Ministère de l’Enseignement Supérieur

Université de Monastir
Ecole Nationale d’ingénieurs de Monastir
Département de Génie Mécanique

Matière : Machines Electriques

Série n°01
Machines à Courant Continu

Exercice N°1

L’énergie d’un treuil est fournie par un moteur à courant continu à

excitation indépendante dont l’induit et l’inducteur sont alimentés sous une
tension U =230V. En charge, le treuil soulevant verticalement une charge à la
vitesse de 4 m/s, le moteur tourne à une vitesse de 1200 tr/min et son induit
absorbe une puissance électrique de 17,25 kW. La résistance de l’induit est de
0.1Ω celle de l’inducteur de 46 Ω ; les pertes constantes ont pour valeur 1 kW;
l’accélération de la pesanteur sera prise égale à g = 10m/ ; le rendement du
treuil est de 0,75.
1. Calculer les courants absorbés par l’induit et l’inducteur.
2. Calculer la force électromotrice du moteur.
3. Calculer la puissance utile du moteur.
4. Calculer le couple utile du moteur.
5. Calculer le rendement du moteur.
6. Calculer le rendement global de l’équipement.
7. Calculer lamasse soulevée par le treuil.
Exercice N°2

Une machine à courant continu à excitation indépendante dont la caractéristique

à vide à la vitesse de rotation de 1500 tr/mn registre les points suivants :

E (V) 175 206 220

Id (A) 0,4 0,6 0,8

Ra = 0,8 Ω : la résistance de l'induit, La réaction magnétique d'induit est

supposée négligeable, ainsi que le moment du couple résistant dû aux pertes à vide.
Cette machine est utilisée en moteur et entraîne une charge dont la variation du
moment du couple résistant Cr en fonction de la fréquence de rotation N exprimée en
tours par minute est donnée par la courbe jointe.

1. Première partie : Fonctionnement à excitation constante : Id = 0,6 A

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1.1. Etablir la relation liant le moment C du couple électromagnétique à la

tension U aux bornes de l'induit et à la fréquence de rotation N exprimée en tours
par minute.

1.2. On donne à U la valeur U = 225 V :

1.2.1. Calculer C pour la valeur nominale (et maximale) du courant dans

l'induit : Ia = 25 A ;

1.2.2. Calculer n dans ces conditions ;

1.2.3. Calculer C et n pour Ia = 0 ;

1.2.4. Tracer la caractéristique mécanique : C = f(N).

1.3. Tracer le réseau des caractéristiques mécaniques C = f(N) pour les valeurs
suivantes de la tension U d'alimentation de l'induit : U = 100 V ; 150 V ; 200 V.

1.4. Déduire des questions précédentes 4 points de la caractéristique U = f(N).

2. Deuxième partie : Fonctionnement à tension U constante : U = 200 V

2.1. Pour un courant d'excitation Id = 0,4 A :

2.1.1. Calculer C et n pour Ia = 25 A ;

2.1.2. Calculer C et n pour Ia ≈ 0 ;

2.1.3. Tracer C = f(n).

2.2. Tracer le réseau C = f(N) pour les valeurs suivantes du courant

d'excitation :
Id = 0,6 A et Id = 0,8 A.

2.3. Déduire des questions précédentes 3 points de la caractéristique N = f(Id).

Exercice N°3

Une machine à courant continu doit fonctionner en moteur à excitation parallèle,

possède une résistance d’induit R = 0.25Ω, une résistance de l’inducteur r = 110Ω ,
une tension d’induit nominale de 220V (on néglige la chute de tension ballais-
collecteurs et la R.M.I. et ayant les résultats de l’essai à vide en mode génératrice pour
une vitesse de 500 tr/mn, donnés par le tableau suivant :
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E (V) 71 133 170 195 220 232

J (A) 0.25 0.5 0.75 1 1.5 2
K =K Φ

a) Compléter les valeurs de la variable K dans le tableau

Le circuit inducteur est doté d’un rhéostat (résistance externe variable) afin de faire
varier le champ magnétique inducteur, calculer :

b) la plage de résistance externe du circuit de champ inducteur, pour le cas d’un

moteur shunt, pour permettre une variation de vitesse à vide de 500 tr/min à
1000 tr/min avec un induit portant son courant nominal de 40 A;
c) en améliorant l’excitation du moteur, nous ajoutons quelques Ampère tours en
série, calculer sa valeur sachant qu’elle a causé une diminution de la vitesse de
10% par rapport à 500 tr / min à vide, lorsque le courant à pleine charge est pris
(40A);
d) la marge relative en vitesse (du fonctionnement à vide jusqu’au fonctionnement
en charge en absorbant un courant d’induit de 40A) moyennant la bobine
d’excitation en série, sachant que le bobinage shunt est réglé pour donner 1000
tr / min sans charge.
e) de combien cet enroulement en série augmenterait-il le couple à 40A par
rapport à la condition de la question (a) donnant un réglage de champ minimum
(moyennant une résistance externe)?

Exercice N°4

Un moteur à excitation shunt de tension nominale 220V et de vitesse

nominale 1000 tr/min, de puissance10 cheveaux. Ce moteur shunt a un
rendement nominal de 85% à pleine charge. La résistance de l’inducteur est de
100Ω alors que celle de l’induit est de0.4Ω .
1- Calculez la valeur nominale de courant, flux et couple électromagnétique;
(I , K Φ et C ). Exprimez ces valeurs seront considéré des unités de
base, prenez aussi 220 V V en tant qu’une unité de base de tension.
2- 2- calculer la tension à appliquer pour obtenir la moitié de la vitesse
nominale si le couple mécanique est proportionnel à la vitesse au carré avec
R et K Φ restent inchangés.
3- Trouvez la résistance supplémentaire du circuit inducteur à ajouter en série
pour donner la moitié de la vitesse nominale si le couple mécanique est
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proportionnel à la vitesse et que la tension d’induit ainsi que K Φ sont

égales à une unité.
4- Quel est le couple électromagnétique développé si la tension, le flux et la
vitesse sont égaux à la moitié des valeurs nominales et il y a un supplément
de bobinage en série de 2Ω ?
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Document réponse de l’exercice 2

Document réponse

Cr = f(n)
C
Echelles :
1 cm pour 100 tr/mn
1 cm pour 2 Nm

n
0