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ii
TP 1- Etude des systèmes du premier et du deuxième ordre
Exercice 1
Dans l’espace de travail Simulink, on souhaite étudier le système du premier ordre suivant :
10
H ( p)
2 p 1
Ouvrir un nouveau fichier Simulink et enregistrer sous EX 1.
1) Construire et simuler le schéma suivant :
Exercice 2
Soit le système du deuxième ordre suivant :
10
H ( p) 2
p 0.5 p 1
Ouvrir un nouveau fichier Simulink et enregistrer sous EX 2.
1) Construire et simuler le système du deuxième ordre suivant :
1
TP 1- Etude des systèmes du premier et du deuxième ordre 2
2) Ouvrir Analysis => Control Design => Linear Analysis.
2) Tracer la réponse indicielle du système et relevez graphiquement les caractéristiques de cette
réponse.
Graphiquement Par le calcul
Valeur finale
Temps de montée
Temps de réponse
Temps de pic
dépassement
3) Tracez le diagramme de Bode du système et relever graphiquement la pulsation de coupure à
0 dB et la phase correspondante. Vérifier les résultats trouvés par le calcul.
4) Relever graphiquement les marges de stabilités pour ce système et conclure sur la stabilité du
système en boucle fermée.
Exercice 3
On souhaite asservir le système linéaire de fonction de transfert :
1
G ( p)
p 1 p 5
Pour cela, on considère le correcteur PI suivant :
1 12,85( p 1)
C ( p) K p 1 p
Ti p
Le cahier des charges est tel qu’une erreur statique nulle et un coefficient d’amortissement de 0,65.
1) Construire dans SIMULINK le schéma bloc suivant :
Exercice 4
On considère le correcteur à retard de phase suivant :
K r a 1 Ti p 20 1 2 p
C ( p)
1 aTi p 1 8 p
3
TP 2- Synthèse des correcteurs PID 4
2) Ouvrir Analysis => Control Design => Linear Analysis.
3) Tracer le diagramme de Bode de ce correcteur et relever graphiquement la phase négative
maximale et la pulsation correspondante apporté par ce correcteur. Vérifier par le calcul ces
valeurs.
4) Quelle est l’influence de l’ajout de ce type de correcteur dans la chaine directe d’une boucle
d’asservissement.
Exercice 5
On considère le correcteur à avance de phase suivant :
1 aTd p 10 1 10 p
C ( p) K r
1 Td p 1 p
Exercice 6
On souhaite asservir le système linéaire de fonction de transfert en utilisant un correcteur PID :
3.75 1 1
G ( p) , C ( p) K p 1 Td p 1, 47 1 0,3 p
2.75 p 1 Ti p 1, 2 p
Exercice 7
Considérons le système de fonction de transfert :
100 100
H ( p) 3
p 4 p 5 p 1 p 10 p 2 29 p 20
On souhaite identifier un modèle de Broïda équivalent au système.
1) Construire dans SIMULINK le schéma bloc suivant :
5e 0.373 p
H ( p)
1, 2 p 1
4) Simuler dans SIMULINK le schéma bloc suivant et observer les réponses des deux modèles.
Conclure ?
Exercice 8
Les paramètres du modèle équivalent de Strejc du système donnée dans l’exercice 6 sont K 5 ,
0, 65s , r 0, 09 et n 2 .
Construire dans SIMULINK le schéma bloc et observer les réponses des deux modèles.