problema en los equipos.
Todas las alarmas se muestran en las pantallas
de la sala de control, el operador debe
reconocerla y tomar las acciones para retornar
el proceso a la normalidad.
• Las alarmas de proceso contribuyen a la mejora de las
operaciones generales de la planta y la prevención de
accidentes.
• Las alarmas deben ser una ayuda para el operador durante las
condiciones anormales del proceso, no una fuente de distracción
e irritación.
• Las alarmas no son sustitutos para las funciones de un operador
de sala de control.
• Las alarmas no se usan para transmitir el estado del equipo (por
ejemplo, válvula abierta o bomba en funcionamiento).
• La asignación de prioridades a las alarmas, se basa en la rapidez
con que un operador debe responder en una situación de
alarma
• Las prioridades de las alarmas ayudarán un operador para
detectar la intensidad del problema.
Tipos de alarmas.

En el sistema de control hay dos tipos básicos de


alarmas:
• Alarmas de proceso, dedicadas a los eventos
operacionales en planta.
• Alarmas del sistema, dedicadas a estados del
sistema de control (DCS).
Prioridades de alarmas

Prioridad Ocurrencia Tiempo de respuesta


máxima

Crítico. Muy poca P1 – Requiere la acción inmediata del


frecuencia. operador para solucionar el problema que
generó la condición crítica.
Advertencia. < 5 por turno. P2 - Requiere acción inmediata del
operador para evitar que el equipo se
detenga por trip. Tiempo de respuesta del
operador es entre 1 a 5 minutos.

Aviso. < 5 por hora. P3 - Requiere atención del operador.


Tiempo de respuesta del operador es entre
5 a 10 minutos.
En las pantallas de la sala de control las prioridades de
las alarmas se representan con distintos colores para
que el operador determine rápidamente la criticidad de
un evento.

PRIORIDAD COLOR SÍMBOLO


Aviso Morado

Advertencia Amarillo

Crítico Rojo
ITEM ALARMA INSTRUMENTO FALLA
Velocidad baja en la polea de cola de la faja de
A 200-SAL-0100 210-SSL-0100
alimentación al molino SAG.
B 200-XA-0200A 210-XS-0200A Rotura de faja en lado derecho
C 200-XA-0200B 210-XS-0200B Rotura de faja en lado izquierdo
200-ZAHH-0300A1 210-ZSHH-0300A1
Desalineamiento de la faja de alimentación al
D 200-ZAHH-0300B1 210-ZSHH-0300B1
molino SAG, lado derecho.
200-ZAHH-0300C1 210-ZSHH-0300C1
200-ZAHH-0300A2 210-ZSHH-0300A2
Desalineamiento de la faja de alimentación al
E 200-ZAHH-0300B2 210-ZSHH-0300B2
molino SAG, lado izquierdo.
200-ZAHH-0300C2 210-ZSHH-0300C2
F 200-ZAH-0400 210-ZSH-0400 Tensión alta en el sistema de la faja.
G 200-ZAL-0400 210-ZSL-0400 Tensión baja en el sistema de la faja.
200-HA-0500A1 210-HS-0500A1
200-HA-0500B1 210-HS-0500B1 Parada de emergencia de la faja de alimentación
H
200-HA-0500C1 210-HS-0500C1 del molino SAG, lado derecho.
200-HA-0500D1 210-HS-0500D1
Nivel alto de mineral en chute de descarga de la
I 200-LAH-0600 210-LSH-0600
faja de alimentación al molino SAG.
Falla por trip del motor de la faja de alimentación al
J 200-YA-0700 --
molino SAG.
K 200-MAH-0800 210-MI-0800 Humedad alta en el mineral grueso.
ALARMA DESCRIPCIÓN
FAH Alarma de flujo alto
FAL Alarma de flujo bajo
HA Alarma manual de emergencia
LAH Alarma de nivel alto
LAHH Alarma de nivel muy alto
LAL Alarma de nivel bajo
LALL Alarma de nivel muy bajo
PAH Alarma de presión alta
PAL Alarma de presión baja
PDAH Alarma de presión diferencial alta
PDAL Alarma de presión diferencial baja
SAL Alarma de velocidad baja
TAH Alarma de temperatura alta
TAHH Alarma de temperatura muy alta
UA Alarma de falla eléctrica
XA Alarma clasificada para
ZA Alarma de posición
Procedimiento de Respuesta ante Alarmas
Una vez que el operador ha sido alertado de una
condición de alarma, es su responsabilidad lo
siguiente:

• Reconocer la alarma apretando el botón de


reconocimiento.
• Averiguar qué ha causado la alarma.
• Determinar la mejor manera de eliminar la causa,
para de esa manera remover la condición de
alarma.
En algunos casos es necesario obtener asistencia y
ayuda del coordinador, personal de mantenimiento o
ambas partes.

Las alarmas normalmente son causadas por alguna de


las siguientes condiciones:

• Condición de proceso sobrefijada.


• Mal funcionamiento eléctrico o mecánico.
• Situación de seguridad personal.
ENCLAVAMIENTOS
(Interlock)

Un enclavamiento (Interlock) es una señal de


disparo que se intercambia entre dos sistemas
(o equipos) para asegurar que ambos operen al
mismo tiempo de una manera segura.
Para operar la planta con efectividad y seguridad,
ciertos equipos no pueden ser arrancados a menos
que otros equipos ya estén operando. De la misma
manera, hay piezas de equipo que, cuando se
detienen automáticamente apagan otros equipos.
Cualquier disposición donde la operación de una
parte o mecanismo trae o previene la operación de
otro es generalmente conocida como
“enclavamiento”.
Por ejemplo: Si la faja transportadora se detiene,
entonces ese estado es una señal de interlock para
que el apron feeder ubicado aguas arriba se detenga,
para evitar que le siga descargando mineral
Clases de enclavamientos.

Por software: Esta señal es generada por una lógica


del sistema de control y se transmite por un bus de
comunicación.
Por hardware: Esta señal es generada por un
dispositivo instalado en terreno y se transmite
eléctricamente mediante cableado físico
Tipos de Enclavamientos
De Seguridad: También
llamados críticos, se
aplican a la protección de
personas y para prevenir
fallas catastróficas en los
equipos. En el caso de los
motores, se cablean
directamente hasta el relé
de protección. Un interlock
de seguridad crítico no
puede ser inhabilitado (no
bypassed) en el programa
del DCS.
De Proceso: También
llamado no crítico, se
requieren desde el punto
de vista operacional y
para la protección del
equipo en general. Estos
bloqueos pueden ser
manejados a través de
software. Un interlock de
proceso puede ser
inhabilitado (bypassed)
por el operador si se
requiere.
Permisivo: Este tipo de enclavamiento, tiene como
objetivo que se cumplan condiciones determinadas que
puedan permitir la partida o arranque de un equipo,
mientras estas condiciones no se cumplan, el sistema
de control, no dará pase para la partida de dicho
equipo.
Enclavamientos por Software
ITEM INSTRUMENTO CONDICIÓN ACCIÓN TIPO
200-ZSHH- Al menos uno de los interruptores de Se detiene el motor Interlock
A
100A1@A2 desalineamiento de la faja se activa. de la faja.
El interruptor de nivel alto de mineral en el Se detiene el motor
B 200-LSH-0005 Interlock
chute de descarga de la faja se activa. de la faja.
El interruptor de velocidad baja de la polea Se detiene el motor
C 200-SSL-0010 Interlock
de cola de la faja se activa. de la faja.
El indicador de estado del motor del Se detiene el motor
Interlock
molino SAG indica estado stop. de la faja.
D 200-XU-ML-001
El indicador de estado del motor del Se detiene el motor
Permisivo
molino SAG indica estado run. de la faja.
El indicador de falla por trip del motor de Se detiene el motor
E 200-YA-2000 Interlock
la faja de alimentación al SAG se activa. de la faja.
Enclavamientos por Software
El interruptor pullcord de la faja es Se detiene el motor
a 200-HS-0003 Interlock
activado. de la faja.
Se detiene el motor
b 200-XS-0002 El interruptor de rotura de faja se activa. Interlock
de la faja.
El interruptor local de parada de Se detiene el motor
c 200-HSS-1000 emergencia del motor de la faja de de la faja. Interlock
alimentación al SAG es activado.
1 Ing. Angelo Melgar
• Sensores de contactos
• Magnético
• fotoeléctrico.
• Capacitivo
• Inductivo

2 Ing. Angelo Melgar


Ing. Angelo Melgar 3
Ing. Angelo Melgar 4
Un sensor de contacto (también conocido como "interruptor"), son
dispositivos electrónicos, neumáticos o mecánicos.
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y
modo negativo.

• En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a


controlar tiene una tarea que hace que el eje se eleve y se
conecte con el objeto móvil con el contacto NC (normalmente
cerrado). Cuando el muelle (resorte de presión) se rompe, el
sensor se queda desconectado.

• El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el


objeto controlado tiene un saliente que empuje el eje hacia
abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se cierre el
circuito.

Ing. Angelo Melgar 5


Ing. Angelo Melgar 6
Ing. Angelo Melgar 7
• Los sensores fotoeléctricos
permiten detectar todo tipo de
objetos (opacos, transparentes,
reflectantes, etc.) sin necesidad
de entrar en contacto. Esta
característica permite tener una
gran variedad de aplicaciones.

Ing. Angelo Melgar 8


• Los detectores fotoeléctricos disponen de un
emisor de luz y un receptor de luz.
• Las emisiones de luz recibidas son convertidas
a señales eléctricas las cuales son analizadas
para poder determinar la señal de salida.

Ing. Angelo Melgar 9


Un detector fotoeléctrico detecta un objeto o una
persona por medio de un haz luminoso.
Sus dos componentes básicos son un emisor y un
receptor de luz.
La detección del objeto provoca un cambio en la salida
del detector fotoeléctrico.

Los detectores fotoeléctricos emplean dos


procedimientos para detectar objetos estos son:

• Por bloqueo del haz.


• Por retorno del haz.
Ing. Angelo Melgar 10
• a. Bloqueo del haz: En ausencia de un objeto, el
haz luminoso alcanza el receptor. Un objeto
bloquea el haz al penetrar en él:

NO HAY LUZ EN EL RECEPTOR = DETECCIÓN


Ing. Angelo Melgar 11
Cuatro sistemas básicos emplean este
procedimiento, que se basa en las propiedades
absorbentes de los objetos:

• Barrera.
• Réflex.
• Réflex polarizado.
• De proximidad o difuso.

Ing. Angelo Melgar 12


El emisor y el receptor se sitúan en dos cajas separadas. Es el
sistema que permite los mayores alcances, hasta 100 m (con ciertos
modelos).
El haz que emite es infrarrojo o láser., puede detectar todo tipo de
objetos (opacos, reflectantes) gracias a la excelente precisión que
proporciona la forma cilíndrica de la zona útil del haz.
No es adecuado para los objetos transparentes, que no bloquean el
haz luminoso.

Animación 1

Animación 2

Animación 3

Ing. Angelo Melgar 13


• El emisor y el receptor están situados en una misma caja.
• En ausencia de un objeto, un reflector devuelve al receptor
el haz infrarrojo que emite el emisor.
• El reflector consta de una elevada cantidad de triedros
trirrectángulos de reflexión total cuya propiedad consiste en
devolver todo rayo luminoso incidente en la misma
dirección.

Animación 1

Animación 2

Ing. Angelo Melgar 14


Los objetos brillantes o altamente reflectante no son
adecuados para el sistema reflex, por que los objetos
pueden reflejar el haz de luz al receptor en lugar de
bloquearlo. En estos casos, es preciso utilizar un sistema
réflex polarizado.

Este tipo de detector emite una luz roja visible y está


equipado con dos filtros polarizadores opuestos:

• Un filtro sobre el emisor que impide el paso de los


rayos emitidos en un plano vertical,
• Un filtro sobre el receptor que sólo permite el paso de
los rayos recibidos en un plano horizontal.
Ing. Angelo Melgar 15
Ing. Angelo Melgar 16
Ing. Angelo Melgar 17
Al igual que en el caso de los sistemas réflex, el emisor y el
receptor están ubicados en un misma caja. El haz luminoso se
emite en luz infrarroja y se proyecta hacia el receptor cuando
un objeto suficientemente reflectante penetra en la zona de
detección.
El alcance de un sistema de proximidad es inferior al de un
sistema réflex, lo que desaconseja su uso en entornos
contaminados.
El alcance depende de:
• Del color del objeto detectado y de su poder reflectante (un
objeto de color claro se detecta a mayor distancia que un
objeto oscuro),
• De las dimensiones del objeto (el alcance disminuye con el
tamaño).

Ing. Angelo Melgar 18


Animación 1

Animación 2

Ing. Angelo Melgar Animación193


• Los sensores inductivos
detectan la presencia de
los objetos metálicos, por
la modificación de un
campo electromagnético.

Ing. Angelo Melgar 20


El sensor inductivo esta constituido por:

1. Conjunto de núcleo de Ferrita


2. Oscilador
3. Circuito de disparo
4. Salida de estado sólido

Ing. Angelo Melgar 21


El oscilador crea un campo electromagnético alterno
delante de la cara sensible del sensor.

En condiciones estáticas no hay ningún movimiento


en las líneas de flujo y no se induce ninguna
corriente en la bobina. Cuando un objeto metálico
penetra en el campo o lo abandona, el cambio
resultante en las líneas de flujo induce un impulso de
corriente. Entonces la forma de onda de la tensión a
la salida de la bobina proporciona un medio para
detectar la proximidad de un objeto.

Ing. Angelo Melgar 22


• Los sensores capacitivos detectan objetos metálicos
y no metálicos, sólidos y líquidos.

Ing. Angelo Melgar 23


• Los sensores capacitivos
reaccionan a alteraciones en
campos electroestáticos. La
sonda situada detrás de la
cara del sensor es una placa
condensadora. Al aplicar
corriente al sensor, se
genera un campo
electrostático que reacciona
a los cambios de la
capacitancia causados por la
presencia de un objeto.
Ing. Angelo Melgar 24
• Cuando el objeto se encuentra fuera del campo
electrostático, el oscilador permanece inactivo,
cuando el objeto se aproxima se desarrolla un
acoplamiento capacitivo entre este y la sonda
capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza un valor
especificado el oscilador se activa lo cual dispara el
circuito de encendido y apagado.

Ing. Angelo Melgar 25


La capacidad del sensor para detectar objetos
depende del tamaño y la constante dieléctrica del
objeto, así como su distancia respecto del sensor. En
consecuencia:

• La capacidad varía con la distancia a la que está el


objeto.
• La capacidad depende del material objeto de
detección.
• La capacidad depende del tamaño del objeto de
detección.
Ing. Angelo Melgar 26
• Un interruptor de lengüeta o reed switch es un
interruptor eléctrico activado por un campo
magnético.

Ing. Angelo Melgar 27


Ing. Angelo Melgar 28
• Es un interruptor
que
internamente
cuenta con un
mecanismo que
al ser inclinado
en un ángulo
definido por
diseño cierra o
abre un contacto
eléctrico.
Ing. Angelo Melgar 29
Ing. Angelo Melgar 30
1 Ing. Angelo Melgar
GRUPO 1 GRUPO 2 GRUPO 3
Materiales Materiales Tubo de
Piezoeléctricos Piezoresistivos Bourdon

GRUPO 4 GRUPO 5 GRUPO 6


Flujómetro Flujómetro Flujómetro
Placa orificio magnético coriolisis

Ing. Angelo Melgar 2


Ing. Angelo Melgar 3
Ing. Angelo Melgar 4
• Sensor piezoeléctrico
• Sensor piezorresistivo
• Mecánico
• Tubo de Bourdon
• Espiral
• Fuelle
• Aplicaciones típicas
• Sensor de peso
• Sensor de presión
• Sensor de nivel

5 Ing. Angelo Melgar


Ing. Angelo Melgar 6
• La piezoelectricidad es un fenómeno que ocurre en
determinados cristales que, al ser sometidos a
tensiones mecánicas, en su masa adquiere una
polarización eléctrica y aparece una diferencia de
potencial y cargas eléctricas en su superficie.

Ing. Angelo Melgar 7


• La piezorresistividad es la propiedad de algunos
materiales conductores y semiconductores, cuya
resistencia eléctrica cambia cuando se los somete a
un esfuerzo o estrés mecánico (tracción o
compresión) que los deforma.

Ing. Angelo Melgar 8


Tubo de Bourdon
• Cuando la presión a medir aumenta, el tubo tiende
a desenrollarse, y cuando disminuye, el tubo tiende
a curvarse más. Este movimiento se transmite
mediante una conexión mecánica a un sistema de
engranajes conectado a una aguja. La aguja se
coloca delante de una plantilla que lleva las
indicaciones del valor de la presión relativa a la
posición de la aguja.

Ing. Angelo Melgar 9


Peso, Nivel, Presión

Ing. Angelo Melgar 10


Ing. Angelo Melgar 11
• Magnético
• Coriolisis
• Placa orificio

12 Ing. Angelo Melgar


Ing. Angelo Melgar 13
Ing. Angelo Melgar 14
• Están basados en la
fuerza de Lorentz (que
experimentan cargas
moviéndose en el seno
de un campo magnético),
de la que se deriva que el
voltaje inducido a través
de un conductor que se
desplaza transversal a un
campo magnético es
proporcional a la
velocidad del conductor.
Ing. Angelo Melgar 15
• Los medidores de Coriolis se
basan en el principio de las
fuerzas inerciales que se
generan cuando una partícula
en un cuerpo rotatorio se
mueve con respecto al cuerpo
acercándose o alejándose del
centro de rotación. Si una
partícula de masa dm se
mueve con velocidad
constante en un tubo T que
está rotando con una
velocidad angular w con
respecto a un punto fijo P
adquiere 2 componentes de
aceleración

Ing. Angelo Melgar 16


• Los elementos primarios de
caudal miden el caudal
mediante una reducción de la
presión provocada por una
restricción en el interior de la
tubera. El fluido que pasa
por esta restricción aumenta
su velocidad y
simultáneamente reduce su
presión. Esta diferencia de
presión permite calcular la
velocidad del fluido
basándonos en el teorema de
Bernoulli

Ing. Angelo Melgar 17


1 Ing. Angelo Melgar
GRUPO 1 GRUPO 2
• Medidores de nivel • Sensor de nivel Radar
mecánicas • Sensor de nivel Acústico
• Sensor de nivel Ultrasónico

GRUPO 3 GRUPO 4
• Escalamiento de Sensor de • Fallas típicas de sensores
nivel ultrasónico de nivel ultrasónico, radar y
• Escalamiento de sensor de acústico.
nivel de presión • Ejemplos

GRUPO 5 GRUPO 6
• Termostatos bimetálicos • Termistores
• Termocuplas o termopares • Termorresistencias
• Fallas típicas • Fallas típicas

Ing. Angelo Melgar 2


• TIPO DE MEDIDA
• Directa – Visor
• Ultrasónico
• Radar
• Acústico
• APLICACIONES
• Colchón de espuma
• Interfaz de intercambio

3 Ing. Angelo Melgar


Ing. Angelo Melgar 4
Ing. Angelo Melgar 5
Ing. Angelo Melgar 6
• La altura del nivel se calcula por el tiempo
que tardan los impulsos ultrasónicos en
viajar desde el sensor hasta la superficie del
medio y volver. Las propiedades químicas y
físicas del medio no influyen en el resultado
de la medición. Por lo tanto se pueden
medir sin problemas, medios agresivos y
abrasivos, viscosos y pegajosos.
• Este medición continua de nivel se basa en
el tiempo transcurrido de viaje de los pulsos
ultrasónicos hasta la superficie del medio y
vuelta.
• Al instalar el sensor, se debe tener en cuenta
la distancia típica de bloqueo. Las superficies
líquidas agitadas y el cambio de ángulo
durante el llenado y vaciado de sólidos
granulados afectan a la reflexión de los
pulsos ultrasónicos y por lo tanto puede
afectar a los resultados de medición.

Ing. Angelo Melgar 7


• Se ajusta a aquellas necesidades de
procesos más agresivos con respecto
a material particulado, gases, vapores
o cualquier otro medio de
contaminación, por llamarlo de
alguna forma, que no permita una
medición libre entre el sensor y la
superficie a medir.
Principio de Medición por Microondas
• Tiempo de desplazamiento,
nuevamente, es lo que nos permite
realizar una medición de nivel, pero
en este caso en vez de tener un Pulso
mecánico, tendremos un Impulso de
Microondas que es emitido y recibido
por una trompeta.

Ing. Angelo Melgar 8


• La transmisión de ondas acústicas de alta
potencia garantiza pérdidas mínimas a
través del entorno donde se encuentra el
sensor. Debido al pulso emitido de alta
potencia, cualquier pérdida tiene un efecto
mucho menor que el experimentado por
los dispositivos ultrasónicos tradicionales.
Se transmite más energía, por lo tanto, se
devuelve más energía. Los circuitos
avanzados del receptor están diseñados
para identificar y monitorear señales de
retorno de bajo nivel incluso cuando los
niveles de ruido son altos. La señal medida
recibe compensación de temperatura para
proporcionar la máxima precisión a las
salidas y la pantalla.

Ing. Angelo Melgar 9


Ing. Angelo Melgar 10
Ing. Angelo Melgar 11
Ing. Angelo Melgar 12
• Termostatos bimetálicos
• Termocuplas o termopares
• Termistores
• NTC
• PTC\
• Termorresistencias
• RTD
• Otros
• Infrarojos

13 Ing. Angelo Melgar


• Están compuestos
por dos capas de
metales con
diferentes
coeficientes
térmicos de
expansión, por lo
que al variar la
temperatura tiende
a flexionarse hacia el
lado de menor
coeficiente de
expansión.
Ing. Angelo Melgar 14
Ing. Angelo Melgar 15
• Es un transductor formado
por la unión de dos metales
distintos que produce un
voltaje (efecto Seebeck),
que es función de la
diferencia de temperatura
entre uno de los extremos
denominado “punto
caliente” o unión caliente o
de medida y el otro
denominado “punto frío” o
unión fría o de referencia.

Ing. Angelo Melgar 16


Ing. Angelo Melgar 17
Ing. Angelo Melgar 18
• Su funcionamiento se basa en la variación de la resistividad que
presenta un semiconductor con la temperatura.

PTC NTC

• Coeficiente de temperatura • Coeficiente de temperatura


positivo. negativo.
• La resistencia aumenta • La resistencia disminuye
cuando aumenta la cuando aumenta la
temperatura. temperatura.

Ing. Angelo Melgar 19


Ing. Angelo Melgar 20
• Es un sensor de
temperatura basado en la
variación de la resistencia
de un conductor con la
temperatura.

Ing. Angelo Melgar 21


• Es un sensor de
temperatura basado en la
variación de la resistencia
de un conductor con la
temperatura.

Ing. Angelo Melgar 22


• Al calentarse un metal habrá una mayor agitación
térmica, dispersándose más los electrones y
reduciéndose su velocidad media, aumentando la
resistencia.
• A mayor temperatura, mayor agitación, y mayor
resistencia.

Ing. Angelo Melgar 23


• Un sensor muy común es el Pt100 (RTD de platino
con R=100 a 0 °C).
• En la siguiente tabla se muestran valores estándar
de resistencia a distintas temperaturas para un
ejemplo de sensor Pt100.

Temperat
0 20 40 60 80 100
ura (°C)
Resistenc
100 107.79 115.54 123.24 130.87 138.50
ia (Ω)

Ing. Angelo Melgar 24


Ing. Angelo Melgar 25
TE TS TI

TSH TSL TIT


Ing. Angelo Melgar 26
Sesión 06-2
Reconocimientos de Lazos de
control
Logro de sesión

• Reconocer los diferentes lazos de control


e identificar sus partes.
LAZOS DE CONTROL
3.1 LAZO ABIERTO
Es el sistema de control donde el efecto de la
acción del controlador sobre la PV no se verifica,
no se compara con el valor de SP y por lo tanto
el controlador no puede hacer correcciones para
mejorar la condición del proceso.
LAZOS DE CONTROL
3.2 LAZO CERRADO
Es el sistema de control cuyo objetivo es que la PV sea igual
al SP. Mediante de un lazo de realimentación la PV retorna
a la entrada, para compararse con el SP, si se detecta una
diferencia (Error), el controlador realizará un acción para
corregir la PV y el error sea cero
TERMINOS DEL CONTROL
DE PROCESO

5
TERMINOS DEL CONTROL
DE PROCESO
• Lazo de realimentación (Feedback Loop): Es la ruta
que sigue la señal de la salida y que la retorna hacia la
entrada, con el fin de monitorear que se cumpla el
objetivo de control y se hagan correcciones si fuera
necesario.
• Variable de proceso (PV): Es la variable de producción
que se monitorea y se busca mantener en un valor
óptimo para el proceso. Ejemplo: La temperatura del
agua caliente.

6
TERMINOS DEL CONTROL
DE PROCESO
• Variable manipulada (MV): Es la señal que genera el
controlador, para ajustar el estado del actuador. Ejemplo:
Ajustar la cantidad de vapor que ingresa, cambiando la
apertura de la válvula.
• Setpoint (SP): Es el valor en el cual se requiere mantener la
variable de proceso. En la mayoría de los casos es ingresada
por el operador. Ejemplo: La temperatura del agua caliente
debe ser 80°C.
• Señal de error (E): Es la diferencia entre el setpoint y la
variable de proceso (E=SP-PV). Ejemplo: Si el SP es 80°C y el
sensor mide que la PV es 75°C, hay un error de 5°C que el
sistema de control debe corregir.
7
Siguiente tema:
Estrategias de control
Sesión 6-3
Reconocimiento de Estrategias de
Control
ESTRATEGIAS DE CONTROL
• Dependiendo del proceso y de la naturaleza
de las variables que se requieran controlar, se
elige la lógica, estructura y jerarquía de
conexión del o los controladores, sensores y
actuadores necesarios para cumplir
eficientemente el objetivo del control a
implementar. A esto se denomina elegir una
estrategia de control. Cada proceso tiene sus
estrategias establecidas.
ESTRATEGIAS DE CONTROL
CONTROL MANUAL
En una estrategia donde el operador mide
periódicamente la variable de proceso la
compara con el valor deseado y toma acción si
hay alguna diferencia.
ESTRATEGIAS DE CONTROL
Control ON/OFF (todo/nada)
Es una estrategia de control básica, se aplica en procesos
que no requieren precisión en el control. Se implementa
con actuadores ON-OFF que son activados o desactivados
por el controlador cuando el valor de la variable de
proceso va sobre o por debajo del valor de setpoint.
ESTRATEGIAS DE CONTROL
Control PID
Es la estrategia de control más usada, se aplica a lazos de control
cerrados simples en procesos donde se requiere controlar una sola
variable principal.
El término PID proviene de las tres acciones que conforman el
controlador, acción proporcional (P), acción integral (I) y acción
derivativa (D). Cada una tiene un efecto diferente sobre la PV
ESTRATEGIAS DE CONTROL
Control PID.
ESTRATEGIAS DE CONTROL
Control por relación o razón de flujo.
Es una estrategia que se aplica cuando se requiere
mezclar dos productos en una proporción definida.
Dicha proporción se programa en el controlador.
ESTRATEGIAS DE CONTROL
Control Cascada
• En una estrategia que se aplica en procesos donde la variable de proceso principal
es perturbada por una segunda variable, la estrategia tiene por objeto controlar
las variaciones de la variable secundaria, antes que estas afecten a la variable
principal.
• Se implementa con un controlador maestro para la variable principal y un
controlador esclavo para la variable secundaria; se tiene un solo actuador, ya que
la salida del controlador maestro es el setpoint del controlador esclavo.
Ejemplo: En la Figura la variable principal es
el nivel en el tanque, medida por el sensor de
nivel; que es perturbado por cambios de flujo
en la descarga (variable secundaria) el
objetivo es controlar estos cambios antes que
influyan en el nivel.

El controlador maestro controla el flujo en la


tubería variando la apertura de la válvula, su
setpoint es enviado por el controlador
maestro en base a la lectura de nivel
PRACTICA
1 Ing. Angelo Melgar
• https://www.youtube.com/watch?v=QzmGdy68Oo
s

Ing. Angelo Melgar 2


Objetivo Conocer los diferentes tipos de
actuadores presentes en una planta
concentradora de minerales.
Identificar partes y componentes de un
circuito eléctrico y neumático.

Conocer el principio de funcionamiento


de actuadores típicos presentes en una
planta de procesamiento de minerales.
Ing. Angelo Melgar 3
TEMA 1 TEMA 2
• CIRCUITO ELÉCTRICO • MOTORES ELECTRICOS
• Principales componentes • Principio de
• Circuito de fuerza y control funcionamiento
• Tipos

TEMA 3 TEMA 4
• VARIADOR DE VELOCIDAD • CIRCUITO NEUMÁTICO
• Principio de • Componentes principales
funcionamiento • Ejemplo de circuito simple

TEMA 5 TEMA 6
• CIRCUITO NEUMÁTICO • VÁLVULAS DE CONTROL
• Ejemplo de circuito • Partes principales
• Simbología actuador
• Simbología Cuerpo

Ing. Angelo Melgar 4


• Circuitos eléctricos
• Motores Eléctricos
• Variador de velocidad
• Circuitos neumáticos
• Válvulas de control

5 Ing. Angelo Melgar


• Interruptores (tipos)

• Contactores

• Reles (tipos)

Ing. Angelo Melgar 6


Ing. Angelo Melgar 7
• PARADA DE EMERGENCIAS

• PULSADORES

• PILOTOS

• BOCINAS

• SIRENAS
Ing. Angelo Melgar 8
Ing. Angelo Melgar 9
Circuito de fuerza Circuito de control

Ing. Angelo Melgar 10


Ing. Angelo Melgar 11
Ing. Angelo Melgar 12
https://www.youtube.com/watch?v=z_6YlBjqq
04

Ing. Angelo Melgar 13


Ing. Angelo Melgar 14
Ing. Angelo Melgar 15
Ing. Angelo Melgar 16
CONTROLADOR
AFD DE FRECUENCIA
VARIABLE

CONTROLADOR
VELOCIDAD ASD
VARIABLE

Ing. Angelo Melgar 17


CILINDROS
• De simple efecto. Retorno por muelle.

• De simple efecto. Retorno por fuerza externa.

• De doble efecto.

Ing. Angelo Melgar 18


Unidades de Tratamiento del Aire
• Filtro con purga de agua manual.

• Unidad de acondicionamiento.

• Tanque.

• Silenciador.

Ing. Angelo Melgar 19


Válvulas
• Válvula selectora.

• Válvula 3/2.

• Válvula 4/3.

• Escape rápido.

• Antirretorno.

• Regulador de caudal.

Ing. Angelo Melgar 20


Accionamientos
• Pulsador de emergencia. Seta.

• Pulsador en general.

• Accionamiento por rodillo.

• Electroválvula.

• Retorno por muelle.

• Enganche con enclavamiento.

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Ing. Angelo Melgar 26
• https://www.youtube.com/watch?v=STVdgRMxW
Wk

Ing. Angelo Melgar 27


1 Ing. Angelo Melgar
• https://www.youtube.com/watch?v=QzmGdy68Oo
s

Ing. Angelo Melgar 2


Objetivo Conocer los diferentes tipos de
actuadores presentes en una planta
concentradora de minerales.
Identificar partes y componentes de un
circuito eléctrico y neumático.

Conocer el principio de funcionamiento


de actuadores típicos presentes en una
planta de procesamiento de minerales.
Ing. Angelo Melgar 3
CILINDROS
• De simple efecto. Retorno por muelle.

• De simple efecto. Retorno por fuerza externa.

• De doble efecto.

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Unidades de Tratamiento del Aire
• Filtro con purga de agua manual.

• Unidad de acondicionamiento.

• Tanque.

• Silenciador.

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Válvulas
• Válvula selectora.

• Válvula 3/2.

• Válvula 4/3.

• Escape rápido.

• Antirretorno.

• Regulador de caudal.

Ing. Angelo Melgar 6


Accionamientos
• Pulsador de emergencia. Seta.

• Pulsador en general.

• Accionamiento por rodillo.

• Electroválvula.

• Retorno por muelle.

• Enganche con enclavamiento.

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• https://www.youtube.com/watch?v=STVdgRMxW
Wk

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1 Ing. Angelo Melgar
• Redes de comunicación
• Digital
• Analógico
• ASI
• Dupline
• Profibus
• Modbus
• Hart
• Field Bus
• Topología PLC
• Topología DCS

2 Ing. Angelo Melgar


GRUPO 1 GRUPO 2
• SEÑALES DE CONTROL • PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN
• Digital – Discreta INDUSTRIAL
• Analógica • Qué es?
• Digital – Binaria • Topología de red (estrella, anillo,
etc)

GRUPO 3 GRUPO 4
• ASI y Dupline •ProfiBus y ModBus
• Que es? •Que es?
• Arquitectura de la red •Arquitectura de la red
• Cuantos dispositivos soporta •Cuantos dispositivos soporta
• Distancia máxima •Distancia máxima

GRUPO 5 GRUPO 6
• HART y FieldBus • PLC y DCS
• Que es? • Qué es?
• Arquitectura de la red • Arquitectura - scaners
• Cuantos dispositivos soporta • Topología
• Distancia máxima

Ing. Angelo Melgar 3


Ing. Angelo Melgar 4
Ing. Angelo Melgar 5
Ing. Angelo Melgar 6
Ing. Angelo Melgar 7
Ing. Angelo Melgar 8
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Ing. Angelo Melgar 11
Ing. Angelo Melgar 12
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1 Ing. Angelo Melgar
GRUPO 1 GRUPO 2
• Sensores de PH • Sensores de gases
• Sensores de ORP MSA
ENDRESS+HAUSER (Principio de funcionamiento,
(Principio de funcionamiento, unidad de medida, tags)
unidad de medida, tags)

GRUPO 3 GRUPO 4
• Energía nuclear • Densímetro nuclear
IPEN Ronan Density
(Principio de funcionamiento, (Principio de funcionamiento,
Seguridad – 3 reglas) partes)

GRUPO 5 GRUPO 6
• PSI • Analizador de leyes en línea
Outotec Thermo scientific
Analizador de granulometría (Principio de funcionamiento,
(Principio de funcionamiento, partes)
partes)

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• Sensores de PH y ORP
• Sensores de gases
• Analizador de
granulometría
• Analizador de leyes en línea

3 Ing. Angelo Melgar


• El medidor de pH es un instrumento
utilizado para medir la acidez o la alcalinidad
de una solución, también llamado de pH. El
pH es la unidad de medida que describe el
grado de acidez o alcalinidad y es medido en
una escala que va de 0 a 14.
• La sonda de pH mide la actividad de los
iones de hidrógeno mediante la generación
de una pequeña cantidad de tensión en el
sensor y el tubo de referencia. El medidor de
voltaje convierte a un valor de pH y la
muestra en la pantalla digital, permitiendo
así la cómoda medición de cualquier líquido
o suelo

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• ORP es el potencial de oxidación, es una forma de
medir la energía química de oxidación-reducción
mediante un electrodo, convirtiéndola en energía
eléctrica. El potencial redox es positivo cuando se
produce una oxidación y negativo cuando se
produce una reducción.
• Normalmente, las reacciones redox vienen
acompañadas de cambios de pH en el medio.
• El ORP aumenta sus valores cuando la solución es
más alcalina y su voltaje es más alto cuando hay
más oxidador.

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• Sensor de O2
• Sensor de SO2

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